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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.93 of 71.40 AH used of 24V (76.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.76 of 61.20 AH used of 10V (77.52% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 51.9 m at 50.0 m, depth 102 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 106 | done | -2.19 | - | - | 463 | - | - | - | 1812 | - | -50.1 | -75.03 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.0 | -5.3 | 13 | 134 | roll | -2.23 | 13.82 | 0.211 | 2611 | 155.4 | 2.67 | 0.080 | 405 | -527.0 | -79.0 | -3.20 | - | 3542 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 24.3 | -6.9 | 48 | 372 | done | -2.24 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.031 | 1805 | 571.4 | -93.7 | -0.70 | - | 3605 | -90.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 38.1 | -7.3 | 64 | 566 | roll | -2.26 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.059 | 3191 | 561.1 | -104.9 | -0.40 | - | 3650 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 44.2 | -9.1 | 69 | 638 | done | -2.26 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.035 | 1796 | -569.4 | -104.9 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 60.6 | -8.5 | 84 | 831 | done | -2.26 | - | - | 2611 | - | - | - | 1795 | - | -105.4 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 76.1 | -8.2 | 99 | 1024 | done | -2.26 | - | - | 2611 | - | - | - | 1794 | - | -108.7 | -0.10 | - | 3667 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 90.7 | 8.5 | 113 | 1292 | done | -0.38 | 2.05 | 0.118 | 3010 | 194.6 | - | - | 1730 | - | - | 86.72 | 0.661 | 3218 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | 92.4 | - | 121 | 1385 | done | 2.26 | 2.58 | 0.049 | 3607 | 231.4 | - | - | 1730 | - | 108.7 | 83.43 | 0.632 | 2774 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 54.3 | 16.2 | 143 | 1573 | roll | 2.26 | - | - | 3607 | - | 2.65 | 0.075 | 338 | -525.3 | 108.7 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 37.5 | 16.9 | 150 | 1673 | done | 2.26 | - | - | 3607 | - | 2.42 | 0.031 | 1728 | 574.4 | 108.7 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 7.2 | 11.8 | 171 | 1874 | roll | 2.26 | - | - | 3607 | - | 2.65 | 0.072 | 338 | -524.5 | 108.7 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 463 | - | - | - | 1812 | - | 350.04 | 102.80 | 0.564 | 1791 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||