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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.94 of 150.00 AH used of 24V (60.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.95 of 100.00 AH used of 10V (45.05% remains) | |
| • Surface angle -37.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.100 | 933 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
| 27 | 0.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.75 | 0.040 | 1751 | 93.5 | 1.23 | 1.232 | 2379 | 344.7 | -585.0 | -13.35 | - | 3171 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.02 | 25.91 |
| 88 | 1.2 | -3.3 | 8 | 97 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.10 | 0.030 | 1942 | -397.3 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.98 |
| 136 | 8.6 | -17.1 | 14 | 145 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.17 | 0.043 | 2378 | 372.6 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.85 | 26.31 |
| 385 | 46.5 | -13.8 | 50 | 394 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.05 | 0.028 | 1960 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.19 |
| 434 | 53.3 | -13.7 | 56 | 443 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.15 | 0.050 | 1506 | -394.8 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.02 | 26.53 |
| 477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 60.1 | -14.3 | 62 | 535 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.053 | 2187 | 92.8 | - | - | 2140 | - | - | 33.83 | 1.320 | 2484 | -20.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.12 | 24.03 |
| 536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 541 | 64.1 | - | 67 | 585 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2902 | 93.5 | - | - | 2140 | - | 585.0 | 33.53 | 1.284 | 1802 | -20.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | 23.66 |
| 626 | 57.2 | 12.7 | 77 | 635 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2140 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.48 |
| 675 | 50.4 | 13.8 | 83 | 684 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.043 | 1706 | -377.4 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.33 | 25.72 |
| 776 | 36.7 | 13.3 | 97 | 785 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.029 | 2139 | 400.9 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.67 | 25.77 |
| 824 | 30.6 | 12.7 | 103 | 833 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
| 872 | 24.4 | 13.0 | 109 | 881 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
| 919 | 18.6 | 11.6 | 115 | 929 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1704 | -378.3 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.80 | 26.25 |
| 1039 | 5.4 | 11.8 | 132 | 1049 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.027 | 2138 | 413.3 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
| 1070 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | 1.5 | 11.0 | 136 | 1101 | done | 0.15 | 5.28 | 0.023 | 2390 | -97.2 | - | - | 2140 | - | 99.9 | -5.25 | - | 2371 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.41 | 26.14 |
| 1102 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||