SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.27 of 150.00 AH used of 24V (75.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.70 of 100.00 AH used of 10V (78.30% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 50 - - - 3387 - -146.1 -49.15 - 2633 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.7 6 102 roll -0.49 5.78 0.227 1468 245.3 0.90 0.090 3949 624.4 -146.1 -13.77 - 3070 -31.7 - - - - - - - - - -
312 31.8 -12.9 41 320 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.037 3381 -645.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
562 61.4 -12.2 82 568 done -0.49 - - 1468 - - - 3381 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
916 97.8 -9.3 143 921 roll -0.49 - - 1468 - 2.15 0.031 1958 -661.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
953 101.2 -8.4 148 959 done -0.49 - - 1457 - 2.33 0.057 3368 605.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1287 136.5 -10.8 169 1293 roll -0.49 - - 1453 - 0.93 0.058 3953 629.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1493 161.7 -12.3 180 1501 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.034 3368 -664.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1814 198.8 -11.8 201 1820 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.059 3949 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1897 209.6 -12.5 205 1904 done -0.49 - - 1448 - 0.85 0.034 3385 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2217 247.4 -11.9 226 2218 done -0.49 - - 1449 - - - 3384 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2537 285.2 -11.5 242 2541 roll -0.49 - - 1444 - 0.90 0.058 3949 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2602 293.4 -12.4 244 2611 done -0.49 0.08 0.145 1469 312.5 0.88 0.035 3369 -659.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2920 323.5 -9.3 260 2921 done -0.49 - - 1469 - - - 3369 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3230 350.8 -8.6 275 3235 roll -0.49 - - 1465 - 0.93 0.060 3951 625.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3347 361.8 -9.8 280 3351 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.036 3384 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3682 392.9 -9.4 296 3683 done -0.49 - - 1466 - - - 3384 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4009 422.5 -8.9 308 4010 done -0.49 - - 1466 - - - 3384 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4314 449.4 -8.6 318 4316 done -0.49 - - 1466 - - - 3384 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4620 475.7 -8.5 328 4624 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.060 3946 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4698 483.0 -9.2 330 4702 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.036 3382 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5029 511.5 -8.7 341 5030 done -0.49 - - 1462 - - - 3382 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5335 539.2 -9.2 351 5340 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.060 3946 626.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5419 547.8 -9.8 353 5423 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.036 3381 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5744 577.1 -9.0 364 5745 done -0.49 - - 1458 - - - 3380 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6050 603.4 -8.5 374 6054 roll -0.49 - - 1454 - 0.95 0.061 3955 605.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6145 612.2 -9.1 376 6152 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.037 3375 -659.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6459 640.0 -8.9 387 6460 done -0.49 - - 1454 - - - 3375 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6766 668.1 -9.3 397 6769 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.061 3951 619.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6854 677.2 -10.8 399 6858 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.037 3374 -655.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7174 708.0 -9.8 410 7175 done -0.49 - - 1449 - - - 3374 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7479 737.5 -9.6 420 7484 roll -0.49 - - 1445 - 0.93 0.060 3949 618.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7548 744.7 -10.4 422 7552 done -0.49 0.08 0.143 1470 312.5 0.85 0.037 3390 -657.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7890 773.2 -8.2 433 7891 done -0.49 - - 1470 - - - 3389 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8196 797.9 -8.1 443 8197 done -0.49 - - 1470 - - - 3390 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8503 822.3 -7.8 453 8504 done -0.49 - - 1470 - - - 3390 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8808 844.9 -7.3 463 8814 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.063 3945 616.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8871 850.1 -7.9 464 8878 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.038 3373 -650.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9185 875.0 -8.1 475 9187 done -0.49 - - 1467 - - - 3373 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9491 899.9 -8.3 485 9492 done -0.49 - - 1467 - - - 3373 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9797 924.7 -8.0 495 9800 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.063 3946 616.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9902 934.1 -8.7 498 9906 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.038 3386 -658.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10239 960.9 -8.0 509 10240 done -0.49 - - 1463 - - - 3385 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10545 985.1 -7.8 519 10548 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.063 3944 621.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10619 991.4 -7.7 521 10623 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.039 3387 -655.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10737 begin apogee
10745 1001.0 8.0 525 10896 done -0.14 0.43 0.135 1586 297.7 - - 3272 - - 148.30 1.209 2473 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
10897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10897 begin climb
10900 1003.1 - 530 11060 roll 0.49 0.60 0.083 1798 353.3 2.42 0.030 1855 -585.5 146.1 150.40 1.190 1871 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
11100 979.4 13.5 536 11104 done 0.49 - - 1798 - 2.47 0.051 3274 574.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11430 922.8 17.4 547 11435 roll 0.49 - - 1798 - 1.12 0.058 3951 604.5 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11482 912.9 18.7 548 11486 done 0.49 - - 1804 - 1.08 0.033 3257 -642.6 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11808 856.3 17.0 559 11809 done 0.49 - - 1803 - - - 3257 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12113 805.5 16.4 569 12114 done 0.49 - - 1804 - - - 3257 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12419 755.9 16.0 579 12420 done 0.49 - - 1803 - - - 3256 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12726 706.7 16.1 589 12728 done 0.49 - - 1803 - - - 3257 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13032 658.3 15.4 599 13037 roll 0.49 - - 1803 - 1.12 0.057 3950 618.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13111 645.0 16.3 601 13114 done 0.49 - - 1809 - 1.02 0.034 3266 -670.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13440 594.6 15.2 612 13441 done 0.49 - - 1809 - - - 3266 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13747 550.6 14.2 622 13748 done 0.49 - - 1809 - - - 3265 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14054 506.4 14.6 632 14055 done 0.49 - - 1809 - - - 3265 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14359 460.8 14.9 642 14364 roll 0.49 - - 1808 - 1.10 0.057 3949 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14428 449.6 16.2 644 14432 done 0.49 - - 1814 - 1.00 0.032 3275 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14770 395.1 16.6 655 14771 done 0.49 - - 1814 - - - 3275 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15080 341.5 17.9 670 15081 done 0.49 - - 1814 - - - 3275 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15391 288.0 17.2 685 15392 done 0.49 - - 1814 - - - 3275 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15709 234.4 16.5 702 15710 done 0.49 - - 1814 - - - 3275 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16022 183.9 16.1 722 16025 roll 0.49 - - 1814 - 1.10 0.055 3959 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16083 173.2 17.1 725 16091 done 0.49 - - 1819 - 1.02 0.031 3269 -676.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16402 122.9 15.5 746 16403 done 0.49 - - 1819 - - - 3269 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16731 72.2 14.5 786 16740 roll 0.49 - - 1819 - 1.10 0.054 3954 622.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16793 62.1 16.3 796 16800 done 0.49 0.10 0.168 1794 -250.0 1.02 0.031 3257 -683.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17175 14.1 12.7 857 17186 roll 0.49 - - 1804 - 2.10 0.030 1864 -663.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17253 4.7 10.9 868 17263 done 0.49 - - 1803 - 2.25 0.048 3271 625.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17272 begin surface coast
17306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17306 begin surface
SM 2.06 - - - - -4.97 - - 44 - - - 3396 - 250.20 48.92 0.690 1449 -8.1 0.002 - - - - - -