• Previous call tries 1 | • 58.75 of 150.00 AH used of 24V (60.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.81 of 100.00 AH used of 10V (45.19% remains) | |
• Surface angle -38.2 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.083 | 967 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
27 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.48 | 0.047 | 1752 | 92.6 | 1.23 | 1.229 | 2381 | 347.2 | -585.0 | -13.62 | - | 3172 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.03 | 25.96 |
314 | 37.0 | -14.5 | 42 | 323 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.028 | 1952 | -397.2 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
363 | 44.1 | -14.7 | 48 | 372 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
413 | 50.9 | -13.6 | 54 | 421 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
462 | 57.6 | -13.7 | 60 | 471 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 60.8 | -14.0 | 62 | 534 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2186 | 92.7 | - | - | 2145 | - | - | 33.88 | 1.329 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.02 |
535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 64.7 | - | 67 | 585 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.5 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.58 | 1.294 | 1802 | -20.3 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.64 | 23.65 |
626 | 57.9 | 12.9 | 77 | 634 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.47 |
675 | 51.1 | 13.9 | 83 | 684 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.043 | 1708 | -373.5 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.33 | 25.72 |
790 | 36.1 | 12.2 | 99 | 800 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 406.9 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.74 | 25.77 |
841 | 29.7 | 13.0 | 105 | 849 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
890 | 23.4 | 12.4 | 111 | 898 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
939 | 18.9 | 7.9 | 117 | 959 | roll | 2.13 | 0.98 | 0.025 | 3001 | 99.0 | 1.10 | 0.046 | 1708 | -377.3 | 796.8 | 12.20 | 0.746 | 1555 | -19.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.55 | 24.62 |
1043 | 6.3 | 12.5 | 131 | 1052 | done | 2.13 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.031 | 2132 | 403.8 | 796.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.86 | 25.94 |
1073 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | 1.7 | 13.5 | 135 | 1104 | done | 0.15 | 6.32 | 0.023 | 2388 | -97.0 | - | - | 2132 | - | 98.5 | -7.38 | - | 2377 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.34 | 26.03 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |