OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.81 of 150.00 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.29 of 110.00 AH used of 10V (76.10% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.51 - - 190 - - - 2691 - -146.0 -34.83 - 2313 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -6.9 6 99 roll -0.51 8.70 0.234 2347 247.9 2.20 0.037 1155 -698.2 -146.0 -26.30 - 3526 -46.1 - - - - - - - 25.37 26.15 26.52
112 15.9 -28.7 12 120 done -0.51 0.10 0.196 2359 120.0 2.22 0.040 2632 665.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
440 129.1 -32.4 73 447 roll -0.51 0.05 0.177 2317 -840.0 2.12 0.024 1147 -700.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.52 26.36 -
498 145.4 -23.3 81 505 done -0.51 0.17 0.159 2355 223.5 2.22 0.041 2632 668.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
810 214.9 -16.7 134 819 roll -0.51 - - 2355 - 2.12 0.025 1141 -703.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
903 227.2 -12.1 143 912 done -0.51 - - 2347 - 2.20 0.041 2633 678.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1211 281.5 -17.6 174 1220 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1138 -711.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1247 286.6 -16.0 177 1255 done -0.51 0.08 0.184 2357 125.0 2.22 0.041 2631 672.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
1554 330.8 -13.0 208 1563 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.024 1139 -710.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1626 338.3 -9.3 215 1637 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.043 2633 673.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
1936 374.2 -11.6 246 1944 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1138 -705.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
1988 379.0 -9.2 251 1998 done -0.51 - - 2356 - 2.20 0.043 2623 675.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2297 414.0 -11.9 282 2298 done -0.51 - - 2356 - - - 2623 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2601 447.6 -10.6 312 2609 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.024 1140 -706.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
2663 454.0 -9.0 318 2672 done -0.51 - - 2356 - 2.20 0.044 2625 675.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
2973 484.1 -9.7 349 2974 done -0.51 - - 2356 - - - 2625 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3275 514.8 -10.4 379 3284 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.024 1145 -711.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.51 -
3301 517.4 -10.4 381 3308 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2632 660.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.32 -
3607 547.9 -9.4 412 3616 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1146 -700.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.50 -
3661 552.7 -9.0 417 3668 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.044 2623 647.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.30 -
3969 579.1 -8.8 448 3973 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1140 -699.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
4000 582.0 -8.9 451 4004 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2627 660.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
4314 610.4 -9.9 477 4315 done -0.51 - - 2356 - - - 2628 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4612 639.0 -9.2 492 4616 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1149 -704.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.47 -
4661 642.7 -9.0 494 4665 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2633 659.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.25 -
4969 668.0 -7.6 509 4970 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5269 690.3 -7.5 524 5275 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1151 -705.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.48 -
5301 691.7 -7.5 525 5308 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2627 656.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.23 -
5610 714.6 -7.1 541 5615 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1148 -704.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.45 -
5649 717.5 -7.3 543 5654 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2628 657.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.20 -
5969 740.4 -7.4 559 5970 done -0.51 - - 2356 - - - 2629 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6269 763.4 -7.8 574 6275 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.025 1136 -694.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.43 -
