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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.90 of 134.30 AH used of 24V (88.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.83 of 102.90 AH used of 10V (93.37% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 194 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -93.00 | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.8 | -9.4 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.220 | 2521 | 264.4 | 2.35 | 0.045 | 1369 | -611.5 | -219.0 | -7.05 | - | 3856 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 55.8 | -14.8 | 64 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.045 | 2761 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 81.0 | -18.7 | 89 | 532 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 106.7 | -18.4 | 111 | 665 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 130.0 | -18.2 | 123 | 795 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.050 | 3794 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 137.8 | -19.8 | 126 | 838 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.030 | 2786 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 162.9 | -18.7 | 139 | 966 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 186.9 | -18.8 | 151 | 1093 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 210.9 | -19.4 | 163 | 1221 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 235.5 | -19.0 | 175 | 1348 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 259.6 | -18.6 | 187 | 1476 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 293.9 | -17.7 | 205 | 1667 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 328.1 | -18.0 | 223 | 1862 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.60 | 0.050 | 3767 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 339.4 | -20.1 | 228 | 1919 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2522 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2798 | -646.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 373.1 | -15.9 | 247 | 2120 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 386.0 | 0.1 | 265 | 2313 | roll | -0.84 | - | - | 2522 | - | 2.20 | 0.034 | 1379 | -645.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2369 | 386.0 | - | 269 | 2551 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.080 | 2750 | 380.0 | - | - | 2702 | - | - | 173.93 | 0.969 | 2959 | -5.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2554 | 385.9 | - | 286 | 2748 | done | 0.84 | 0.90 | 0.063 | 3070 | 355.6 | - | - | 2702 | - | 219.0 | 189.32 | 0.913 | 2067 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 346.9 | 13.0 | 321 | 2956 | roll | 0.85 | - | - | 3070 | - | 1.88 | 0.048 | 3759 | 562.2 | 228.3 | 8.12 | 0.788 | 2028 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 338.9 | 15.6 | 325 | 3002 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | 1.73 | 0.030 | 2718 | -601.7 | 228.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 310.9 | 14.5 | 344 | 3196 | roll | 0.85 | - | - | 3078 | - | 1.75 | 0.049 | 3767 | 599.4 | 228.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 303.6 | 17.0 | 348 | 3241 | done | 0.85 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -633.9 | 228.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 273.1 | 14.7 | 367 | 3443 | done | 0.85 | - | - | 3086 | - | - | - | 2721 | - | 228.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 246.5 | 13.3 | 385 | 3635 | roll | 0.85 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 614.7 | 229.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 238.8 | 15.6 | 389 | 3688 | done | 0.85 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -630.3 | 229.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 219.8 | 14.2 | 402 | 3816 | done | 0.85 | - | - | 3095 | - | - | - | 2726 | - | 229.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 201.2 | 14.5 | 414 | 3943 | done | 0.85 | - | - | 3095 | - | - | - | 2726 | - | 229.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 182.2 | 14.9 | 426 | 4071 | done | 0.85 | - | - | 3095 | - | - | - | 2726 | - | 229.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 163.4 | 14.9 | 438 | 4201 | roll | 0.85 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.050 | 3761 | 627.3 | 229.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 154.2 | 16.2 | 443 | 4258 | done | 0.85 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.032 | 2739 | -630.9 | 229.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 132.9 | 14.8 | 456 | 4395 | done | 0.85 | - | - | 3103 | - | - | - | 2738 | - | 229.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 113.8 | 14.7 | 468 | 4525 | roll | 0.85 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.050 | 3761 | 631.5 | 229.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 105.3 | 17.3 | 472 | 4579 | done | 0.85 | 0.10 | 0.151 | 3078 | -250.0 | 1.60 | 0.031 | 2748 | -633.1 | 229.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 86.9 | 12.6 | 494 | 4730 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2748 | - | 247.4 | 17.23 | 0.802 | 1950 | -4.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 65.9 | 14.0 | 521 | 4872 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2748 | - | 247.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 46.4 | 13.3 | 546 | 5013 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2748 | - | 247.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 26.8 | 13.5 | 571 | 5156 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2748 | - | 247.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 7.7 | 13.1 | 596 | 5306 | roll | 0.88 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.050 | 3761 | 606.6 | 253.6 | 6.15 | 0.695 | 1925 | -3.4 | 0.004 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2771 | - | 320.11 | 32.15 | 0.103 | 1655 | -8.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||