WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.90 of 91.80 AH used of 24V (68.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.87 of 61.20 AH used of 10V (72.44% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 1994 - -127.1 -60.40 - 2477 - - - - - - - - - - -
75 - -7.6 6 109 roll -0.87 12.40 0.176 2179 172.2 2.53 0.061 595 -553.0 -127.1 -16.08 - 2996 -32.3 - - - - - - - - - -
215 - -10.9 20 219 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 1996 571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
520 - -9.7 63 524 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3390 557.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
575 - -10.2 74 579 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 1997 -575.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
880 - -9.4 126 888 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1190 - -9.1 157 1198 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1500 - -7.7 188 1508 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1810 - -7.2 209 1814 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3407 557.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1890 - -8.0 213 1894 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1997 -575.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2210 - -7.2 229 2214 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3404 556.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2300 - -7.7 233 2304 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1998 -573.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2411 - 7.6 239 2529 done -0.32 0.55 0.084 2300 220.0 - - 1998 - - 101.00 0.735 2476 -5.2 - - - - - - - - - -
2530 - 2.6 245 2634 roll 0.87 1.20 0.058 2567 222.5 2.60 0.054 602 -536.9 127.1 99.28 0.726 1956 -5.2 - - - - - - - - - -
2660 - 4.7 251 2694 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.031 2000 559.2 166.0 30.50 0.727 1799 -5.1 - - - - - - - - - -
3010 - 6.6 269 3014 roll 0.92 - - 2567 - 2.53 0.053 3390 549.4 166.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
3105 - 6.7 273 3109 done 0.92 - - 2567 - 2.45 0.035 2003 -566.1 166.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
3410 - 5.2 289 3429 done 0.92 - - 2567 - - - 2003 - 189.2 17.60 0.726 1703 -5.3 - - - - - - - - - -
3730 - 6.2 309 3734 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.051 3398 547.1 189.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
3780 - 7.0 314 3784 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.036 2001 -565.6 189.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
4090 - 6.3 345 4098 done 0.94 - - 2567 - - - 2001 - 189.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
4400 - 4.5 376 4439 done 0.94 - - 2567 - - - 2001 - 233.7 33.55 0.686 1522 -5.4 - - - - - - - - - -
4740 - 6.8 410 4749 done 0.99 0.08 0.066 2599 400.0 - - 2001 - 233.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
5050 - 6.9 464 5053 done 0.99 - - 2599 - - - 2002 - 233.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
5355 - 5.3 525 5374 done 0.99 - - 2598 - - - 2001 - 255.3 16.00 0.650 1434 -5.4 - - - - - - - - - -
5680 - 5.6 569 5699 done 1.01 - - 2598 - - - 2001 - 268.4 9.90 0.637 1380 -5.5 - - - - - - - - - -
6000 - 6.4 601 6004 roll 1.03 - - 2598 - 2.53 0.049 3394 550.6 268.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
6045 - 6.9 605 6049 done 1.03 - - 2598 - 2.45 0.035 2004 -567.3 268.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -