• Previous call tries 2 | • 58.47 of 150.00 AH used of 24V (61.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.59 of 100.00 AH used of 10V (45.41% remains) | |
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.087 | 709 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.18 | 0.043 | 1752 | 93.3 | 1.23 | 1.238 | 1517 | -357.7 | -585.0 | -13.05 | - | 3170 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.01 | 25.96 |
248 | 31.0 | -14.0 | 37 | 255 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.95 | 0.025 | 1929 | 433.7 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.15 |
289 | 36.6 | -13.4 | 43 | 295 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1929 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
330 | 42.2 | -13.8 | 49 | 336 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1929 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
370 | 47.9 | -14.0 | 55 | 376 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1929 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
411 | 53.6 | -14.0 | 61 | 417 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1929 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
451 | 59.3 | -14.4 | 67 | 458 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.045 | 2361 | 385.7 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.06 | 26.53 |
463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 61.7 | -13.9 | 69 | 516 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2097 | - | - | 33.50 | 1.323 | 2484 | -20.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.04 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | 65.3 | - | 76 | 570 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.9 | - | - | 2097 | - | 585.0 | 33.35 | 1.287 | 1802 | -20.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.62 | 23.67 |
605 | 58.2 | 12.8 | 89 | 611 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.044 | 1738 | -377.9 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.13 | 25.46 |
736 | 40.1 | 13.7 | 110 | 743 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.029 | 2122 | 404.2 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.66 | 25.72 |
777 | 34.5 | 13.9 | 116 | 783 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.07 | 26.06 |
818 | 29.1 | 13.2 | 122 | 824 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
858 | 23.9 | 12.8 | 128 | 864 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
899 | 19.8 | 9.7 | 134 | 907 | done | 1.91 | 0.25 | 0.040 | 2937 | 136.0 | - | - | 2123 | - | 648.5 | 4.70 | 0.526 | 1727 | -13.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.48 | 24.53 |
941 | 15.5 | 10.4 | 140 | 948 | done | 1.93 | - | - | 2937 | - | - | - | 2123 | - | 660.3 | 2.45 | 0.176 | 1714 | -5.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.42 | 24.46 |
983 | 11.0 | 10.7 | 146 | 989 | done | 1.93 | - | - | 2937 | - | - | - | 2123 | - | 660.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1023 | 6.7 | 11.1 | 152 | 1030 | roll | 1.93 | - | - | 2938 | - | 1.02 | 0.046 | 1735 | -380.4 | 660.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.88 | 26.33 |
1065 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | 1.5 | 10.9 | 159 | 1098 | done | 0.15 | 5.62 | 0.021 | 2389 | -97.7 | - | - | 2137 | - | 100.2 | -5.85 | - | 2373 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.41 | 26.11 |
1099 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin surface |