WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.05 of 91.80 AH used of 24V (56.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.13 of 61.20 AH used of 10V (58.93% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 26.5 m at 701.1 m, depth 728 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 392
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 426 - - - 2157 - -117.3 -59.47 - 2546 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.9 6 125 roll -1.03 11.23 0.157 2526 187.0 2.62 0.073 749 -537.4 -117.3 -23.55 - 3391 -35.9 - - - - - - - - - -
153 12.5 -13.7 12 159 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.055 2147 541.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
486 59.8 -12.6 57 491 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.061 743 -540.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
520 64.0 -12.3 63 525 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.054 2150 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
859 100.8 -9.8 106 868 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 3562 553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
915 106.6 -10.3 111 919 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.051 2135 -559.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1244 135.9 -8.3 142 1253 done -1.03 - - 2526 - - - 2116 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1579 165.9 -9.4 166 1588 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.071 3559 559.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1679 175.6 -9.5 170 1688 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.051 2134 -581.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2000 203.1 -8.0 186 2017 done -1.03 - - 2526 - - - 2132 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2328 230.0 -8.4 202 2336 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 3559 553.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2377 234.1 -8.9 204 2386 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2150 -575.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2703 259.4 -7.3 220 2711 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.075 3558 552.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2730 261.5 -7.7 221 2739 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2152 -573.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3055 284.6 -6.9 237 3064 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.076 3558 551.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3116 288.9 -7.1 239 3120 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.057 2164 -557.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3468 311.1 -6.1 251 3526 done -1.03 - - 2526 - - - 2138 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3831 330.6 -5.4 257 3840 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3559 557.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3869 332.9 -5.7 257 3878 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.057 2145 -565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4200 351.6 -5.7 263 4258 done -1.03 - - 2526 - - - 2125 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4563 377.6 -7.6 269 4572 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 3558 551.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4636 383.5 -7.8 270 4645 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2147 -564.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5000 413.0 -8.4 276 5009 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3558 542.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5050 417.2 -8.9 276 5054 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.061 2148 -552.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5370 444.5 -8.6 282 5379 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.083 3562 539.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5408 447.5 -8.9 282 5417 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2125 -574.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5738 472.5 -7.5 288 5747 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 3557 550.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5777 475.6 -8.8 288 5786 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.059 2149 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6108 502.3 -7.9 294 6117 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 3561 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6129 504.1 -8.0 294 6138 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2143 -574.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6477 526.5 -6.1 300 6535 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6840 553.8 -8.0 306 6849 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3557 543.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6895 557.7 -7.1 306 6904 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2143 -572.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7209 580.4 -7.6 312 7218 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.083 3562 545.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7266 585.3 -9.1 312 7275 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2147 -572.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7580 607.6 -6.7 318 7638 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7942 633.3 -7.1 324 7951 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 3558 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8009 638.3 -7.8 325 8013 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.061 2170 -548.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8379 659.2 -5.3 331 8437 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8741 683.5 -6.9 337 8750 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3562 542.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8774 686.2 -8.6 337 8783 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2132 -572.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9111 709.2 -6.7 343 9120 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.086 3557 543.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9133 711.2 -8.7 343 9138 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2169 -548.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9242 720.2 8.5 345 9358 done -0.33 0.70 0.041 2698 245.7 - - 2150 - - 101.32 1.361 2911 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
9361 723.8 5.1 347 9473 roll 1.03 1.25 0.046 2982 227.2 2.67 0.071 745 -526.2 117.3 99.80 1.325 2431 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9624 715.4 5.7 351 9638 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.060 2154 546.1 127.0 8.10 1.363 2392 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
9987 693.3 6.3 357 9996 roll 1.05 - - 2982 - 2.65 0.071 739 -534.0 127.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10082 686.2 7.7 358 10091 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.061 2151 547.3 127.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10424 663.4 6.5 364 10482 done 1.05 - - 2982 - - - 2151 - 127.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10787 638.7 6.6 370 10845 done 1.05 - - 2981 - - - 2151 - 127.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11150 616.3 6.1 376 11210 done 1.05 - - 2982 - - - 2151 - 127.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11514 591.6 7.4 382 11522 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.073 746 -540.4 127.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11541 590.0 5.3 382 11566 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.061 2152 551.4 146.4 15.45 1.326 2314 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
11881 564.9 7.6 388 11889 roll 1.08 - - 2982 - 2.62 0.082 3558 536.6 146.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11913 562.1 8.3 388 11922 done 1.08 - - 2982 - 2.58 0.064 2148 -546.5 146.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12250 537.1 7.1 394 12258 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.073 747 -549.4 146.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12277 535.1 6.9 394 12286 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.060 2152 551.0 146.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12618 512.9 6.6 400 12627 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.072 746 -540.8 146.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12680 508.4 7.8 400 12688 done 1.08 - - 2982 - 2.58 0.060 2160 548.1 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13055 482.2 6.9 407 13113 done 1.08 - - 2982 - - - 2160 - 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13418 457.4 6.8 413 13476 done 1.08 - - 2982 - - - 2160 - 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13781 433.6 6.2 419 13839 done 1.08 - - 2982 - - - 2160 - 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14144 410.2 6.4 425 14153 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.070 746 -543.8 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14177 407.9 6.7 425 14186 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.060 2158 553.7 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14513 387.8 5.9 431 14522 roll 1.08 - - 2982 - 2.67 0.079 3562 525.8 149.5 2.22 1.317 2301 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
14546 385.4 7.1 431 14554 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.058 2148 -554.5 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14882 363.9 6.4 437 14940 done 1.08 - - 2982 - - - 2147 - 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15245 338.2 7.2 443 15303 done 1.08 - - 2982 - - - 2145 - 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15608 311.3 7.3 449 15617 roll 1.08 - - 2982 - 2.62 0.077 3555 538.2 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15657 307.5 7.8 449 15666 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.058 2147 -556.5 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15981 286.7 6.3 461 15990 roll 1.08 - - 2982 - 2.53 0.070 745 -554.2 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16030 283.3 6.6 463 16039 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.058 2153 552.2 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16355 262.4 6.4 479 16364 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.077 3556 550.2 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16382 260.7 7.0 480 16391 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.057 2145 -557.7 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16708 241.9 5.2 496 16747 done 1.08 - - 2982 - - - 2145 - 172.4 18.70 1.071 2207 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
17057 220.3 6.4 513 17066 roll 1.12 - - 2982 - 2.53 0.067 741 -554.9 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17090 218.0 7.6 514 17099 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.058 2152 553.3 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17410 196.9 6.4 530 17419 roll 1.12 - - 2982 - 2.58 0.067 744 -545.7 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17442 194.6 7.2 531 17451 done 1.12 - - 2982 - 2.53 0.057 2150 555.7 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17762 174.0 6.7 547 17771 roll 1.12 - - 2982 - 2.58 0.067 742 -545.7 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17795 171.6 7.9 548 17804 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.057 2160 556.1 172.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18119 145.4 8.6 566 18127 roll 1.12 - - 2982 - 2.55 0.076 3557 547.8 172.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18168 140.8 8.9 570 18173 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.053 2149 -552.2 172.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18493 122.1 3.7 601 18553 roll 1.12 - - 2982 - 2.62 0.065 752 -533.2 240.4 53.75 0.955 1929 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
18600 117.8 5.4 611 18620 done 1.23 0.20 0.048 3034 260.0 2.53 0.055 2151 553.0 257.5 13.35 0.974 1860 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
18939 93.3 8.0 643 18948 roll 1.25 - - 3034 - 2.58 0.074 3561 546.5 257.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18983 89.3 8.9 647 18992 done 1.25 - - 3034 - 2.53 0.051 2148 -558.5 257.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19325 59.0 7.9 698 19331 roll 1.25 - - 3034 - 2.55 0.065 752 -547.5 257.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19424 51.3 8.1 715 19429 done 1.25 - - 3034 - 2.55 0.054 2149 547.8 257.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19763 27.6 5.2 759 19788 roll 1.25 - - 3034 - 2.60 0.063 750 -538.1 279.8 17.27 0.907 1769 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
19919 18.0 6.3 773 19929 done 1.29 - - 3034 - 2.53 0.052 2153 554.5 279.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -