SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.44 of 310.00 AH used of 24V (56.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 20 s • bottom range 53.8 m at 390.2 m, depth 444 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 116 VBD -0.85 - - 73 - - - 2035 - -146.0 -92.50 - 3104 - - - - - - - - 14.95 - 14.95
119 3.0 -6.7 17 145 roll -0.85 12.73 0.310 2205 167.5 2.45 0.083 599 -586.1 -146.0 -5.30 - 3406 -57.0 - - - - - - - 14.23 13.72 14.45
232 29.9 -16.9 38 238 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.046 2009 600.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
302 41.6 -17.9 51 308 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.071 3419 575.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.02
320 44.8 -16.3 54 327 done -0.85 - - 2200 - 2.35 0.037 2008 -600.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
389 56.0 -16.9 67 396 roll -0.85 0.03 0.504 2209 300.0 2.38 0.064 610 -587.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.77
454 64.7 -11.2 79 461 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.043 2025 607.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
524 72.7 -13.4 92 530 roll -0.85 - - 2208 - 2.38 0.070 3408 581.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.06
547 76.1 -14.6 96 554 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.037 2011 -607.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
616 84.7 -13.0 109 623 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.067 3410 571.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
640 88.2 -14.0 113 646 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2005 -603.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
709 97.7 -13.6 126 715 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.068 3409 573.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.07
764 104.7 -12.5 136 771 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.037 2012 -607.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
833 113.4 -12.4 149 840 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.068 3409 577.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
892 120.0 -10.3 160 899 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.037 2011 -607.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
963 126.0 -9.0 173 970 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.068 3409 577.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.08
992 128.9 -8.9 178 999 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.036 2012 -607.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
1062 133.8 -7.6 191 1068 done -0.85 - - 2202 - - - 2011 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1130 138.8 -7.1 204 1136 done -0.85 - - 2202 - - - 2009 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1201 144.6 -8.7 217 1207 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.067 3409 571.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.08
1225 147.0 -9.2 221 1231 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.037 2014 -606.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
1294 154.1 -10.8 234 1300 done -0.85 - - 2202 - - - 2014 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1362 161.7 -11.3 247 1369 roll -0.85 - - 2201 - 2.42 0.068 3409 576.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.09
1406 166.1 -10.8 255 1413 done -0.85 0.05 0.325 2211 200.0 2.33 0.036 2005 -602.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.58 14.81 14.78
1475 173.7 -11.2 268 1482 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.068 3409 573.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.08
1514 177.9 -10.7 275 1520 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.036 2008 -609.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
1584 185.3 -10.1 288 1590 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.068 3409 571.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.08
1618 188.8 -9.8 294 1624 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.037 2011 -607.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
1690 195.5 -9.6 307 1696 done -0.85 - - 2209 - - - 2011 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1760 202.2 -9.5 320 1766 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.068 3410 571.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
1789 205.2 -10.0 325 1795 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.037 2012 -607.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
1860 212.7 -11.1 338 1865 done -0.85 - - 2213 - - - 2013 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1927 220.3 -10.9 351 1933 done -0.85 - - 2209 - - - 2013 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
1995 227.3 -10.2 364 2001 roll -0.85 - - 2209 - 2.47 0.069 3411 566.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.12
2048 232.7 -10.0 374 2055 done -0.85 - - 2208 - 2.30 0.037 2016 -606.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
2118 239.6 -9.8 387 2125 done -0.85 - - 2209 - - - 2014 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2188 246.3 -9.6 400 2194 done -0.85 - - 2209 - - - 2015 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2257 252.4 -9.0 413 2263 roll -0.85 - - 2209 - 2.47 0.070 3413 566.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.14
