• Previous call tries 2 | • 58.42 of 150.00 AH used of 24V (61.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.57 of 100.00 AH used of 10V (45.43% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 625.06, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.024 | 1773 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | -1.10 | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.14 |
27 | 0.1 | - | 1 | 43 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.15 | 1.235 | 2369 | 350.4 | -585.0 | -6.32 | - | 3171 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.23 | 26.39 |
303 | 34.9 | -12.2 | 41 | 313 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.030 | 1950 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.16 |
353 | 41.3 | -12.9 | 47 | 362 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
403 | 47.8 | -13.5 | 53 | 412 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.050 | 1520 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.05 | 26.51 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | 60.6 | -13.1 | 66 | 549 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.052 | 2186 | 93.2 | - | - | 2127 | - | - | 33.70 | 1.330 | 2484 | -20.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.15 | 24.07 |
550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | 64.6 | - | 71 | 600 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2903 | 93.4 | - | - | 2127 | - | 585.0 | 33.42 | 1.288 | 1802 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.69 |
640 | 57.9 | 12.5 | 81 | 650 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -369.6 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.15 | 25.48 |
760 | 41.9 | 12.7 | 98 | 770 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.030 | 2143 | 398.1 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.63 | 25.69 |
809 | 35.5 | 13.0 | 104 | 818 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 26.06 |
858 | 29.0 | 13.5 | 110 | 866 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
904 | 22.9 | 12.4 | 116 | 913 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
952 | 18.0 | 10.4 | 122 | 961 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2143 | - | 597.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1000 | 12.8 | 10.8 | 128 | 1008 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2143 | - | 597.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1048 | 7.8 | 10.2 | 134 | 1058 | done | 1.87 | 0.12 | 0.063 | 2926 | 191.7 | - | - | 2143 | - | 620.6 | 3.17 | 0.298 | 1758 | -10.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.13 | 24.56 |
1098 | 2.6 | 10.8 | 140 | 1107 | roll | 1.87 | - | - | 2927 | - | 1.12 | 0.042 | 1712 | -384.8 | 620.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.95 | 26.39 |
1114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.59 | 28.12 | 0.019 | 230 | 8.2 | 0.60 | 0.030 | 1987 | 2451.7 | 625.06 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - |