OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.90 of 350.00 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 169 - - - 2235 - -126.5 -45.60 - 1827 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -8.3 7 117 roll -0.82 10.88 0.353 2674 230.2 2.40 0.070 798 -598.8 -126.5 -31.15 - 3390 -50.2 - - - - - - - 14.18 14.34 14.75
272 72.0 -24.5 45 280 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.041 2174 625.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
463 112.1 -15.7 82 470 done -0.82 - - 2666 - - - 2175 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
654 144.7 -15.8 119 660 roll -0.82 - - 2655 - 2.33 0.056 3612 616.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
702 151.9 -14.8 128 710 done -0.82 0.05 0.256 2679 480.0 2.30 0.034 2176 -624.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
895 181.2 -14.2 165 902 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.059 3604 612.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.63 -
920 184.8 -14.5 169 927 done -0.82 - - 2670 - 2.17 0.034 2202 -646.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.71 -
1111 212.6 -15.1 198 1120 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.054 818 -623.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
1201 225.9 -14.0 216 1206 done -0.82 0.10 0.278 2681 110.0 2.20 0.042 2207 631.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
1507 267.4 -13.6 247 1518 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.057 816 -618.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
1534 271.4 -14.6 252 1541 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.043 2190 610.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
1841 314.6 -14.8 283 1842 done -0.82 - - 2673 - - - 2191 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2152 360.3 -14.8 311 2157 roll -0.82 - - 2673 - 2.20 0.057 819 -623.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
2239 373.8 -14.0 329 2244 done -0.82 0.08 0.302 2677 50.0 2.20 0.047 2199 627.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
2552 418.5 -14.7 346 2553 done -0.82 - - 2677 - - - 2200 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2852 462.5 -14.7 361 2858 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.060 817 -614.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.67 -
2900 470.0 -14.0 371 2904 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.049 2200 623.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.71 -
3233 517.9 -14.7 387 3239 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.061 827 -618.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.65 -
3292 526.6 -14.2 399 3299 done -0.82 0.10 0.270 2681 120.0 2.20 0.050 2200 624.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
3623 571.1 -13.2 415 3628 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.060 820 -613.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
3665 577.2 -13.5 424 3669 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.050 2200 621.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.72 -
3983 619.7 -13.7 437 3988 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.061 822 -612.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.68 -
4020 625.4 -14.4 445 4025 done -0.82 0.08 0.304 2677 50.0 2.22 0.050 2200 620.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
4343 668.2 -13.2 459 4347 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.061 822 -612.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.68 -
4367 671.8 -13.1 464 4374 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.050 2202 600.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.57 -
4675 712.6 -13.4 475 4681 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.062 826 -619.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.65 -
4704 716.6 -13.1 481 4711 done -0.82 0.10 0.272 2680 110.0 2.22 0.051 2203 620.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
5035 757.8 -12.5 497 5036 done -0.82 - - 2680 - - - 2203 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5334 795.8 -12.5 507 5340 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.062 813 -609.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
