Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.03 of 150.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.78 of 97.00 AH used of 10V (78.57% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 154 - - - 2209 - -146.6 -72.93 - 2543 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -2.8 7 131 roll -0.45 8.48 0.201 2390 263.7 2.17 0.046 812 -643.8 -146.6 -21.05 - 3217 -32.0 - - - - - - - 25.28 25.86 26.36
377 29.2 -10.5 35 385 done -0.36 0.15 0.128 2426 240.0 2.12 0.030 2209 659.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
684 52.0 -6.9 66 688 roll -0.36 - - 2418 - 2.20 0.043 3612 637.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.94 -
751 56.5 -6.6 72 755 done -0.36 - - 2418 - 2.10 0.024 2187 -678.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
1056 72.0 -5.8 102 1057 done -0.36 - - 2418 - - - 2186 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1356 89.0 -5.7 124 1357 done -0.36 - - 2418 - - - 2186 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1657 107.7 -6.7 139 1663 roll -0.36 - - 2409 - 2.25 0.043 3621 637.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
1839 119.6 -6.5 148 1844 done -0.36 - - 2409 - 2.12 0.024 2208 -666.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
2157 138.6 -5.5 164 2162 roll -0.36 - - 2409 - 2.10 0.034 814 -663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2251 143.1 -5.5 168 2259 done -0.36 - - 2405 - 2.15 0.031 2203 646.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
2559 159.2 -4.7 181 2560 done -0.36 - - 2405 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2858 174.2 -5.6 191 2859 done -0.36 - - 2405 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3159 190.3 -5.3 201 3160 done -0.36 - - 2405 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3458 204.8 -4.9 211 3463 roll -0.36 - - 2402 - 2.20 0.044 3616 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
3527 208.1 -5.2 213 3532 done -0.36 - - 2401 - 2.08 0.024 2196 -682.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
3844 225.1 -5.2 224 3848 roll -0.36 - - 2402 - 2.08 0.034 824 -659.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
3898 226.8 -5.2 225 3906 done -0.36 0.12 0.125 2434 266.7 2.10 0.031 2216 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
4206 240.4 -3.8 236 4207 done -0.41 - - 2434 - - - 2216 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4506 251.4 -3.7 246 4512 roll -0.47 0.12 0.073 2334 -833.3 2.17 0.041 3612 643.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.64 26.13 -
4558 253.1 -4.3 247 4566 done -0.47 0.20 0.112 2395 305.0 2.08 0.024 2194 -681.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.02 26.42 -
4865 270.7 -5.0 258 4871 roll -0.47 - - 2395 - 2.05 0.034 831 -664.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
4933 273.7 -5.0 260 4937 done -0.47 - - 2392 - 2.08 0.031 2210 663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
5250 289.5 -4.7 271 5256 roll -0.47 - - 2386 - 2.20 0.044 3623 642.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
5303 290.9 -4.6 272 5311 done -0.47 - - 2386 - 2.10 0.024 2217 -669.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
5612 305.3 -4.4 281 5618 roll -0.47 - - 2385 - 2.10 0.034 816 -667.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
5663 305.3 -4.4 281 5670 done -0.47 - - 2379 - 2.10 0.031 2208 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
5970 324.1 -5.4 287 5971 done -0.47 - - 2379 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6270 342.0 -6.0 292 6271 done -0.47 - - 2378 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6571 360.7 -6.2 297 6576 roll -0.47 - - 2378 - 2.10 0.034 823 -659.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
6618 360.7 -6.2 297 6622 done -0.47 - - 2378 - 2.10 0.031 2216 663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
6930 382.4 -5.9 303 6931 done -0.47 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7230 401.4 -6.4 308 7231 done -0.47 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7531 421.4 -6.6 313 7532 done -0.47 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7830 436.8 -4.9 318 7836 roll -0.47 - - 2378 - 2.12 0.034 815 -660.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
7863 436.8 -4.9 318 7867 done -0.47 - - 2378 - 2.12 0.032 2216 660.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.28 -
8185 447.0 -2.6 324 8186 done -0.47 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8486 454.6 -2.6 329 8487 done -0.47 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8785 462.4 -2.6 334 8786 done -0.47 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9085 472.0 -3.3 339 9086 done -0.47 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9385 483.7 -4.0 344 9389 roll -0.47 - - 2378 - 2.12 0.035 827 -655.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.18 -
9440 483.7 -4.0 344 9447 done -0.47 - - 2378 - 2.12 0.032 2202 648.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
9746 500.6 -4.7 350 9747 done -0.47 - - 2378 - - - 2202 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10046 516.8 -5.5 355 10047 done -0.47 - - 2378 - - - 2202 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10346 535.0 -6.2 360 10350 roll -0.47 - - 2378 - 2.10 0.035 822 -657.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
10405 538.9 -6.4 361 10409 done -0.47 - - 2378 - 2.15 0.032 2212 646.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
10762 563.1 -6.6 367 10763 done -0.47 - - 2377 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11062 581.3 -6.0 372 11063 done -0.47 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11363 597.6 -5.3 377 11369 roll -0.47 - - 2378 - 2.12 0.036 815 -658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.14 -
11425 601.0 -5.3 378 11429 done -0.47 - - 2378 - 2.12 0.032 2217 661.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.24 -
11778 618.7 -4.9 384 11779 done -0.53 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12078 630.6 -3.8 389 12079 done -0.58 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12378 641.3 -3.5 394 12380 done -0.63 0.12 0.078 2284 -783.3 - - 2217 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.65 - -
12677 661.4 -7.0 399 12684 roll -0.56 0.22 0.112 2360 345.5 2.15 0.034 816 -651.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.13 26.13 -
12745 664.4 -6.7 400 12749 done -0.56 - - 2356 - 2.15 0.032 2206 646.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.24 -
13097 679.6 -4.1 406 13103 roll -0.56 - - 2356 - 2.10 0.035 827 -656.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
13150 679.6 -4.1 406 13157 done -0.56 - - 2353 - 2.10 0.032 2214 660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
13458 695.3 -4.4 412 13463 roll -0.56 - - 2346 - 2.20 0.045 3617 637.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
13517 698.4 -4.6 413 13523 done -0.56 - - 2346 - 2.10 0.026 2198 -675.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.36 -
13877 716.1 -5.0 419 13883 roll -0.56 - - 2346 - 2.10 0.037 816 -658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
13930 716.1 -5.0 419 13937 done -0.56 - - 2338 - 2.12 0.032 2217 660.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.22 -
14238 735.4 -5.3 425 14239 done -0.56 - - 2338 - - - 2217 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14537 754.0 -6.3 430 14541 roll -0.56 - - 2331 - 2.20 0.045 3616 635.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.99 -
14611 757.5 -6.2 431 14616 done -0.56 0.12 0.118 2369 316.7 2.10 0.026 2199 -674.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
14954 774.7 -4.6 437 14955 done -0.64 - - 2369 - - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15254 786.9 -4.0 442 15256 done -0.71 0.17 0.059 2255 -670.6 - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.63 - -
15553 806.4 -6.6 447 15560 roll -0.63 0.25 0.112 2339 336.0 2.10 0.034 828 -652.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
15601 806.4 -6.6 447 15606 done -0.54 0.12 0.124 2375 300.0 2.10 0.033 2207 656.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
15909 817.3 -2.9 452 15914 roll -0.63 - - 2372 - 2.22 0.046 3620 636.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.97 -
15972 819.4 -3.0 453 15977 done -0.71 0.17 0.058 2264 -635.3 2.10 0.026 2197 -677.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
16324 842.9 -7.0 459 16330 roll -0.64 0.20 0.114 2332 340.0 2.10 0.034 828 -651.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
16398 846.6 -7.0 460 16402 done -0.59 - - 2327 - 2.10 0.032 2211 658.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.18 -
