Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.53 of 91.80 AH used of 24V (56.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.42 of 61.20 AH used of 10V (64.99% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 73.2 m at 850.4 m, depth 924 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -1.08 - - 44 - - - 2034 - -195.5 -100.70 - 3010 - - - - - - - - - - -
127 3.8 -3.2 5 165 roll -1.08 12.35 0.159 2220 176.2 2.60 0.070 625 -541.9 -195.5 -15.32 - 3715 -46.0 - - - - - - - - - -
407 36.0 -10.4 18 418 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
728 66.1 -9.3 34 736 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 623 -549.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
834 76.3 -9.9 39 842 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1164 107.3 -8.8 55 1183 done -1.08 - - 2221 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1493 136.1 -9.3 71 1501 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 624 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1544 140.8 -9.4 73 1555 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2028 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1864 170.4 -9.0 89 1873 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 618 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1927 176.3 -9.6 92 1936 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2257 205.5 -8.5 108 2266 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 624 -549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2322 211.0 -8.8 111 2330 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2027 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2651 239.0 -8.6 127 2659 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 617 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2724 245.6 -8.8 130 2735 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3046 272.6 -8.6 146 3052 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 624 -549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3107 278.0 -8.5 149 3116 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2028 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3436 306.4 -8.5 165 3445 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 624 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3510 312.9 -8.9 168 3519 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2029 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3831 339.9 -8.7 184 3839 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 617 -547.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3893 345.6 -8.8 187 3902 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2027 575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4222 374.5 -8.7 203 4232 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 624 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4288 380.1 -9.0 206 4295 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2027 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4616 408.2 -8.3 222 4625 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 624 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4679 413.6 -8.4 225 4688 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2031 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5011 440.0 -7.9 241 5018 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 623 -552.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5083 446.0 -8.2 244 5092 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2033 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5402 471.6 -8.1 260 5411 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 623 -552.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5487 478.5 -8.2 264 5496 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2030 574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5816 505.0 -8.2 280 5826 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 622 -552.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5869 509.4 -8.6 282 5878 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2033 575.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6189 535.9 -8.1 298 6197 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 622 -553.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6263 542.1 -8.3 301 6271 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2032 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6581 568.3 -8.4 317 6591 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 622 -552.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6645 573.6 -8.3 320 6654 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2033 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6977 601.1 -8.0 336 6984 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.053 621 -553.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7048 607.0 -7.9 339 7058 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2033 576.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7368 631.6 -7.5 355 7377 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.052 621 -553.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7453 638.1 -7.8 359 7461 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2033 576.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7782 666.3 -9.6 375 7792 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.052 617 -555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7856 673.4 -9.7 378 7865 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2033 578.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8176 701.0 -8.2 394 8184 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 615 -556.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8260 708.2 -8.6 398 8269 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2032 578.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8590 737.2 -8.8 414 8599 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 615 -555.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8706 748.0 -9.3 419 8715 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2029 577.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9025 774.3 -7.7 435 9034 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 614 -554.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9089 779.2 -8.1 438 9098 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2028 577.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9419 806.4 -8.7 454 9428 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 617 -553.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9503 813.6 -8.5 458 9512 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2024 574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9833 838.4 -7.3 474 9842 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 617 -551.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9917 844.5 -7.4 478 9927 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2024 574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10247 868.9 -8.2 494 10256 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 617 -551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10343 875.9 -7.0 498 10352 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.039 2031 572.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10662 901.0 -7.5 514 10671 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 624 -551.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10714 904.4 -6.9 516 10724 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2033 570.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10852 914.9 8.1 523 11049 done -0.33 0.82 0.080 2392 209.8 - - 1866 - - 173.50 1.302 2915 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11051 921.4 2.7 533 11231 roll 1.08 1.42 0.054 2701 217.6 2.60 0.055 3287 546.5 195.5 171.68 1.256 2118 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
