prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 32.51 of 91.80 AH used of 24V (64.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.95 of 61.20 AH used of 10V (75.57% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 94.7 m at 276.4 m, depth 371 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 26 | - | - | - | 2611 | - | -146.6 | -60.67 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -3.5 | 3 | 118 | roll | -1.16 | 10.77 | 0.121 | 2115 | 194.0 | 2.53 | 0.053 | 1204 | -556.1 | -146.6 | -17.52 | - | 3514 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 7.7 | -6.7 | 5 | 131 | done | -1.05 | 0.15 | 0.087 | 2144 | 193.3 | 2.45 | 0.038 | 2600 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 29.2 | -4.2 | 21 | 458 | roll | -1.00 | - | - | 2144 | - | 1.92 | 0.055 | 3688 | 566.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 32.8 | -5.1 | 24 | 533 | done | -0.93 | 0.12 | 0.086 | 2170 | 216.7 | 1.85 | 0.034 | 2598 | -589.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 49.8 | -5.4 | 40 | 862 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.98 | 0.054 | 3698 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 51.7 | -5.1 | 41 | 896 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.88 | 0.034 | 2590 | -589.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 66.3 | -4.5 | 57 | 1219 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 1.98 | 0.054 | 3692 | 556.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 70.8 | -8.2 | 59 | 1283 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.88 | 0.034 | 2603 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 93.1 | -6.9 | 75 | 1597 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.95 | 0.053 | 3693 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 96.6 | -8.0 | 76 | 1640 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 1.88 | 0.034 | 2601 | -580.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 118.7 | -8.0 | 92 | 1953 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.95 | 0.053 | 3692 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 122.7 | -7.1 | 94 | 2004 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 1.85 | 0.034 | 2598 | -591.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 146.0 | -6.5 | 110 | 2332 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.95 | 0.053 | 3689 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 151.4 | -6.5 | 113 | 2418 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.85 | 0.034 | 2596 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 172.3 | -6.8 | 129 | 2729 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 192.8 | -6.2 | 144 | 3041 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.95 | 0.054 | 3688 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 197.8 | -7.1 | 147 | 3115 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 1.85 | 0.034 | 2591 | -593.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 218.8 | -6.6 | 163 | 3439 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | - | - | 2591 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 239.9 | -7.1 | 178 | 3751 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.98 | 0.055 | 3695 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 244.8 | -6.9 | 181 | 3820 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.85 | 0.034 | 2596 | -594.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 267.3 | -6.8 | 197 | 4151 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 290.7 | -7.6 | 212 | 4463 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.95 | 0.056 | 3691 | 561.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 296.5 | -6.6 | 215 | 4550 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 1.88 | 0.035 | 2600 | -580.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 314.0 | -4.8 | 231 | 4865 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.42 | 0.044 | 1203 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 316.6 | -4.1 | 233 | 4929 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.45 | 0.041 | 2604 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 329.5 | -5.4 | 249 | 5243 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.92 | 0.061 | 3692 | 566.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 337.8 | -7.1 | 254 | 5367 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 1.85 | 0.037 | 2600 | -590.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 357.4 | -6.4 | 270 | 5689 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 1.98 | 0.063 | 3689 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5750 | 361.2 | 6.2 | 272 | 5881 | done | -0.45 | 0.45 | 0.067 | 2271 | 226.7 | - | - | 2408 | - | - | 124.03 | 1.065 | 2915 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | 367.4 | - | 279 | 6018 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.054 | 2622 | 219.4 | 2.45 | 0.060 | 3693 | 524.5 | 146.6 | 122.60 | 1.030 | 2317 | -4.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 363.3 | 4.8 | 286 | 6080 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.037 | 2394 | -569.7 | 185.2 | 34.28 | 0.986 | 2158 | -4.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 343.6 | 5.4 | 304 | 6432 | roll | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.060 | 3682 | 525.7 | 206.1 | 18.67 | 0.979 | 2073 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 338.3 | 6.9 | 307 | 6489 | done | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.038 | 2389 | -574.7 | 206.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 318.3 | 6.7 | 322 | 6805 | roll | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.060 | 3689 | 546.2 | 206.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 315.2 | 6.6 | 324 | 6850 | done | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.038 | 2389 | -577.8 | 206.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 296.7 | 5.2 | 340 | 7199 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.054 | 2657 | 291.7 | 2.58 | 0.050 | 997 | -539.5 | 233.0 | 23.40 | 1.015 | 1965 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 293.3 | 6.4 | 342 | 7227 | done | 1.22 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.041 | 2409 | 558.1 | 233.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 272.2 | 6.8 | 357 | 7543 | roll | 1.22 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.059 | 3690 | 557.0 | 233.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 269.2 | 8.1 | 359 | 7584 | done | 1.16 | 0.15 | 0.099 | 2629 | -186.7 | 2.22 | 0.037 | 2398 | -582.0 | 233.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 251.1 | 5.0 | 375 | 7939 | done | 1.20 | - | - | 2629 | - | - | - | 2396 | - | 267.1 | 29.92 | 1.004 | 1826 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 232.3 | 6.1 | 391 | 8240 | roll | 1.25 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.056 | 3697 | 553.6 | 267.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 229.9 | 6.8 | 392 | 8274 | done | 1.25 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.035 | 2397 | -585.6 | 267.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 211.2 | 6.0 | 407 | 8592 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.055 | 2663 | 283.3 | 2.35 | 0.054 | 3701 | 554.9 | 268.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 208.6 | 8.0 | 408 | 8626 | done | 1.24 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.034 | 2398 | -586.9 | 268.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 183.6 | 8.8 | 423 | 8939 | done | 1.24 | - | - | 2662 | - | - | - | 2397 | - | 268.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 156.3 | 9.3 | 438 | 9248 | done | 1.24 | - | - | 2662 | - | - | - | 2396 | - | 268.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 127.9 | 8.8 | 453 | 9561 | roll | 1.24 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.053 | 3691 | 563.0 | 268.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 121.9 | 10.2 | 456 | 9626 | done | 1.19 | 0.15 | 0.097 | 2634 | -186.7 | 2.20 | 0.033 | 2392 | -590.5 | 268.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 96.1 | 8.4 | 472 | 9952 | roll | 1.19 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.052 | 3693 | 558.4 | 268.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 93.2 | 8.7 | 473 | 9988 | done | 1.19 | - | - | 2634 | - | 2.17 | 0.033 | 2399 | -596.3 | 268.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 71.2 | 6.4 | 489 | 10304 | roll | 1.19 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.051 | 3702 | 559.2 | 268.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 69.4 | 5.0 | 490 | 10370 | done | 1.23 | - | - | 2634 | - | 2.20 | 0.033 | 2391 | -595.9 | 301.4 | 29.80 | 0.870 | 1686 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 46.6 | 7.4 | 508 | 10701 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.057 | 2664 | 300.0 | 2.35 | 0.051 | 3702 | 557.9 | 301.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 45.6 | 6.7 | 508 | 10714 | done | 1.37 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.033 | 2395 | -594.1 | 301.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 16.0 | 10.3 | 524 | 11026 | done | 1.37 | - | - | 2664 | - | - | - | 2395 | - | 301.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11228 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11249 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.76 | 11.55 | 0.031 | 25 | -228.5 | - | - | 2624 | - | 301.96 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||