16740 866.9 -5.7 466 16745 roll -0.59 - - 2317 - 2.20 0.046 3612 636.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.95 -
16808 870.7 -5.9 467 16812 done -0.59 0.12 0.117 2355 316.7 2.10 0.027 2208 -668.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
17162 889.6 -5.2 473 17163 done -0.66 - - 2355 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17460 904.5 -5.0 478 17467 roll -0.73 0.12 0.073 2248 -891.7 2.22 0.044 3615 633.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.65 25.94 -
17515 904.5 -5.0 478 17522 done -0.81 0.12 0.125 2284 300.0 2.10 0.027 2197 -675.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
17819 927.9 -6.3 484 17823 roll -0.81 - - 2284 - 2.10 0.037 821 -655.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.05 -
17919 931.5 -6.3 485 17923 done -0.81 - - 2278 - 2.12 0.033 2210 655.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.15 -
18237 953.6 -6.1 491 18238 done -0.81 - - 2278 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18537 973.5 -6.7 496 18538 done -0.81 - - 2278 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18777 begin apogee
18781 990.6 -7.1 500 18907 done -0.23 0.55 0.091 2467 343.6 - - 2015 - - 119.80 1.233 2618 -4.9 0.430 - - - - - - 25.75 - 23.49
18909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18909 begin climb
18911 993.3 - 502 19047 roll 0.45 0.62 0.053 2705 383.9 2.38 0.038 652 -572.7 146.6 127.50 1.200 2019 -4.7 0.422 - - - - - - 24.73 23.65 22.60
19051 989.4 4.8 504 19056 done 0.45 - - 2705 - 2.38 0.029 2028 578.2 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 23.89 -
19374 960.8 8.1 510 19381 roll 0.32 0.17 0.125 2649 -329.4 2.30 0.041 3435 611.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.10 25.20 -
19473 956.3 7.9 511 19478 done 0.21 0.15 0.122 2612 -246.7 2.17 0.028 2029 -647.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.25 25.50 -
19790 933.6 6.2 517 19794 roll 0.21 - - 2618 - 2.22 0.041 632 -629.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.67 -
19846 930.0 6.3 518 19850 done 0.21 - - 2618 - 2.17 0.030 2035 646.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.83 -
20202 906.5 6.7 524 20206 roll 0.21 - - 2618 - 2.22 0.043 3432 629.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.85 -
20266 902.6 6.7 525 20270 done 0.21 - - 2618 - 2.15 0.028 2014 -659.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.03 -
20613 882.2 5.6 531 20630 roll 0.21 - - 2619 - 2.33 0.042 3432 608.6 159.1 10.23 1.028 1968 -4.1 0.382 - - - - - - - 25.98 24.63
20681 878.6 5.7 532 20696 done 0.21 - - 2618 - 2.15 0.027 2022 -655.8 169.8 10.60 1.027 1925 -4.1 0.377 - - - - - - - 26.01 24.51
21029 859.8 5.1 538 21057 done 0.21 - - 2619 - - - 2022 - 200.1 26.50 1.125 1801 -4.7 0.388 - - - - - - - - 24.37
21384 839.1 5.9 544 21393 roll 0.21 - - 2618 - 2.25 0.041 3437 628.9 203.7 4.05 0.700 1786 -3.7 0.482 - - - - - - - 25.85 24.37
21479 835.7 5.8 545 21494 done 0.21 - - 2618 - 2.15 0.028 2019 -659.5 212.1 9.07 0.969 1751 -3.9 0.361 - - - - - - - 25.94 24.47
21801 818.3 4.5 551 21849 done 0.21 - - 2618 - - - 2019 - 264.7 45.92 1.121 1537 -4.7 0.369 - - - - - - - - 24.12
22101 806.0 4.1 556 22164 roll 0.21 - - 2618 - 2.40 0.042 3425 585.8 330.3 57.00 1.105 1271 -4.7 0.369 - - - - - - - 24.87 23.87
22195 803.5 4.0 557 22264 done 0.21 - - 2619 - 2.20 0.027 2023 -637.3 400.4 62.05 1.085 983 -4.6 0.373 - - - - - - - 25.20 23.53
22583 783.8 4.7 564 22629 roll 0.29 - - 2619 - 2.33 0.041 645 -591.4 447.0 40.08 1.069 794 -4.7 0.375 - - - - - - - 24.90 23.87
22660 781.0 4.7 565 22709 done 0.38 0.15 0.073 2685 440.0 2.20 0.028 2040 634.1 493.0 41.03 1.056 607 -4.6 0.366 - - - - - - 25.15 25.18 23.65
23062 736.2 11.6 572 23064 done 0.59 0.15 0.081 2756 473.3 - - 2040 - 493.0 - - 601 - - - - - - - - 25.72 - -
23363 702.9 11.0 577 23368 roll 0.68 - - 2756 - 2.20 0.042 3434 633.6 493.0 - - 600 - - - - - - - - - 25.84 -
23410 702.9 11.0 577 23414 done 0.76 - - 2758 - 2.17 0.027 2014 -654.4 493.0 - - 600 - - - - - - - - - 25.96 -
23722 648.1 16.4 583 23723 done 0.66 - - 2758 - - - 2014 - 493.0 - - 600 - - - - - - - - - - -
24022 599.2 16.4 588 24028 roll 0.55 0.12 0.144 2717 -341.7 2.22 0.041 3426 636.0 493.0 - - 600 - - - - - - - - 26.05 26.04 -