11274 912.6 8.3 544 11282 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.042 1896 -556.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11603 882.5 9.9 560 11612 roll 1.08 - - 2701 - 2.53 0.051 3285 549.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11826 862.8 8.4 570 11836 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.042 1885 -560.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12147 834.7 8.9 586 12154 roll 1.08 - - 2701 - 2.53 0.049 3285 553.4 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12187 830.7 9.5 588 12196 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.042 1886 -559.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12517 802.9 7.9 604 12536 done 1.08 - - 2701 - - - 1886 - 198.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12846 777.2 7.5 620 12876 roll 1.08 - - 2701 - 2.53 0.048 3285 553.0 216.9 17.65 1.308 2029 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
12908 771.9 8.4 623 12917 done 1.10 - - 2701 - 2.50 0.040 1885 -560.0 216.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13238 742.3 9.1 639 13247 roll 1.10 - - 2701 - 2.53 0.046 3288 554.5 216.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13259 740.3 9.5 640 13268 done 1.10 - - 2701 - 2.50 0.038 1878 -564.0 216.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13591 710.0 8.8 656 13607 done 1.10 - - 2701 - - - 1878 - 216.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13918 680.4 9.2 672 13927 roll 1.10 - - 2701 - 2.53 0.044 3292 558.9 216.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13949 677.6 8.8 673 13959 done 1.10 - - 2701 - 2.47 0.036 1882 -570.9 216.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14269 651.0 7.9 689 14278 roll 1.10 - - 2701 - 2.50 0.042 3288 562.4 219.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14321 646.7 8.1 691 14331 done 1.11 - - 2701 - 2.47 0.035 1877 -571.3 219.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14641 618.7 9.4 707 14650 roll 1.11 - - 2701 - 2.50 0.042 3288 564.4 219.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14694 613.6 9.8 709 14703 done 1.11 - - 2701 - 2.47 0.035 1874 -572.5 219.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15012 581.6 10.0 725 15022 roll 1.11 - - 2701 - 2.50 0.041 3288 565.6 219.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15054 577.3 10.3 727 15064 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.035 1886 -572.2 219.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15385 546.0 9.2 743 15394 roll 1.11 - - 2701 - 2.47 0.041 3288 567.6 219.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15426 542.1 9.5 745 15436 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.035 1886 -572.2 219.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15758 512.2 9.0 761 15765 roll 1.11 - - 2701 - 2.47 0.041 3288 567.6 219.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15788 509.2 9.4 762 15797 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.035 1885 -572.7 219.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16107 478.5 9.9 778 16116 roll 1.11 - - 2701 - 2.47 0.041 3288 568.0 219.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16160 473.4 9.6 780 16171 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.035 1885 -572.7 219.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16480 442.5 9.6 796 16488 roll 1.11 - - 2701 - 2.47 0.042 3288 568.0 219.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16521 438.5 9.5 798 16530 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.035 1885 -572.7 219.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16851 408.4 8.8 814 16860 roll 1.11 - - 2701 - 2.47 0.042 3287 567.6 219.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16882 405.5 9.2 815 16893 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.035 1885 -572.2 219.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17204 377.6 8.6 831 17211 roll 1.11 - - 2701 - 2.47 0.043 3281 565.2 219.2 1.83 1.148 2021 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
17244 374.0 8.9 833 17253 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.036 1886 -569.4 219.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17573 345.9 8.3 849 17583 roll 1.11 - - 2701 - 2.50 0.042 3295 563.6 219.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17617 342.3 8.5 851 17625 done 1.11 - - 2701 - 2.47 0.036 1886 -570.4 219.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17946 317.1 7.4 867 17965 done 1.11 - - 2701 - - - 1886 - 239.6 16.77 0.955 1937 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
18275 291.0 8.0 883 18294 done 1.13 - - 2701 - - - 1886 - 239.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18604 263.2 8.5 899 18623 done 1.13 - - 2701 - - - 1886 - 239.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18933 235.5 8.8 915 18943 roll 1.13 - - 2701 - 2.50 0.043 3294 563.2 239.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18986 230.9 8.4 917 18995 done 1.13 - - 2701 - 2.47 0.037 1887 -569.6 239.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19306 203.3 9.0 933 19324 done 1.13 - - 2701 - - - 1886 - 239.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19635 172.0 9.6 949 19644 roll 1.13 - - 2701 - 2.47 0.043 3288 567.6 239.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19656 170.0 9.7 950 19665 done 1.13 - - 2701 - 2.47 0.038 1882 -569.2 239.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19987 138.6 9.5 966 19994 roll 1.13 - - 2701 - 2.50 0.044 3290 563.2 239.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20051 132.5 9.7 969 20058 done 1.13 - - 2701 - 2.47 0.038 1881 -570.4 239.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20381 104.6 8.7 985 20388 roll 1.13 - - 2701 - 2.50 0.044 3290 563.6 239.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20444 98.8 9.3 988 20451 done 1.13 - - 2701 - 2.47 0.038 1882 -570.0 239.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20773 70.1 8.6 1004 20781 roll 1.13 - - 2701 - 2.50 0.044 3292 564.0 239.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20815 66.2 9.2 1006 20823 done 1.13 - - 2701 - 2.47 0.038 1882 -570.9 239.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21146 36.8 8.7 1022 21153 roll 1.13 - - 2701 - 2.50 0.044 3292 564.0 239.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21217 30.3 8.9 1025 21228 done 1.13 - - 2701 - 2.47 0.038 1884 -570.0 239.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21539 2.6 9.0 1041 21557 done 1.13 - - 2701 - - - 1884 - 239.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -