OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.59 of 350.00 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.82 - - 189 - - - 2239 - -126.5 -44.28 - 1796 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -8.8 7 116 roll -0.82 10.77 0.353 2665 229.9 2.28 0.087 3566 582.0 -126.5 -31.75 - 3390 -50.2 - - - - - - - 14.17 14.38 14.75
209 50.9 -28.5 33 216 done -0.82 - - 2665 - 2.17 0.037 2197 -630.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.58 -
400 95.9 -16.6 70 407 roll -0.82 - - 2654 - 2.30 0.055 3570 597.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.51 -
521 117.5 -17.3 93 530 done -0.82 0.10 0.273 2674 200.0 2.15 0.034 2190 -641.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
714 147.7 -15.4 130 721 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.051 812 -604.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.53 -
778 156.8 -13.3 142 785 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.040 2161 613.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.52 -
969 185.6 -15.8 179 975 roll -0.82 - - 2666 - 2.17 0.055 816 -619.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
1016 193.4 -15.8 188 1024 done -0.82 0.05 0.256 2671 100.0 2.25 0.041 2195 612.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.36 14.55 -
1208 220.0 -14.1 211 1209 done -0.82 - - 2671 - - - 2196 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1508 265.3 -15.4 241 1518 roll -0.82 - - 2671 - 2.20 0.056 823 -624.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.51 -
1543 271.4 -15.5 248 1551 done -0.82 - - 2663 - 2.25 0.045 2197 610.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.55 -
1851 318.4 -15.3 279 1862 roll -0.82 0.08 0.308 2676 162.5 2.25 0.056 818 -612.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
1897 325.4 -13.9 288 1906 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.047 2199 605.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.49 -
2216 371.3 -14.6 313 2222 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.059 823 -619.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
2264 378.8 -14.6 323 2269 done -0.82 0.10 0.274 2680 120.0 2.22 0.047 2210 624.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
2571 421.1 -13.7 339 2577 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.060 813 -612.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
2612 427.0 -14.1 347 2618 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.047 2201 625.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.71 -
2932 473.7 -14.6 366 2938 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.061 821 -613.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.66 -
2954 477.3 -14.1 371 2959 done -0.82 0.05 0.243 2677 100.0 2.28 0.050 2200 604.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
3283 522.3 -13.7 387 3288 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.060 821 -612.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.64 -
3324 528.6 -13.6 396 3328 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.050 2202 622.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.71 -
3643 572.2 -13.8 409 3648 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.061 823 -612.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.64 -
3674 577.2 -13.9 416 3679 done -0.82 0.05 0.250 2674 120.0 2.28 0.050 2206 606.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
4003 621.4 -13.7 431 4008 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.061 821 -615.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
4034 626.2 -13.6 438 4038 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.050 2202 605.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.65 -
4363 671.2 -13.8 453 4369 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.061 826 -611.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.64 -
4394 676.1 -14.0 460 4399 done -0.82 0.05 0.245 2671 100.0 2.28 0.050 2203 603.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
4723 719.2 -13.2 475 4727 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.062 819 -601.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.66 -
4772 726.3 -13.1 485 4777 done -0.82 0.08 0.302 2677 62.5 2.25 0.050 2208 617.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
5085 766.5 -12.9 497 5091 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.064 820 -608.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
5122 771.7 -13.0 505 5126 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.050 2205 615.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.71 -
5445 815.0 -13.5 519 5451 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.066 823 -606.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.66 -
5477 819.7 -13.9 526 5482 done -0.82 0.05 0.233 2675 120.0 2.28 0.053 2191 600.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.41 14.62 -
5805 862.1 -13.1 541 5806 done -0.82 - - 2675 - - - 2192 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6105 900.6 -12.6 551 6111 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.066 821 -601.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.64 -
6135 904.5 -12.9 557 6141 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.054 2204 614.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.71 -
6465 946.8 -12.8 573 6466 done -0.82 - - 2667 - - - 2205 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6765 984.8 -12.6 583 6771 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.067 825 -605.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
6806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6806 begin apogee
6812 990.5 -12.4 592 6922 done -0.16 0.80 0.225 2886 273.8 - - 2138 - - 105.55 2.137 2870 -4.7 0.419 - - - - - - 14.40 - 13.28
6924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6924 begin climb
6926 994.0 - 615 7043 roll 0.82 1.00 0.141 3202 316.0 2.47 0.070 3544 569.2 126.5 107.45 2.150 2350 -4.8 0.432 - - - - - - 14.04 13.90 13.14
7083 984.4 11.1 647 7088 done 0.82 - - 3212 - 2.33 0.045 2167 -591.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.13 -
7396 949.3 11.4 659 7402 roll 0.82 - - 3223 - 2.45 0.076 732 -585.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.41 -
7517 935.3 11.3 683 7523 done 0.82 - - 3223 - 2.33 0.048 2146 606.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.52 -
7847 897.4 11.4 699 7849 done 0.82 - - 3223 - - - 2146 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8147 865.2 10.5 709 8153 roll 0.82 - - 3234 - 2.38 0.073 739 -591.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.54 -
8184 860.9 11.0 717 8188 done 0.82 - - 3234 - 2.28 0.047 2142 615.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.64 -
8507 828.0 10.0 731 8513 roll 0.82 - - 3243 - 2.38 0.073 735 -591.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
8537 824.9 10.6 737 8543 done 0.82 - - 3243 - 2.30 0.049 2144 612.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.65 -
8867 791.6 10.0 753 8868 done 0.82 - - 3243 - - - 2145 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9167 762.0 10.2 763 9173 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.073 740 -597.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.53 -
9214 756.5 11.0 773 9218 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.049 2148 612.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
9527 722.5 10.9 785 9533 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.072 739 -599.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.54 -
9604 713.5 11.4 801 9609 done 0.82 0.10 0.273 3244 -200.0 2.30 0.050 2147 612.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
9917 681.1 10.5 813 9923 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.072 732 -594.5 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
9990 673.0 10.2 828 9994 done 0.82 - - 3252 - 2.33 0.057 2140 604.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.65 -
10307 640.7 10.2 841 10313 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.073 729 -592.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
10360 635.0 10.4 852 10369 done 0.82 0.05 0.253 3246 -320.0 2.38 0.056 2136 591.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
10667 604.7 9.9 863 10673 roll 0.82 - - 3255 - 2.38 0.076 729 -591.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.58 -