6317 766.6 -7.9 576 6321 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2630 655.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.18 -
6624 792.0 -8.3 591 6626 done -0.51 - - 2356 - - - 2630 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6923 815.7 -7.6 606 6929 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1147 -699.5 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.41 -
6951 817.3 -7.6 607 6955 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2634 652.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.15 -
7260 837.9 -6.1 622 7264 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.025 1139 -695.3 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.41 -
7284 839.3 -6.0 623 7289 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2631 654.4 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.14 -
7597 857.2 -5.6 639 7602 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.025 1149 -689.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.39 -
7645 859.6 -5.8 641 7649 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2630 649.6 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.12 -
7957 878.8 -6.1 657 7958 done -0.51 - - 2356 - - - 2631 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8258 898.2 -6.5 672 8263 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1155 -696.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.38 -
8311 900.7 -6.4 674 8318 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2630 646.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
8617 921.5 -6.5 690 8620 roll -0.51 - - 2356 - 1.75 0.059 3773 653.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.93 -
8652 922.9 -6.5 691 8660 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2493 -739.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.55 -
8959 942.3 -5.9 707 8960 done -0.51 - - 2356 - - - 2493 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9258 959.7 -5.9 722 9264 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3766 636.5 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.89 -
9292 960.8 -5.9 723 9300 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2473 -747.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
9598 978.9 -5.7 739 9599 done -0.51 - - 2356 - - - 2473 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9796 begin apogee
9801 990.6 -6.0 749 9929 done -0.17 0.30 0.109 2464 360.0 0.08 0.096 2436 -462.5 - 120.88 1.743 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.01 24.45 23.24
9930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9930 begin climb
9932 995.0 - 755 10077 done 0.51 0.60 0.046 2708 406.7 - - 2435 - 146.0 141.05 1.702 2332 -4.2 0.269 - - - - - - 24.75 - 22.51
10373 948.2 14.3 778 10379 roll 0.51 0.12 0.189 2673 -291.7 2.10 0.054 3763 632.4 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.54 25.66 -
10415 942.2 14.5 780 10419 done 0.51 - - 2682 - 1.98 0.025 2452 -662.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.91 -
10734 903.3 12.2 796 10739 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.054 3767 641.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.94 -
10781 897.8 12.8 798 10785 done 0.51 0.10 0.213 2670 -120.0 1.90 0.024 2448 -694.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
11088 861.6 11.4 813 11094 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.031 1047 -683.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.19 -
11122 859.4 11.3 814 11128 done 0.51 - - 2680 - 2.28 0.046 2517 644.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.08 -
11428 821.0 12.2 830 11434 roll 0.51 - - 2690 - 2.20 0.031 1044 -669.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.22 -
11490 814.2 11.5 833 11495 done 0.51 0.05 0.168 2664 -520.0 2.30 0.047 2515 639.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
11809 777.8 11.5 849 11815 roll 0.51 0.08 0.131 2705 512.5 1.92 0.054 3764 650.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.48 26.03 -
11836 775.2 11.7 850 11840 done 0.51 0.17 0.190 2670 -205.9 1.90 0.024 2436 -698.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.72 26.34 -
12145 738.1 11.0 865 12146 done 0.51 - - 2670 - - - 2431 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12443 706.9 9.9 880 12448 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.054 3765 641.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12463 704.7 9.9 881 12469 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.024 2438 -698.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.39 -
12784 673.0 9.8 897 12789 roll 0.51 - - 2680 - 2.08 0.053 3764 637.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.01 -
12825 668.4 10.6 899 12830 done 0.51 0.05 0.188 2674 -120.0 1.92 0.023 2445 -687.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.07 26.41 -
13144 636.8 10.3 915 13149 roll 0.51 - - 2674 - 2.05 0.052 3770 646.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.01 -
13191 632.1 11.0 917 13195 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.023 2442 -691.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.42 -
13503 597.2 10.6 934 13505 done 0.51 0.05 0.252 2673 -200.0 - - 2438 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.51 - -
13803 567.4 10.0 964 13813 roll 0.51 - - 2673 - 2.08 0.051 3774 642.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
13838 563.7 11.3 967 13845 done 0.51 - - 2682 - 1.92 0.023 2428 -701.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.42 -
14145 530.0 10.9 998 14146 done 0.51 - - 2682 - - - 2426 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14448 498.2 10.4 1028 14458 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.050 3763 652.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
14561 483.8 12.8 1039 14570 done 0.51 0.10 0.203 2669 -130.0 1.88 0.022 2427 -710.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.03 26.45 -
14870 457.4 7.0 1070 14891 done 0.53 0.08 0.133 2721 650.0 - - 2427 - 161.7 12.00 1.320 2268 -3.7 0.139 - - - - - - 26.59 - 24.67
15191 424.0 9.7 1102 15192 done 0.53 0.15 0.167 2680 -273.3 - - 2427 - 161.7 - - 2267 - - - - - - - - 26.00 - -
15491 401.5 7.3 1132 15501 done 0.53 - - 2680 - - - 2427 - 166.1 5.45 1.126 2250 -3.1 0.121 - - - - - - - - 24.66
15801 375.8 8.9 1163 15809 roll 0.53 - - 2679 - 2.05 0.049 3768 654.1 166.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.08 -
15832 372.4 10.2 1166 15841 done 0.53 - - 2689 - 1.88 0.022 2424 -714.9 166.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.41 -
16142 342.2 9.7 1197 16151 roll 0.53 - - 2689 - 2.08 0.048 3771 647.6 166.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.09 -
16276 327.1 12.2 1210 16280 done 0.53 0.10 0.190 2674 -150.0 1.92 0.022 2410 -708.9 166.1 - - 2250 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
16588 305.2 5.9 1241 16639 roll 0.59 0.12 0.090 2757 691.7 2.05 0.033 1055 -661.0 212.5 42.42 1.257 2061 -4.5 0.118 - - - - - - 26.53 25.58 24.40
16693 294.4 11.6 1251 16702 done 0.59 0.17 0.132 2699 -341.2 2.22 0.041 2515 657.7 212.5 - - 2057 - - - - - - - - 25.41 25.70 -
17001 265.3 9.1 1282 17005 roll 0.59 - - 2699 - 1.92 0.050 3766 651.6 212.5 - - 2056 - - - - - - - - - 25.90 -
17073 257.1 11.7 1289 17083 done 0.59 - - 2708 - 1.90 0.023 2424 -706.3 212.5 - - 2056 - - - - - - - - - 26.22 -
17383 227.6 9.0 1320 17392 roll 0.59 - - 2716 - 2.03 0.032 1054 -674.9 212.5 - - 2055 - - - - - - - - - 26.17 -
17465 221.0 7.7 1328 17475 done 0.59 0.08 0.171 2697 -237.5 2.22 0.041 2530 664.9 212.5 - - 2054 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
17775 197.8 8.2 1361 17782 roll 0.59 - - 2706 - 2.20 0.034 1058 -669.1 212.5 - - 2054 - - - - - - - - - 26.23 -
17935 187.2 5.6 1392 17993 done 0.66 0.10 0.104 2765 590.0 2.22 0.041 2532 664.0 267.1 46.95 1.146 1840 -4.6 0.081 - - - - - - 26.17 26.20 24.47
18298 145.0 11.0 1461 18305 roll 0.66 0.15 0.157 2716 -326.7 1.88 0.046 3775 661.2 267.1 - - 1837 - - - - - - - - 25.87 25.94 -
18328 141.5 11.4 1466 18335 done 0.66 - - 2721 - 1.92 0.024 2438 -696.4 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - 26.18 -
18639 118.3 5.4 1527 18671 roll 0.73 0.10 0.109 2788 670.0 2.12 0.034 1055 -652.4 326.3 25.98 0.982 1596 -9.3 0.122 - - - - - - 26.39 25.89 24.84
18730 110.5 9.0 1543 18738 done 0.73 0.17 0.132 2737 -300.0 2.22 0.039 2526 662.6 326.3 - - 1591 - - - - - - - - 25.71 25.92 -
19061 88.1 6.8 1604 19076 roll 0.75 0.10 0.109 2808 710.0 1.95 0.047 3779 642.6 347.3 8.35 0.325 1511 -9.6 0.283 - - - - - - 26.36 26.12 25.37
19102 82.9 11.8 1608 19110 done 0.75 0.22 0.150 2751 -259.1 1.90 0.024 2447 -701.1 347.3 - - 1511 - - - - - - - - 25.83 26.28 -
19417 55.5 7.0 1669 19445 done 0.77 0.05 0.181 2796 900.0 - - 2442 - 360.9 5.80 0.252 1454 -9.8 0.236 - - - - - - 26.50 - 25.44
19753 15.5 10.2 1731 19760 roll 0.77 0.12 0.145 2753 -358.3 2.03 0.045 3774 656.2 360.9 - - 1454 - - - - - - - - 26.29 26.20 -
19819 10.1 8.0 1743 19826 done 0.77 - - 2753 - 1.88 0.023 2427 -716.5 360.9 - - 1453 - - - - - - - - - 26.47 -
19932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19932 begin surface coast
20019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20020 begin surface
SM 2.95 - - - - -7.17 6.32 0.031 174 -408.1 0.32 0.052 2661 731.2 375.06 5.30 0.145 1399 -10.2 0.021 - - - - - -