24060 599.2 16.4 588 24064 done 0.44 - - 2717 - 2.12 0.028 2017 -664.6 493.0 - - 600 - - - - - - - - - 26.17 -
24376 559.0 11.0 594 24380 roll 0.44 - - 2717 - 2.15 0.041 637 -641.9 493.0 - - 600 - - - - - - - - - 26.09 -
24420 559.0 11.0 594 24424 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.029 2025 661.0 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.21 -
24732 520.0 10.9 600 24736 roll 0.44 - - 2716 - 2.20 0.042 3428 637.7 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.13 -
24776 520.0 10.9 600 24780 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.027 2025 -668.1 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.26 -
25088 486.5 9.0 606 25092 roll 0.44 - - 2716 - 2.17 0.041 630 -642.9 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.15 -
25127 486.5 9.0 606 25131 done 0.44 - - 2716 - 2.12 0.029 2034 662.3 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.27 -
25444 457.6 8.1 612 25448 roll 0.44 - - 2716 - 2.17 0.042 3425 641.0 493.0 - - 598 - - - - - - - - - 26.16 -
25473 457.6 8.1 612 25477 done 0.44 - - 2717 - 2.10 0.027 2022 -668.1 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.31 -
25800 426.6 8.6 618 25804 roll 0.44 - - 2716 - 2.15 0.041 638 -643.7 493.0 - - 598 - - - - - - - - - 26.17 -
25829 426.6 8.6 618 25833 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.029 2028 661.9 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.30 -
26151 395.1 9.3 624 26152 done 0.44 - - 2717 - - - 2029 - 493.0 - - 598 - - - - - - - - - - -
26451 367.0 9.3 629 26452 done 0.44 - - 2716 - - - 2029 - 493.0 - - 598 - - - - - - - - - - -
26751 342.8 8.0 634 26752 done 0.44 - - 2716 - - - 2029 - 493.0 - - 598 - - - - - - - - - - -
27052 319.2 7.8 639 27057 roll 0.49 - - 2717 - 2.17 0.041 630 -644.7 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.18 -
27079 319.2 7.8 639 27083 done 0.54 - - 2716 - 2.12 0.028 2036 663.2 493.0 - - 598 - - - - - - - - - 26.34 -
27412 293.3 6.8 646 27413 done 0.60 - - 2716 - - - 2036 - 493.0 - - 599 - - - - - - - - - - -
27712 273.4 6.8 656 27718 roll 0.67 0.12 0.079 2819 858.3 2.17 0.037 630 -647.9 493.0 - - 598 - - - - - - - - 26.56 26.19 -
27742 270.0 7.8 657 27748 done 0.67 0.20 0.114 2760 -295.0 2.12 0.029 2035 662.7 493.0 - - 598 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
28071 232.2 11.4 668 28075 roll 0.67 - - 2760 - 2.17 0.042 3429 642.4 493.0 - - 598 - - - - - - - - - 26.19 -
28105 229.1 11.6 669 28109 done 0.67 - - 2760 - 2.10 0.026 2014 -673.8 493.0 - - 598 - - - - - - - - - 26.37 -
28427 193.6 10.1 680 28431 roll 0.67 - - 2760 - 2.12 0.040 638 -649.1 493.0 - - 598 - - - - - - - - - 26.19 -
28454 191.2 9.9 681 28460 done 0.67 - - 2760 - 2.10 0.028 2032 663.8 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.35 -
28783 162.7 8.4 692 28787 roll 0.67 - - 2760 - 2.17 0.042 3428 643.3 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.19 -
28829 160.4 8.5 693 28833 done 0.67 - - 2760 - 2.08 0.026 2023 -675.5 493.0 - - 598 - - - - - - - - - 26.38 -
29146 131.4 8.3 707 29151 roll 0.67 - - 2760 - 2.12 0.039 641 -651.9 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.20 -
29179 129.8 8.4 708 29186 done 0.67 - - 2760 - 2.12 0.028 2029 654.7 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.36 -
29485 104.3 7.2 724 29491 roll 0.72 - - 2760 - 2.17 0.041 3425 643.3 493.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.19 -
29538 100.7 8.2 726 29546 done 0.72 - - 2760 - 2.12 0.025 2021 -662.3 493.0 - - 598 - - - - - - - - - 26.39 -
29845 71.9 8.7 746 29856 roll 0.79 0.12 0.080 2860 833.3 2.12 0.037 635 -653.8 493.0 - - 599 - - - - - - - - 26.59 26.20 -
29899 65.0 13.8 751 29908 done 0.72 0.25 0.109 2778 -328.0 2.10 0.029 2033 665.7 493.0 - - 599 - - - - - - - - 25.99 26.35 -
30208 42.9 5.0 782 30239 roll 0.79 - - 2778 - 2.22 0.041 3423 626.1 527.6 20.77 0.615 500 -4.8 0.036 - - - - - - - 26.22 25.20
30276 39.1 6.6 788 30284 done 0.86 0.10 0.037 2874 960.0 2.12 0.025 2023 -660.4 527.6 - - 499 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
30561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30561 begin surface coast
30571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30571 begin surface
SM 1.37 - - - - -7.28 7.05 0.033 169 24.0 0.28 0.051 2220 -3064.3 520.28 - - 497 - - - - - - - -