5382 802.1 -12.2 517 5386 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.051 2199 616.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
5694 842.9 -13.3 529 5696 done -0.82 - - 2672 - - - 2200 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5995 883.2 -13.5 539 5999 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.063 823 -603.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
6044 890.3 -13.0 549 6049 done -0.82 0.08 0.300 2676 50.0 2.25 0.053 2204 613.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
6357 929.3 -12.4 561 6358 done -0.82 - - 2676 - - - 2205 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6657 964.9 -11.5 571 6663 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.067 825 -605.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.64 -
6694 969.6 -11.7 579 6698 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.057 2200 611.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
6895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6895 begin apogee
6899 992.7 -11.6 589 7049 done -0.16 0.75 0.212 2888 292.0 - - 2202 - - 144.20 1.797 2873 -3.4 0.351 - - - - - - 14.42 - 13.40
7050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7050 begin climb
7051 996.4 - 619 7169 roll 0.82 1.00 0.129 3207 319.0 2.47 0.075 3549 545.3 126.5 108.32 2.156 2349 -4.8 0.419 - - - - - - 14.04 13.90 13.12
7184 989.5 9.3 646 7189 done 0.82 - - 3216 - 2.35 0.046 2169 -587.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.04 -
7502 953.4 11.4 659 7508 roll 0.82 - - 3227 - 2.45 0.075 733 -586.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.40 -
7623 939.7 11.1 683 7629 done 0.82 - - 3227 - 2.33 0.050 2145 606.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.51 -
7953 903.6 10.9 699 7959 roll 0.82 - - 3237 - 2.38 0.073 738 -591.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.52 -
8005 897.5 11.0 710 8013 done 0.82 - - 3237 - 2.38 0.049 2144 590.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.46 -
8313 865.2 10.6 721 8317 roll 0.82 - - 3247 - 2.40 0.073 729 -589.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.56 -
8367 859.1 10.6 732 8375 done 0.82 - - 3247 - 2.38 0.049 2140 592.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.51 -
8675 825.3 11.1 743 8681 roll 0.82 - - 3258 - 2.38 0.073 729 -592.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.58 -
8727 819.1 11.1 754 8735 done 0.82 0.05 0.236 3243 -300.0 2.38 0.052 2141 593.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
9035 786.3 10.7 765 9036 done 0.82 - - 3243 - - - 2141 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9335 754.7 10.5 775 9339 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.072 735 -590.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9397 747.9 10.9 787 9401 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.052 2136 614.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
9729 711.3 11.2 803 9733 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.073 732 -589.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9773 706.2 11.0 812 9778 done 0.82 0.10 0.278 3242 -200.0 2.33 0.057 2140 604.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
10091 672.5 10.8 825 10092 done 0.82 - - 3242 - - - 2140 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10391 640.8 10.6 835 10397 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.076 733 -591.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
10469 632.1 10.5 851 10473 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.053 2138 610.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
10781 598.7 10.9 863 10787 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.073 738 -595.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
10855 590.5 11.1 878 10860 done 0.82 0.10 0.269 3241 -200.0 2.30 0.052 2142 610.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
11173 558.8 9.8 891 11179 roll 0.82 - - 3250 - 2.35 0.072 732 -600.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11220 554.0 9.6 901 11224 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.051 2140 612.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
11533 523.0 9.9 913 11539 roll 0.82 - - 3260 - 2.33 0.070 738 -601.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11600 516.1 9.6 927 11605 done 0.82 0.10 0.276 3240 -200.0 2.28 0.050 2142 615.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
11923 486.9 9.0 943 11929 roll 0.83 - - 3249 - 2.33 0.067 736 -603.4 130.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
11996 480.1 8.7 958 12011 done 0.84 - - 3249 - 2.35 0.048 2135 595.3 140.3 9.88 1.503 2301 -3.5 0.212 - - - - - - - 14.50 13.90
12319 448.0 10.1 977 12326 roll 0.84 - - 3249 - 2.35 0.070 3547 600.9 140.3 - - 2291 - - - - - - - - - 14.53 -
12341 445.4 10.8 982 12346 done 0.84 - - 3260 - 2.33 0.044 2130 -608.2 140.3 - - 2291 - - - - - - - - - 14.57 -
12660 412.6 10.6 1000 12666 roll 0.84 - - 3270 - 2.28 0.065 752 -604.4 140.3 - - 2292 - - - - - - - - - 14.52 -
12732 404.5 10.9 1015 12742 done 0.84 0.08 0.229 3248 -275.0 2.33 0.047 2145 597.9 140.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
13040 372.3 10.5 1031 13041 done 0.84 - - 3248 - - - 2145 - 140.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13339 341.2 10.0 1050 13343 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.064 741 -597.4 140.3 - - 2291 - - - - - - - - - 14.56 -
13393 335.4 10.6 1061 13401 done 0.84 - - 3257 - 2.28 0.044 2143 614.9 140.3 - - 2292 - - - - - - - - - 14.65 -
13700 305.5 9.6 1092 13704 roll 0.84 - - 3267 - 2.33 0.065 745 -600.0 140.3 - - 2292 - - - - - - - - - 14.55 -
13759 299.3 10.0 1104 13769 done 0.84 0.05 0.246 3253 -280.0 2.33 0.045 2145 600.9 140.3 - - 2292 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
14068 271.2 9.9 1135 14077 roll 0.84 - - 3262 - 2.33 0.063 745 -600.9 140.3 - - 2292 - - - - - - - - - 14.55 -
14092 268.5 9.9 1140 14101 done 0.84 0.05 0.245 3248 -280.0 2.30 0.044 2135 604.3 140.3 - - 2292 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
14401 242.0 8.6 1171 14413 done 0.86 - - 3248 - - - 2136 - 151.2 10.38 1.252 2255 -3.6 0.129 - - - - - - - - 14.00
14711 212.8 9.3 1203 14720 roll 0.86 - - 3257 - 2.33 0.065 741 -598.7 151.2 - - 2246 - - - - - - - - - 14.54 -
14786 205.1 9.7 1218 14794 done 0.86 - - 3256 - 2.33 0.044 2138 599.6 151.2 - - 2246 - - - - - - - - - 14.46 -
15100 178.0 8.5 1274 15121 roll 0.87 - - 3266 - 2.33 0.061 743 -598.7 164.6 11.75 1.190 2193 -4.5 0.126 - - - - - - - 14.63 13.98
15221 167.4 8.9 1296 15230 done 0.88 - - 3267 - 2.33 0.043 2139 599.1 170.8 1.85 0.166 2177 -8.6 1.633 - - - - - - - 14.52 14.40
15419 150.8 6.6 1333 15470 roll 0.94 - - 3277 - 2.42 0.063 738 -578.9 221.2 43.97 1.164 1958 -5.0 0.121 - - - - - - - 14.43 13.91
15525 141.5 10.6 1351 15532 done 0.94 - - 3277 - 2.30 0.043 2143 610.9 221.2 - - 1953 - - - - - - - - - 14.46 -
15721 120.1 9.0 1388 15729 roll 0.95 - - 3277 - 2.38 0.064 3548 590.3 225.1 - - 1951 - - - - - - - - - 14.45 -
15756 116.7 9.6 1394 15764 done 0.95 - - 3287 - 2.35 0.041 2137 -600.4 225.1 - - 1951 - - - - - - - - - 14.45 -
15953 103.3 5.1 1431 16010 roll 1.04 - - 3287 - 2.35 0.060 3545 599.1 304.4 49.72 0.504 1633 -6.4 0.245 - - - - - - - 14.48 14.10
16173 80.6 10.1 1471 16180 done 1.04 - - 3297 - 2.28 0.040 2135 -618.4 304.4 1.67 0.178 1628 -3.0 0.254 - - - - - - - 14.54 14.37
16368 65.3 5.7 1508 16415 roll 1.13 - - 3308 - 2.38 0.063 747 -583.2 372.8 41.10 0.353 1354 -6.7 0.231 - - - - - - - 14.50 14.23
16452 57.6 12.1 1522 16461 done 1.13 - - 3308 - 2.33 0.041 2146 600.4 372.8 1.73 0.175 1352 - - - - - - - - - 14.47 14.37
16651 42.6 5.6 1559 16703 roll 1.21 0.10 0.166 3366 580.0 2.40 0.061 741 -585.4 442.7 41.15 0.266 1071 -6.8 0.205 - - - - - - 14.55 14.34 14.28
16937 21.9 3.1 1612 17014 done 1.36 - - 3366 - 2.30 0.037 2150 612.6 562.4 68.80 0.198 579 -7.2 0.148 - - - - - - - 14.52 14.33
17150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17150 begin surface coast
17178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17178 begin surface
SM 4.24 - - - - -8.57 8.80 0.052 181 20.5 - - 2151 - 579.63 0.35 0.363 508 1451.4 -1.733 - - - - - -