2290 255.7 -9.4 419 2297 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.038 2005 -604.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.96
2361 262.3 -9.2 432 2367 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.070 3408 572.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.12
2409 267.3 -10.1 441 2416 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.038 2005 -602.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
2479 274.2 -10.2 454 2485 done -0.85 - - 2208 - - - 2005 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2547 281.2 -10.0 467 2553 done -0.85 - - 2208 - - - 2005 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2615 288.5 -10.8 480 2622 roll -0.85 - - 2208 - 2.50 0.070 3407 560.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.13
2659 293.1 -10.4 488 2666 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2004 -602.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
2729 300.2 -10.0 501 2731 done -0.85 - - 2208 - - - 2004 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2848 312.1 -9.9 507 2853 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.071 3416 571.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.16
2905 316.4 -9.9 509 2911 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.038 2007 -599.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3033 331.5 -11.2 516 3038 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.071 3413 569.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.16
3069 334.6 -11.7 517 3076 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2008 -603.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
3195 352.4 -12.5 524 3200 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3407 571.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.17 14.74 15.17
3247 357.5 -12.2 526 3252 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.039 2011 -607.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
3379 373.3 -11.0 533 3384 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.071 3414 568.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.17 14.74 15.18
3405 375.8 -11.0 534 3411 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.039 2005 -604.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
3543 392.9 -12.0 541 3548 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.070 3415 570.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.19 14.76 15.19
3586 397.5 -11.6 543 3591 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.039 2010 -603.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
3728 412.8 -10.4 550 3733 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.070 3413 572.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.18 14.76 15.19
3760 415.0 -10.2 551 3765 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2010 -602.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
3891 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3891 begin apogee
3896 429.2 -9.9 558 4016 done -0.19 1.12 0.168 2423 192.9 - - 1942 - - 115.38 1.492 2811 -5.1 0.266 - - - - - - 14.42 14.38 13.60
4017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4017 begin climb
4019 433.0 - 564 4153 roll 0.85 1.55 0.099 2753 212.9 2.47 0.077 581 -551.0 146.0 119.62 1.462 2215 -5.0 0.267 - - - - - - 14.37 14.28 13.56
4205 423.1 9.1 573 4230 done 0.88 - - 2754 - 2.33 0.043 1971 596.6 165.2 17.33 1.351 2137 -4.5 0.255 - - - - - - 14.63 14.53 13.66
4358 404.7 11.5 581 4363 roll 0.88 - - 2753 - 2.42 0.070 3359 573.6 165.2 - - 2132 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.91
4404 399.4 11.8 583 4409 done 0.88 - - 2756 - 2.33 0.044 1974 -594.4 165.2 - - 2131 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
4542 385.0 9.7 590 4556 roll 0.88 - - 2758 - 2.47 0.078 557 -573.7 171.2 5.50 1.017 2113 -3.3 0.224 - - - - - - 15.02 14.45 13.74
4592 381.4 8.8 592 4623 done 0.91 - - 2758 - 2.33 0.043 1970 606.4 196.0 22.27 1.372 2012 -4.5 0.228 - - - - - - 14.86 14.76 13.85
4744 367.1 9.1 600 4768 roll 0.94 0.05 0.259 2793 700.0 2.42 0.068 3360 574.4 215.4 17.70 1.317 1932 -4.5 0.228 - - - - - - 14.66 14.47 13.85
4806 359.9 11.0 603 4811 done 0.94 - - 2801 - 2.35 0.044 1965 -593.6 215.4 - - 1930 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
4948 341.6 13.1 610 4953 roll 0.94 - - 2801 - 2.45 0.080 561 -573.1 215.4 - - 1928 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
4984 338.6 13.2 611 4991 done 0.94 - - 2801 - 2.33 0.042 1966 603.0 215.4 - - 1928 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
5110 319.6 13.7 618 5116 roll 0.94 - - 2801 - 2.42 0.069 3362 576.9 215.4 - - 1927 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
5176 311.0 13.8 621 5183 done 0.94 0.08 0.304 2794 -87.5 2.35 0.046 1962 -595.7 215.4 - - 1927 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.71
5306 295.0 11.7 632 5312 roll 0.94 - - 2797 - 2.42 0.079 564 -577.7 215.4 - - 1926 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.09
5329 291.9 12.8 636 5336 done 0.94 - - 2797 - 2.33 0.043 1967 602.1 215.4 - - 1926 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
5399 283.3 12.4 649 5404 done 0.94 - - 2797 - - - 1967 - 215.4 - - 1925 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5467 274.3 13.2 662 5472 done 0.94 - - 2797 - - - 1968 - 215.4 - - 1925 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5535 265.4 12.6 675 5540 done 0.94 - - 2797 - - - 1967 - 215.4 - - 1925 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5602 257.1 12.0 688 5608 done 0.94 - - 2797 - - - 1967 - 215.4 - - 1923 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5671 248.9 11.9 701 5676 done 0.94 - - 2797 - - - 1967 - 215.4 - - 1924 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5739 241.2 10.8 714 5744 done 0.94 - - 2797 - - - 1967 - 215.4 - - 1924 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
5807 233.2 11.4 727 5812 done 0.94 - - 2797 - - - 1967 - 215.4 - - 1924 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
5875 225.0 12.4 740 5880 done 0.94 - - 2797 - - - 1967 - 215.4 - - 1924 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
5943 216.4 12.2 753 5948 done 0.94 - - 2797 - - - 1967 - 215.4 - - 1924 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
6010 207.8 12.8 766 6016 done 0.94 - - 2797 - - - 1967 - 215.4 - - 1924 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6079 199.1 13.0 779 6084 done 0.94 - - 2797 - - - 1967 - 215.4 - - 1924 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
6146 189.9 13.2 792 6153 roll 0.94 - - 2797 - 2.45 0.069 3361 569.0 215.4 - - 1923 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
6175 185.9 13.3 797 6182 done 0.94 - - 2801 - 2.35 0.048 1963 -594.9 215.4 - - 1923 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.86
6244 177.1 13.2 810 6251 roll 0.94 - - 2801 - 2.45 0.080 561 -572.2 215.4 - - 1923 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
6273 172.9 13.9 815 6280 done 0.94 - - 2801 - 2.33 0.041 1965 602.6 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
6343 163.8 13.8 828 6349 roll 0.94 - - 2801 - 2.45 0.065 3369 573.1 215.4 - - 1923 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
6391 156.6 14.8 837 6398 done 0.94 - - 2805 - 2.38 0.047 1962 -591.2 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
6461 147.3 13.7 850 6468 roll 0.94 - - 2807 - 2.45 0.080 563 -571.0 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
6501 141.6 14.0 857 6508 done 0.94 0.05 0.338 2797 -200.0 2.33 0.041 1969 603.4 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.58
6570 132.2 14.5 870 6576 done 0.94 - - 2797 - - - 1970 - 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6638 123.4 12.8 883 6644 done 0.94 - - 2797 - - - 1970 - 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6706 114.4 13.1 896 6712 done 0.94 - - 2797 - - - 1969 - 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
6774 106.1 12.6 909 6780 done 0.94 - - 2797 - - - 1970 - 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6842 96.9 12.9 922 6848 roll 0.94 - - 2797 - 2.45 0.067 3363 568.6 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.05
6895 90.2 12.3 932 6901 done 0.94 - - 2797 - 2.35 0.044 1963 -595.7 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.89
6965 83.1 10.0 945 6972 roll 0.94 - - 2797 - 2.45 0.065 3363 571.4 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.06
7040 75.2 10.0 959 7047 done 0.94 - - 2799 - 2.38 0.047 1953 -592.4 215.4 - - 1922 - - - - - - - - 14.86 14.72 14.89
7110 69.4 6.8 972 7172 roll 1.02 - - 2798 - 2.45 0.078 558 -569.4 284.0 54.92 1.078 1652 -4.9 0.057 - - - - - - 15.05 14.43 13.95
7265 58.0 7.7 1001 7311 done 1.08 0.08 0.185 2839 512.5 2.35 0.042 1972 601.7 332.5 40.35 1.026 1455 -4.9 0.050 - - - - - - 14.58 14.66 13.84
7374 47.3 9.9 1021 7381 roll 1.08 - - 2840 - 2.45 0.068 3363 567.8 333.2 - - 1452 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
7403 44.0 11.1 1026 7410 done 1.08 - - 2842 - 2.40 0.045 1960 -584.6 333.2 - - 1451 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
7473 36.9 11.2 1039 7480 roll 1.08 - - 2842 - 2.47 0.080 564 -565.2 333.2 - - 1451 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
7497 34.0 12.3 1043 7504 done 1.08 - - 2846 - 2.33 0.040 1962 600.0 333.2 - - 1453 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
7567 26.1 11.3 1056 7574 roll 1.08 - - 2842 - 2.45 0.066 3360 570.6 333.2 - - 1449 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
7596 22.8 11.3 1061 7602 done 1.08 - - 2842 - 2.35 0.042 1962 -594.9 333.2 - - 1449 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
7667 15.8 11.2 1074 7673 roll 1.08 - - 2843 - 2.45 0.078 563 -571.0 333.2 - - 1448 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.98
7706 11.0 11.1 1081 7712 done 1.08 - - 2842 - 2.33 0.039 1973 605.2 333.2 - - 1449 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
7776 3.7 10.2 1094 7782 roll 1.08 - - 2842 - 2.40 0.066 3359 577.5 333.2 - - 1448 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
7787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7787 begin surface coast
7814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7814 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.30 12.73 0.062 131 10.3 2.33 0.050 2010 -1006.9 542.59 114.72 0.766 598 5.2 -0.000 - - - - - -