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| • Previous call tries 1 | • 36.39 of 150.00 AH used of 24V (75.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.37 of 80.00 AH used of 10V (79.54% remains) | |
| • Surface angle -36.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 135 | VBD | -0.77 | - | - | 1286 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | -109.53 | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.0 | -2.2 | 22 | 173 | roll | -0.77 | 14.23 | 0.309 | 2569 | 90.2 | 2.90 | 0.066 | 3434 | 478.6 | -146.0 | -14.82 | - | 3391 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 29.0 | -13.0 | 54 | 317 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.052 | 2038 | -484.7 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 73.7 | -12.2 | 115 | 660 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.03 | 0.088 | 637 | -462.4 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 75.7 | -12.3 | 118 | 676 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.041 | 2041 | 510.5 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 114.0 | -10.6 | 161 | 1010 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.83 | 0.056 | 3440 | 494.3 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 120.6 | -11.1 | 163 | 1067 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.050 | 2042 | -499.3 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 151.8 | -8.6 | 179 | 1396 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 185.9 | -10.3 | 195 | 1715 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.054 | 3440 | 499.3 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 196.7 | -10.8 | 199 | 1810 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.048 | 2041 | -503.2 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 227.2 | -9.3 | 215 | 2145 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 256.9 | -8.9 | 231 | 2464 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.83 | 0.053 | 3446 | 496.5 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 264.9 | -8.9 | 235 | 2553 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.047 | 2041 | -505.4 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 294.1 | -9.1 | 251 | 2884 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.97 | 0.085 | 640 | -471.7 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 299.6 | -9.9 | 253 | 2940 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.038 | 2062 | 526.7 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 327.8 | -8.5 | 269 | 3269 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 354.2 | -7.7 | 285 | 3588 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.00 | 0.081 | 637 | -475.0 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 356.9 | -8.8 | 286 | 3616 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.038 | 2036 | 518.1 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 381.7 | -7.7 | 302 | 3951 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 407.5 | -8.0 | 318 | 4280 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 434.4 | -8.4 | 334 | 4599 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.051 | 3437 | 501.8 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 440.2 | -8.7 | 337 | 4661 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.044 | 2044 | -512.1 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 467.4 | -8.1 | 353 | 5007 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 494.7 | -8.5 | 369 | 5336 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 522.3 | -8.5 | 379 | 5682 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 554.9 | -8.9 | 388 | 6047 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 586.5 | -8.5 | 397 | 6412 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 616.3 | -7.9 | 406 | 6742 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.073 | 634 | -486.2 | -146.0 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 619.0 | -8.5 | 406 | 6775 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.036 | 2049 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 644.6 | -7.6 | 415 | 7146 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 674.2 | -7.9 | 424 | 7481 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.074 | 634 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 678.8 | -8.6 | 425 | 7531 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.038 | 2042 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 703.9 | -7.9 | 433 | 7884 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 732.5 | -7.8 | 442 | 8219 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.90 | 0.073 | 638 | -484.5 | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 734.2 | -8.6 | 442 | 8235 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.038 | 2046 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 760.9 | -7.6 | 451 | 8587 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 639 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 764.0 | -8.5 | 451 | 8621 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2048 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 788.1 | -7.3 | 460 | 8986 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 793.9 | 7.2 | 462 | 9348 | done | -0.18 | 0.82 | 0.152 | 2697 | 156.1 | - | - | 1831 | - | - | 246.15 | 1.064 | 2793 | -2.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 805.9 | - | 470 | 9520 | roll | 0.77 | 1.30 | 0.114 | 2902 | 157.7 | 3.12 | 0.047 | 3227 | 447.4 | 146.0 | 155.68 | 1.218 | 2197 | -3.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 794.4 | 8.0 | 475 | 9568 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.03 | 0.049 | 1841 | -457.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 769.6 | 7.6 | 483 | 9896 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.12 | 0.084 | 427 | -453.2 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 766.0 | 9.0 | 484 | 9940 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.040 | 1851 | 508.6 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 741.3 | 7.4 | 492 | 10299 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1851 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 713.2 | 7.8 | 501 | 10633 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.08 | 0.083 | 421 | -464.3 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 710.4 | 8.8 | 501 | 10661 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.040 | 1830 | 521.9 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 683.2 | 8.1 | 510 | 11032 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1834 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 654.2 | 8.0 | 519 | 11397 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1834 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11722 | 625.8 | 7.8 | 528 | 11762 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1834 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 597.2 | 7.7 | 537 | 12097 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.081 | 427 | -473.7 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | 594.5 | 8.5 | 537 | 12124 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.040 | 1835 | 527.3 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 568.9 | 7.8 | 546 | 12495 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 541.3 | 7.5 | 555 | 12860 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 514.1 | 7.4 | 564 | 13225 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13534 | 488.6 | 7.4 | 576 | 13552 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13864 | 465.4 | 7.1 | 592 | 13881 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | 442.3 | 7.0 | 608 | 14211 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14522 | 417.6 | 7.7 | 624 | 14540 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14852 | 392.1 | 7.9 | 640 | 14869 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15180 | 366.3 | 7.5 | 656 | 15199 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15509 | 343.5 | 6.5 | 672 | 15528 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15839 | 324.3 | 5.8 | 688 | 15878 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1842 | - | 167.6 | 20.15 | 1.075 | 2109 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16188 | 302.9 | 6.0 | 705 | 16208 | roll | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.047 | 3226 | 497.8 | 183.6 | 14.90 | 1.067 | 2044 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16269 | 297.4 | 7.3 | 708 | 16274 | done | 0.83 | - | - | 2903 | - | 2.83 | 0.051 | 1829 | -493.6 | 183.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16584 | 275.5 | 7.3 | 724 | 16593 | roll | 0.83 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.083 | 430 | -471.0 | 183.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16633 | 271.3 | 8.4 | 726 | 16637 | done | 0.83 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.041 | 1834 | 520.0 | 183.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16959 | 245.1 | 7.7 | 742 | 16968 | roll | 0.83 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.082 | 428 | -468.7 | 183.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16991 | 242.5 | 7.5 | 743 | 17001 | done | 0.83 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.041 | 1844 | 524.4 | 183.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17311 | 221.7 | 5.6 | 759 | 17351 | done | 0.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 1845 | - | 212.2 | 27.92 | 0.992 | 1927 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18802 | 108.7 | 8.2 | 831 | 18822 | done | 0.94 | - | - | 2935 | - | - | - | 1829 | - | 251.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19536 | 52.8 | 7.7 | 946 | 19541 | done | 0.94 | - | - | 2935 | - | 2.70 | 0.041 | 1834 | 521.1 | 251.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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