10728 598.6 10.0 875 10735 done 0.82 0.03 0.271 3247 -266.7 2.33 0.054 2145 607.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
11057 566.6 9.4 891 11059 done 0.82 - - 3247 - - - 2146 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11357 537.9 9.3 901 11361 roll 0.82 - - 3247 - 2.38 0.075 3548 589.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
11381 535.4 10.4 906 11390 done 0.82 0.05 0.290 3243 -80.0 2.35 0.046 2147 -596.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.24 14.52 -
11689 507.2 9.4 917 11695 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.073 733 -601.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
11741 501.8 9.9 928 11749 done 0.82 - - 3253 - 2.38 0.051 2144 592.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.50 -
12059 472.4 9.1 944 12065 roll 0.83 - - 3253 - 2.35 0.072 3550 598.3 128.6 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
12086 469.7 9.7 950 12091 done 0.83 0.10 0.314 3244 -90.0 2.30 0.045 2128 -618.3 128.6 - - 2337 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
12399 441.9 8.7 967 12408 roll 0.84 - - 3254 - 2.30 0.067 733 -606.5 136.9 3.38 0.998 2316 -6.2 0.531 - - - - - - - 14.73 13.64
12476 434.6 9.8 982 12484 done 0.84 - - 3254 - 2.30 0.048 2150 616.1 136.9 2.17 0.395 2312 -1.8 0.392 - - - - - - - 14.68 13.62
12797 404.2 9.5 1001 12801 done 0.84 - - 3254 - - - 2150 - 136.9 2.00 0.185 2313 - - - - - - - - - - 12.66
13096 376.4 9.3 1016 13103 roll 0.84 - - 3264 - 2.38 0.066 732 -595.8 136.9 1.77 0.187 2316 1.7 -0.659 - - - - - - - 14.60 14.45
13157 370.6 9.4 1028 13164 done 0.84 0.10 0.276 3238 -260.0 2.28 0.046 2145 619.7 136.9 1.77 0.175 2313 -1.7 0.693 - - - - - - 14.38 14.68 14.45
13467 342.3 9.1 1050 13478 done 0.84 - - 3238 - - - 2145 - 139.0 2.88 0.785 2313 - - - - - - - - - - 13.68
13778 312.5 8.9 1081 13790 done 0.85 - - 3238 - - - 2144 - 143.9 10.18 1.425 2285 -2.8 0.117 - - - - - - - - 14.00
14088 282.1 9.4 1113 14097 roll 0.85 - - 3248 - 2.35 0.065 733 -600.4 143.9 - - 2277 - - - - - - - - - 14.57 -
14163 275.3 9.2 1127 14172 done 0.85 - - 3248 - 2.25 0.044 2134 622.7 143.9 - - 2277 - - - - - - - - - 14.51 -
14471 248.4 8.0 1159 14493 done 0.87 - - 3248 - - - 2134 - 167.2 19.92 1.336 2190 -4.4 0.157 - - - - - - - - 14.00
14791 215.4 10.6 1191 14801 roll 0.87 - - 3258 - 2.33 0.065 739 -598.7 167.2 - - 2178 - - - - - - - - - 14.51 -
14844 209.5 11.6 1201 14854 done 0.87 - - 3257 - 2.28 0.044 2143 615.8 167.2 - - 2178 - - - - - - - - - 14.58 -
15155 179.3 7.8 1254 15182 roll 0.91 - - 3257 - 2.40 0.067 3544 583.8 193.3 20.75 1.242 2075 -5.0 0.138 - - - - - - - 14.57 13.99
15234 171.5 10.7 1268 15241 done 0.91 - - 3268 - 2.35 0.043 2135 -599.6 193.3 - - 2072 - - - - - - - - - 14.50 -
15425 151.5 11.0 1305 15432 roll 0.91 - - 3278 - 2.33 0.064 741 -598.3 193.3 - - 2071 - - - - - - - - - 14.47 -
15662 133.6 6.2 1351 15714 done 0.98 - - 3278 - 2.28 0.042 2146 616.2 252.6 45.03 1.145 1838 -5.2 0.117 - - - - - - - 14.57 13.91
15898 108.1 9.4 1395 15905 roll 0.98 - - 3288 - 2.35 0.063 742 -597.4 252.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.42 -
15943 104.4 8.4 1403 15957 done 1.00 - - 3289 - 2.28 0.041 2145 615.4 267.7 7.00 0.381 1784 -5.9 0.310 - - - - - - - 14.50 14.05
16141 91.4 6.3 1441 16185 roll 1.07 - - 3288 - 2.33 0.060 3542 599.6 323.2 36.97 0.455 1561 -6.0 0.234 - - - - - - - 14.48 14.12
16303 75.4 11.7 1471 16310 done 1.07 - - 3299 - 2.28 0.041 2134 -617.5 323.2 1.52 0.184 1553 -5.3 0.417 - - - - - - - 14.53 14.36
16493 58.3 7.4 1508 16519 done 1.11 - - 3298 - - - 2134 - 357.7 21.42 0.324 1416 -6.4 0.222 - - - - - - - - 14.22
16702 45.8 4.7 1548 16761 roll 1.22 0.12 0.144 3362 533.3 2.38 0.057 3550 595.0 445.0 50.25 0.282 1061 -7.1 0.222 - - - - - - 14.51 14.52 14.19
16990 22.1 4.7 1602 17048 done 1.33 - - 3372 - 2.33 0.038 2143 -603.9 533.5 51.33 0.200 697 -7.1 0.151 - - - - - - - 14.52 14.34
17220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17220 begin surface coast
17254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17254 begin surface
SM 3.28 - - - - -8.58 8.85 0.058 176 19.9 0.08 0.169 2236 -87325.0 579.63 0.38 0.342 507 1334.2 -1.308 - - - - - -