SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.57 of 150.00 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 19.76 of 100.00 AH used of 10V (80.24% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 175 - - - 1865 - -150.8 -143.27 - 3532 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.2 23 193 roll -0.77 10.82 0.251 2688 232.3 2.35 0.077 3272 598.7 -150.8 -9.65 - 3866 -34.6 - - - - - - - 25.09 25.47 26.10
278 14.8 -10.3 43 287 done -0.90 0.05 0.073 2640 -960.0 2.28 0.048 1863 -618.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.60 25.66 -
330 20.5 -10.4 52 338 roll -0.90 0.10 0.172 2663 230.0 2.35 0.063 464 -595.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.73 25.58 -
356 22.9 -9.4 56 363 done -0.90 - - 2654 - 2.30 0.047 1874 613.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.68 -
489 35.7 -9.8 81 495 done -0.90 - - 2654 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
619 49.4 -10.1 106 625 done -0.90 - - 2654 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
934 84.4 -10.6 162 935 done -0.90 - - 2654 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1235 114.3 -10.7 177 1241 roll -0.94 - - 2655 - 2.28 0.061 474 -614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.80 -
1299 121.2 -11.1 180 1303 done -0.94 - - 2646 - 2.25 0.045 1878 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.95 -
1612 152.8 -10.9 196 1617 roll -0.97 - - 2635 - 2.25 0.063 3269 618.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.79 -
1679 159.3 -10.9 199 1683 done -1.01 - - 2635 - 2.20 0.047 1865 -638.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.98 -
1987 194.2 -10.8 214 1992 roll -1.01 - - 2635 - 2.25 0.062 471 -619.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.84 -
2021 196.4 -10.7 215 2028 done -1.01 - - 2625 - 2.22 0.045 1873 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
2329 231.2 -10.5 231 2330 done -1.01 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2628 263.1 -10.7 246 2629 done -1.01 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2929 293.8 -9.9 261 2930 done -1.01 - - 2626 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3228 322.6 -9.6 276 3229 done -1.01 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3529 351.6 -9.5 291 3530 done -1.01 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3828 379.8 -9.5 306 3829 done -1.01 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4129 408.5 -9.7 321 4130 done -1.01 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4428 437.2 -9.4 336 4429 done -1.01 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4731 465.4 -9.4 351 4732 done -1.01 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5028 495.3 -10.3 366 5030 done -1.01 - - 2625 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5329 525.9 -10.0 381 5330 done -1.01 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5628 554.8 -9.4 396 5634 roll -1.01 - - 2626 - 2.33 0.065 471 -601.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.85 -
5682 558.8 -9.6 398 5688 done -1.01 - - 2616 - 2.22 0.047 1868 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.05 -
5988 590.3 -10.0 414 5989 done -1.01 - - 2616 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6288 619.0 -9.5 429 6290 done -1.01 - - 2616 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6588 647.2 -9.5 444 6589 done -1.01 - - 2616 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6891 676.3 -9.8 459 6892 done -1.01 - - 2616 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7188 704.2 -8.8 474 7189 done -1.01 - - 2616 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7489 729.6 -8.6 489 7490 done -1.01 - - 2616 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7788 754.3 -8.0 504 7794 roll -1.01 - - 2606 - 2.30 0.067 3272 610.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.76 -
7848 759.0 -7.9 507 7855 done -1.01 0.08 0.173 2622 200.0 2.22 0.050 1863 -634.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
8171 783.1 -7.5 523 8176 roll -1.01 - - 2623 - 2.30 0.067 466 -607.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.79 -
8211 786.5 -7.9 525 8215 done -1.01 - - 2614 - 2.28 0.049 1883 621.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.01 -
8529 813.2 -8.6 541 8530 done -1.01 - - 2614 - - - 1884 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8828 839.2 -8.9 556 8829 done -1.01 - - 2614 - - - 1884 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9129 867.0 -9.6 571 9134 roll -1.01 - - 2614 - 2.33 0.066 470 -606.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.77 -
9196 873.2 -10.2 574 9201 done -1.01 0.10 0.177 2628 140.0 2.25 0.049 1869 621.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.78 26.00 -
9509 902.4 -9.1 590 9515 roll -1.06 - - 2628 - 2.33 0.066 464 -603.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.77 -
9577 908.2 -9.8 593 9581 done -1.09 - - 2619 - 2.28 0.050 1875 618.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.99 -
9884 938.0 -8.9 608 9886 done -1.12 0.08 0.122 2580 -487.5 - - 1875 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.47 - -
10185 966.9 -9.5 623 10187 done -1.07 0.10 0.182 2604 240.0 - - 1875 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.20 - -
10483 991.6 -8.3 638 10484 done -1.07 - - 2604 - - - 1875 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10603 begin apogee
10608 1001.5 -8.2 644 10744 done -0.19 0.93 0.138 2885 302.2 - - 1335 - - 128.38 1.287 3251 -4.8 0.401 - - - - - - 25.30 - 23.16
10745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10745 begin climb
10746 1003.6 - 651 10892 roll 0.77 0.93 0.063 3216 355.9 2.25 0.074 164 -520.4 150.8 135.10 1.245 2634 -4.6 0.398 - - - - - - 24.27 23.57 22.70
11048 966.7 15.5 666 11053 done 0.52 0.32 0.158 3128 -275.0 1.92 0.048 1345 615.1 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.86 25.22 -
11361 935.1 9.4 682 11373 done 0.48 0.08 0.187 3112 -200.0 - - 1346 - 160.4 9.02 1.018 2594 -4.0 0.396 - - - - - - 25.79 - 24.46
11660 909.2 8.3 697 11701 roll 0.50 - - 3121 - 2.12 0.077 165 -557.1 194.5 30.70 1.177 2457 -4.5 0.373 - - - - - - - 25.00 24.10
11777 899.9 9.1 702 11797 done 0.51 - - 3121 - 1.90 0.050 1331 613.7 210.3 15.60 1.099 2391 -4.2 0.374 - - - - - - - 25.43 24.10
12098 868.2 9.6 718 12107 roll 0.51 - - 3130 - 1.98 0.076 162 -590.4 214.5 3.85 0.640 2378 -3.4 0.495 - - - - - - - 25.60 24.39
12154 862.2 10.4 721 12158 done 0.51 - - 3130 - 1.90 0.050 1337 618.4 214.5 - - 2379 - - - - - - - - - 25.73 -
12475 828.8 10.5 737 12478 roll 0.51 - - 3138 - 2.00 0.076 164 -586.5 214.5 - - 2377 - - - - - - - - - 25.69 -
12530 822.4 11.4 740 12534 done 0.51 0.08 0.172 3122 -200.0 1.88 0.051 1341 626.1 214.5 - - 2377 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
12852 788.5 10.6 756 12853 done 0.51 - - 3122 - - - 1342 - 214.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13153 755.4 11.2 771 13158 roll 0.51 - - 3130 - 1.95 0.078 165 -603.6 214.5 - - 2376 - - - - - - - - - 25.83 -
13191 750.6 11.5 773 13195 done 0.51 - - 3130 - 1.88 0.050 1335 622.3 214.5 - - 2377 - - - - - - - - - 26.01 -
13507 712.6 12.4 789 13508 done 0.51 - - 3130 - - - 1338 - 214.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13807 674.9 12.6 804 13808 done 0.51 - - 3130 - - - 1338 - 214.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14107 638.1 11.8 819 14111 roll 0.51 - - 3140 - 2.00 0.076 156 -591.0 214.5 - - 2377 - - - - - - - - - 25.82 -
14171 631.3 12.0 822 14176 done 0.51 0.05 0.144 3121 -380.0 1.90 0.051 1337 621.6 214.5 - - 2377 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
14482 597.1 10.5 838 14484 done 0.51 - - 3121 - - - 1338 - 214.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14783 565.8 10.7 853 14787 roll 0.51 - - 3130 - 1.98 0.076 164 -592.9 214.5 - - 2376 - - - - - - - - - 25.82 -
14852 559.8 10.8 856 14859 done 0.51 - - 3129 - 1.90 0.051 1334 615.8 214.5 - - 2376 - - - - - - - - - 26.11 -
15159 527.7 9.7 872 15165 done 0.51 - - 3129 - - - 1335 - 216.7 3.95 0.662 2366 -2.5 0.218 - - - - - - - - 24.82
15459 499.4 9.3 887 15478 done 0.52 - - 3129 - - - 1335 - 229.3 13.02 0.938 2315 -3.9 0.225 - - - - - - - - 24.89
15779 469.2 9.1 903 15799 roll 0.53 - - 3138 - 2.08 0.077 158 -565.9 244.9 14.95 0.905 2250 -4.3 0.244 - - - - - - - 25.65 24.74
15862 461.3 9.7 907 15870 done 0.53 - - 3138 - 1.92 0.050 1345 618.2 248.2 3.97 0.543 2237 -3.3 0.301 - - - - - - - 25.74 24.60
16178 430.7 9.5 923 16191 roll 0.53 - - 3147 - 2.00 0.076 164 -590.5 255.6 8.18 0.788 2206 -3.8 0.224 - - - - - - - 25.69 24.71
16241 425.1 9.8 925 16246 done 0.53 0.05 0.139 3128 -380.0 1.92 0.050 1339 612.0 255.6 - - 2206 - - - - - - - - 25.60 25.79 -
16555 395.0 9.5 941 16568 roll 0.59 - - 3138 - 2.00 0.076 159 -590.0 263.6 8.48 0.777 2174 -3.8 0.207 - - - - - - - 25.72 24.77
16634 387.4 9.9 944 16638 done 0.64 0.05 0.154 3169 620.0 1.90 0.051 1335 618.9 263.6 - - 2174 - - - - - - - - 25.76 25.82 -
16946 347.9 12.7 960 16950 roll 0.60 0.10 0.158 3154 -150.0 1.98 0.073 163 -591.9 263.6 - - 2172 - - - - - - - - 25.94 25.70 -
17000 342.7 12.5 962 17007 done 0.60 - - 3155 - 1.90 0.050 1326 612.1 263.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.94 -
17307 305.1 11.8 978 17311 roll 0.60 - - 3163 - 1.98 0.076 162 -587.9 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.75 -
17346 300.6 12.5 980 17350 done 0.60 0.03 0.167 3153 -333.3 1.90 0.050 1332 615.8 263.6 - - 2173 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
17663 262.2 12.2 996 17667 roll 0.60 - - 3161 - 1.98 0.076 163 -590.4 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.79 -
17699 257.6 12.5 998 17703 done 0.60 - - 3161 - 1.85 0.050 1338 635.1 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.04 -
18015 217.3 13.0 1014 18018 roll 0.60 - - 3170 - 1.98 0.076 160 -594.9 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.80 -
18079 209.7 13.3 1017 18084 done 0.60 0.10 0.158 3146 -240.0 1.88 0.050 1340 627.7 263.6 - - 2172 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
18386 173.6 11.2 1032 18390 roll 0.60 - - 3155 - 2.00 0.076 156 -592.0 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.82 -
18415 172.0 11.1 1033 18422 done 0.60 - - 3154 - 1.90 0.050 1335 620.5 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.10 -
18722 135.3 11.7 1049 18728 roll 0.60 - - 3163 - 1.98 0.075 162 -592.4 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.82 -
18770 130.2 12.3 1051 18774 done 0.60 0.03 0.166 3153 -333.3 1.90 0.049 1341 620.5 263.6 - - 2172 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
19083 94.6 10.9 1067 19088 roll 0.60 - - 3153 - 2.22 0.056 2730 625.7 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.95 -
19115 92.4 11.0 1068 19123 done 0.60 - - 3161 - 2.25 0.052 1338 -618.7 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.98 -
19424 58.6 11.1 1111 19431 roll 0.60 - - 3170 - 1.98 0.073 154 -598.0 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.84 -
19462 54.0 11.8 1118 19469 done 0.60 0.10 0.155 3146 -240.0 1.88 0.049 1343 632.4 263.6 - - 2172 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
19774 21.6 10.3 1179 19781 roll 0.65 - - 3154 - 2.03 0.075 152 -586.7 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.84 -
19809 17.6 11.7 1185 19817 done 0.69 0.03 0.103 3186 1066.7 1.88 0.049 1324 623.4 263.6 - - 2172 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
19861 11.0 13.6 1194 19869 roll 0.64 0.10 0.157 3161 -250.0 2.28 0.054 2746 623.7 263.6 - - 2172 - - - - - - - - 26.22 25.95 -
19886 7.5 12.9 1198 19894 done 0.64 - - 3170 - 2.30 0.052 1322 -619.1 263.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.98 -
19929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19929 begin surface coast
19951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19951 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.41 7.60 0.030 225 29.6 0.90 0.050 1870 -3617.8 670.15 188.02 0.052 517 2.7 -0.011 - - - - - -