Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.23 of 91.80 AH used of 24V (59.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.93 of 61.20 AH used of 10V (65.80% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2642 - -146.6 -41.58 - 2989 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -8.1 2 90 roll -1.10 12.12 0.159 2194 176.7 2.25 0.110 3786 508.4 -146.6 -10.02 - 3500 -51.0 - - - - - - - - - -
343 32.1 -9.9 14 349 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.065 2657 -542.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
660 59.1 -8.3 30 662 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
968 85.7 -9.0 45 972 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.094 3790 510.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1032 91.6 -9.6 48 1036 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.062 2645 -545.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1366 121.4 -8.6 64 1370 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3786 514.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1406 125.1 -9.0 65 1412 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2647 -547.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1724 151.3 -8.1 81 1725 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2032 175.4 -7.5 96 2036 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3786 513.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2072 178.6 -8.1 97 2078 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2642 -544.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2387 202.7 -7.6 113 2389 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2699 225.6 -7.2 128 2703 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.094 3789 509.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2755 229.8 -7.6 130 2762 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2647 -549.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3072 252.2 -7.2 146 3073 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3381 276.9 -8.4 161 3382 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3691 301.8 -7.8 176 3695 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3794 516.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3758 307.5 -7.8 179 3762 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.060 2644 -547.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4085 333.4 -7.9 195 4086 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4395 360.0 -8.6 210 4399 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3790 516.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4439 364.1 -9.0 212 4443 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2648 -549.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4766 391.5 -8.0 228 4768 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5076 416.1 -7.7 243 5077 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5385 437.0 -6.4 258 5386 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5694 458.9 -7.7 273 5698 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3793 520.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5740 462.5 -8.0 275 5744 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.052 2636 -556.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6073 488.2 -8.1 291 6075 done -1.10 - - 2195 - - - 2636 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6383 510.8 -7.5 306 6384 done -1.10 - - 2195 - - - 2636 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6692 534.2 -7.5 321 6696 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3787 523.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6726 536.9 -8.1 322 6729 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2642 -558.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7047 558.8 -6.7 338 7048 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7357 580.4 -7.2 353 7358 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7666 604.2 -7.8 368 7667 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7975 626.9 -6.6 383 7978 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3786 520.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8025 630.8 -7.6 385 8029 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.049 2649 -560.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8353 655.3 -8.2 401 8357 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3793 520.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8437 662.8 -9.4 404 8443 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.050 2642 -561.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8753 687.6 -7.8 420 8754 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9062 710.0 -7.0 435 9063 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9372 728.7 -5.2 450 9376 roll -1.10 - - 2195 - 2.55 0.067 1237 -551.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9405 731.1 -7.6 451 9411 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.062 2655 545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9721 754.1 -8.0 467 9722 done -1.10 - - 2195 - - - 2655 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10032 776.2 -7.3 482 10037 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.064 1236 -545.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10122 782.8 -8.4 486 10127 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2654 545.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10444 798.6 -0.2 502 10448 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.084 3785 533.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10602 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10602 begin apogee
10613 798.6 - 509 10743 done -0.42 0.70 0.053 2349 220.0 - - 1987 - - 126.12 1.203 2902 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10744 begin climb
10747 798.4 - 516 10880 roll 1.10 1.50 0.045 2680 220.7 2.67 0.065 597 -520.6 146.6 124.28 1.167 2304 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11035 789.5 3.9 529 11106 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.037 2025 571.2 222.2 65.25 1.149 1996 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
11423 766.2 6.1 548 11427 roll 1.20 - - 2680 - 2.65 0.064 595 -539.6 222.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11559 757.1 7.1 554 11563 done 1.20 - - 2680 - 2.47 0.040 1992 565.6 222.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11880 733.9 7.7 570 11884 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.067 3410 541.2 222.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11987 725.8 7.8 575 11991 done 1.20 - - 2680 - 2.53 0.045 1998 -558.1 222.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12314 703.3 7.0 591 12315 done 1.20 - - 2680 - - - 1998 - 222.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12623 687.5 5.6 606 12642 done 1.21 0.12 0.044 2724 366.7 - - 1998 - 236.2 12.88 1.073 1939 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
12952 663.9 7.2 622 12957 roll 1.21 - - 2724 - 2.60 0.062 3407 541.9 236.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12997 660.2 8.0 624 13001 done 1.21 - - 2725 - 2.50 0.041 1990 -566.8 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13323 633.1 8.0 640 13328 roll 1.21 - - 2724 - 2.53 0.058 591 -553.0 236.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13369 629.2 7.8 642 13373 done 1.21 - - 2725 - 2.47 0.035 2014 576.1 236.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13689 607.7 6.2 658 13694 roll 1.21 - - 2724 - 2.60 0.058 590 -547.7 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13802 598.8 8.8 663 13806 done 1.21 - - 2725 - 2.47 0.035 2011 575.3 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14123 572.4 8.4 679 14127 roll 1.21 - - 2725 - 2.55 0.062 3408 547.8 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14167 568.2 9.3 681 14171 done 1.21 - - 2724 - 2.50 0.041 1989 -567.6 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14489 539.4 8.8 697 14493 roll 1.21 - - 2724 - 2.53 0.058 588 -553.8 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14540 534.9 8.6 699 14544 done 1.21 - - 2725 - 2.45 0.035 2001 576.7 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14862 510.2 7.3 715 14866 roll 1.21 - - 2725 - 2.55 0.061 3402 549.4 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14906 506.8 7.6 717 14910 done 1.21 - - 2725 - 2.47 0.042 1998 -568.4 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15232 481.8 8.6 733 15234 done 1.21 - - 2725 - - - 1998 - 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15542 454.7 8.2 748 15543 done 1.21 - - 2725 - - - 1998 - 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15851 427.2 9.2 763 15852 done 1.21 - - 2724 - - - 1998 - 236.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16160 401.4 8.0 778 16161 done 1.21 - - 2725 - - - 1998 - 236.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16470 378.9 7.0 793 16473 roll 1.21 - - 2725 - 2.58 0.064 3400 543.4 236.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16509 375.9 7.5 794 16515 done 1.21 - - 2725 - 2.50 0.045 1994 -562.4 236.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16825 353.5 7.0 810 16829 roll 1.21 - - 2724 - 2.53 0.060 593 -553.8 236.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16874 349.7 7.2 812 16879 done 1.21 - - 2724 - 2.45 0.035 2002 575.1 236.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17190 327.5 6.6 827 17194 roll 1.21 - - 2725 - 2.55 0.065 3405 550.2 236.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17230 325.0 5.6 829 17252 done 1.23 - - 2724 - 2.50 0.047 1998 -562.8 250.9 14.15 0.847 1878 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
17561 300.8 7.7 845 17562 done 1.23 - - 2725 - - - 1998 - 250.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17871 275.7 8.3 860 17872 done 1.23 - - 2725 - - - 1998 - 250.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18180 251.3 8.0 875 18184 roll 1.23 - - 2725 - 2.60 0.067 3405 541.2 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18213 248.6 8.1 876 18219 done 1.23 - - 2724 - 2.53 0.050 1998 -556.1 250.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18529 224.9 7.5 892 18530 done 1.23 - - 2725 - - - 1998 - 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18838 201.8 7.6 907 18840 done 1.23 - - 2725 - - - 1998 - 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19147 176.8 8.3 922 19152 roll 1.23 - - 2725 - 2.62 0.067 3409 538.5 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19192 172.9 9.8 924 19196 done 1.23 - - 2725 - 2.55 0.050 1989 -556.9 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19513 149.6 7.1 940 19518 roll 1.23 - - 2725 - 2.55 0.064 586 -550.2 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19547 147.0 7.4 941 19553 done 1.23 - - 2725 - 2.47 0.041 2002 573.3 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19863 124.3 7.3 957 19867 roll 1.23 - - 2725 - 2.60 0.069 3410 541.5 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19903 121.2 8.2 959 19908 done 1.23 - - 2724 - 2.55 0.051 1988 -557.6 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20236 96.5 7.5 975 20238 done 1.23 - - 2725 - - - 1988 - 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20547 72.9 7.5 990 20548 done 1.23 - - 2725 - - - 1988 - 250.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20855 49.9 7.3 1005 20860 roll 1.23 - - 2724 - 2.65 0.070 3407 535.5 250.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20905 46.2 6.8 1007 20910 done 1.23 - - 2725 - 2.55 0.054 1992 -554.9 250.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21221 22.5 7.6 1022 21226 roll 1.23 - - 2724 - 2.58 0.069 588 -544.2 250.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21294 16.6 7.2 1025 21299 done 1.23 - - 2725 - 2.50 0.043 2005 566.8 250.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21507 begin surface coast
21526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21527 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.94 11.75 0.029 47 -227.9 - - 2641 - 250.94 - - 1879 - - - - - - - -