SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.95 of 310.00 AH used of 24V (70.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 78 done -1.07 - - 183 - - - 2047 - -63.0 -55.62 - 2683 - - - - - - - - 14.83 13.36 14.83
80 2.9 -5.8 10 104 roll -1.12 11.60 0.373 2016 158.0 2.50 0.093 3440 557.2 -102.4 -4.07 - 2845 -39.8 - - - - - - - 14.32 13.48 14.54
148 19.1 -20.1 23 155 done -1.12 - - 2016 - 2.45 0.054 2042 -570.6 -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
184 27.3 -22.2 30 189 done -1.12 - - 2016 - - - 2042 - -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
219 35.1 -22.6 37 225 done -1.12 - - 2016 - - - 2042 - -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
254 42.9 -22.3 44 260 done -1.12 - - 2016 - - - 2042 - -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
289 50.6 -21.6 51 295 done -1.12 - - 2016 - - - 2041 - -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
324 58.3 -22.2 58 331 roll -1.12 - - 2016 - 2.53 0.076 623 -560.5 -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
345 63.3 -23.5 62 352 done -1.12 - - 2016 - 2.45 0.057 2048 581.6 -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.81
381 71.3 -22.1 69 388 roll -1.12 - - 2016 - 2.47 0.076 3452 568.4 -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
472 89.9 -19.0 87 479 done -1.12 - - 2016 - 2.47 0.054 2030 -575.7 -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
508 97.7 -20.7 94 515 roll -1.12 - - 2016 - 2.47 0.076 634 -565.2 -102.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.96
549 106.1 -20.3 100 554 done -1.12 - - 2016 - 2.45 0.054 2061 582.4 -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
619 120.1 -20.3 107 620 done -1.12 - - 2016 - - - 2061 - -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
679 132.0 -19.6 113 680 done -1.12 - - 2016 - - - 2061 - -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
739 143.7 -19.4 119 740 done -1.12 - - 2016 - - - 2061 - -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
799 155.2 -19.2 125 800 done -1.12 - - 2016 - - - 2061 - -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
859 167.6 -20.8 131 860 done -1.12 - - 2016 - - - 2061 - -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
919 179.8 -20.1 137 924 roll -1.12 - - 2016 - 2.45 0.076 3452 567.8 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.01
964 187.8 -20.0 141 971 done -1.12 - - 2016 - 2.45 0.053 2043 -575.1 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
1029 201.7 -19.8 148 1030 done -1.12 - - 2016 - - - 2043 - -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1089 213.3 -19.6 154 1090 done -1.12 - - 2016 - - - 2042 - -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1149 224.9 -19.3 160 1154 roll -1.12 - - 2016 - 2.55 0.076 629 -554.1 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
1179 230.8 -19.7 163 1184 done -1.12 - - 2016 - 2.45 0.054 2060 584.1 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
1249 244.4 -19.3 170 1254 roll -1.12 - - 2016 - 2.45 0.075 3455 569.4 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.03
1274 248.1 -19.1 172 1281 done -1.12 - - 2016 - 2.45 0.052 2033 -580.4 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
1339 261.6 -19.4 179 1344 roll -1.12 - - 2016 - 2.47 0.075 623 -570.9 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.03
1394 271.6 -20.0 184 1401 done -1.12 - - 2016 - 2.45 0.054 2037 577.1 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
1459 285.1 -19.2 191 1464 roll -1.12 - - 2016 - 2.47 0.075 3448 571.3 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
1509 294.6 -18.6 196 1514 done -1.12 - - 2016 - 2.45 0.053 2007 -588.2 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
1584 308.8 -18.9 202 1585 done -1.12 - - 2016 - - - 2007 - -102.4 - - 2848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1704 331.1 -18.6 210 1705 done -1.12 - - 2016 - - - 2007 - -102.4 - - 2848 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1824 353.5 -18.4 218 1825 done -1.12 - - 2016 - - - 2007 - -102.4 - - 2848 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1944 375.7 -18.8 226 1945 done -1.12 - - 2016 - - - 2007 - -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2064 398.5 -19.1 234 2070 roll -1.12 - - 2016 - 2.42 0.075 629 -569.4 -102.4 - - 2848 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
2129 410.4 -19.9 238 2135 done -1.12 0.03 0.575 2020 133.3 2.40 0.054 2041 588.3 -102.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.60 14.80 14.82
2259 435.8 -18.7 247 2260 done -1.12 - - 2020 - - - 2041 - -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2379 458.2 -18.4 255 2380 done -1.12 - - 2020 - - - 2041 - -102.4 - - 2848 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2499 480.7 -18.7 263 2504 roll -1.12 - - 2020 - 2.47 0.076 3449 570.0 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.06
2524 483.5 -18.8 264 2532 done -1.12 - - 2021 - 2.42 0.052 2039 -582.6 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2649 508.7 -18.7 273 2650 done -1.12 - - 2020 - - - 2042 - -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2769 530.9 -18.5 281 2770 done -1.12 - - 2020 - - - 2042 - -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2889 553.2 -18.5 289 2890 done -1.12 - - 2020 - - - 2042 - -102.4 - - 2848 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
3009 574.9 -18.1 297 3014 roll -1.12 - - 2020 - 2.50 0.076 634 -563.2 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
3054 583.7 -19.1 300 3059 done -1.12 - - 2020 - 2.45 0.054 2035 571.8 -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
3184 607.6 -18.1 308 3185 done -1.12 - - 2020 - - - 2036 - -102.4 - - 2847 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3424 651.1 -17.8 320 3430 roll -1.12 - - 2020 - 2.50 0.078 3449 565.2 -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
3464 658.2 -17.8 322 3471 done -1.12 - - 2020 - 2.45 0.054 2036 -576.7 -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
3726 705.4 -18.3 335 3731 roll -1.12 - - 2021 - 2.47 0.077 634 -567.6 -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.05
3790 717.2 -19.0 338 3796 done -1.12 - - 2021 - 2.42 0.057 2051 585.5 -102.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.92
4046 764.8 -18.1 351 4047 done -1.12 - - 2020 - - - 2051 - -102.4 - - 2845 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4285 807.5 -17.5 363 4286 done -1.12 - - 2020 - - - 2051 - -102.4 - - 2845 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4525 848.2 -16.8 375 4526 done -1.12 - - 2020 - - - 2051 - -102.4 - - 2844 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4765 888.9 -17.0 387 4771 roll -1.12 - - 2020 - 2.47 0.080 3446 564.8 -102.4 - - 2843 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.05
4795 892.3 -16.9 388 4801 done -1.12 - - 2020 - 2.45 0.055 2036 -575.5 -102.4 - - 2843 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
5046 935.6 -16.8 401 5052 roll -1.12 - - 2020 - 2.50 0.080 631 -562.0 -102.4 - - 2843 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.05
5096 942.7 -16.9 403 5101 done -1.12 - - 2020 - 2.47 0.057 2043 571.7 -102.4 - - 2842 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
5347 985.6 -16.3 416 5348 done -1.12 - - 2020 - - - 2042 - -102.4 - - 2842 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5446 begin apogee
5450 1002.1 -16.4 421 5557 done -0.18 1.75 0.262 2324 173.7 - - 1941 - - 103.78 2.545 2424 -4.0 0.302 - - - - - - 14.45 14.04 13.24
5558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5558 begin climb
5560 1006.9 - 426 5678 done 1.12 2.10 0.140 2730 193.3 - - 1941 - 102.4 107.65 2.450 2006 -3.9 0.303 - - - - 1 - 14.06 13.69 12.90
5906 965.8 14.9 444 5911 roll 1.12 - - 2730 - 2.58 0.091 553 -538.0 102.4 - - 1995 - - - - - - - - 14.59 14.28 14.59
5936 962.7 15.0 445 5941 done 1.12 - - 2731 - 2.50 0.051 1954 560.4 102.4 - - 1994 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
6187 923.5 14.9 458 6188 done 1.12 - - 2730 - - - 1955 - 102.4 - - 1992 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6426 887.9 14.5 470 6431 roll 1.12 - - 2730 - 2.55 0.090 563 -545.9 102.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
6476 881.8 14.8 472 6481 done 1.12 - - 2730 - 2.42 0.053 1953 574.4 102.4 - - 1993 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
6727 844.7 13.9 485 6732 roll 1.12 - - 2730 - 2.53 0.089 554 -553.0 102.4 - - 1989 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
6735 844.7 13.9 485 6741 done 1.12 - - 2730 - 2.42 0.052 1950 576.9 102.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
6987 808.8 13.3 498 6988 done 1.12 - - 2731 - - - 1950 - 102.4 - - 1988 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7226 779.0 11.8 510 7227 done 1.12 - - 2730 - - - 1950 - 102.4 - - 1988 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
7466 750.6 11.6 522 7467 done 1.12 - - 2731 - - - 1950 - 102.4 - - 1988 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
7706 723.5 11.2 534 7707 done 1.12 - - 2730 - - - 1950 - 102.4 - - 1987 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7946 696.6 11.3 546 7951 roll 1.12 - - 2731 - 2.50 0.090 560 -556.0 102.4 - - 1986 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.07
7966 694.3 11.3 547 7971 done 1.12 - - 2731 - 2.42 0.052 1955 576.4 102.4 - - 1986 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.86
8227 665.4 10.8 560 8231 roll 1.12 - - 2734 - 2.50 0.089 561 -557.6 102.4 - - 1986 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.07
8256 663.2 10.8 561 8261 done 1.12 - - 2734 - 2.42 0.052 1963 579.3 102.4 - - 1986 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
8507 634.6 10.8 574 8508 done 1.12 - - 2733 - - - 1962 - 102.4 - - 1986 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8746 608.6 11.0 586 8747 done 1.12 - - 2733 - - - 1963 - 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
8992 582.5 10.4 601 8997 roll 1.12 - - 2734 - 2.53 0.090 557 -555.7 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.08
9057 575.9 11.0 605 9062 done 1.12 - - 2734 - 2.40 0.053 1965 586.7 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
9187 561.3 10.7 614 9192 roll 1.12 - - 2734 - 2.50 0.089 561 -561.6 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
9196 561.3 10.7 614 9203 done 1.12 - - 2734 - 2.40 0.052 1943 575.8 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.77
9322 546.4 11.0 623 9322 done 1.12 - - 2734 - - - 1947 - 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9442 532.8 11.6 631 9447 roll 1.12 - - 2734 - 2.50 0.090 555 -556.8 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.08
9457 531.0 11.7 632 9462 done 1.12 - - 2733 - 2.45 0.053 1996 588.2 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9592 514.7 12.0 641 9598 roll 1.12 - - 2734 - 2.58 0.089 560 -556.6 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.07
9607 513.0 11.6 642 9612 done 1.12 - - 2734 - 2.40 0.052 1944 576.7 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
9742 496.6 12.3 651 9747 roll 1.12 - - 2734 - 2.47 0.089 561 -559.9 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.07
9787 491.0 12.4 654 9792 done 1.12 - - 2734 - 2.42 0.052 1960 578.1 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
9922 474.5 12.2 663 9927 roll 1.12 - - 2734 - 2.53 0.089 552 -556.5 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.06
9937 472.7 12.1 664 9942 done 1.12 - - 2734 - 2.42 0.051 1981 590.5 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
10072 456.6 11.7 673 10073 done 1.12 - - 2734 - - - 1981 - 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10192 442.6 11.7 681 10193 done 1.12 - - 2734 - - - 1981 - 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
10312 427.8 12.5 689 10318 roll 1.12 - - 2734 - 2.55 0.089 554 -559.6 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.06 14.72 15.07
10342 424.0 12.7 691 10348 done 1.12 - - 2733 - 2.42 0.051 1953 578.1 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
10477 408.2 11.5 700 10478 done 1.12 - - 2734 - - - 1954 - 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10598 394.8 11.1 708 10599 done 1.12 - - 2734 - - - 1954 - 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10717 381.7 10.9 716 10723 roll 1.12 - - 2735 - 2.50 0.086 553 -560.4 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.06
10742 380.1 10.9 717 10749 done 1.12 - - 2735 - 2.42 0.050 1954 578.9 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
10867 365.9 10.4 726 10873 roll 1.12 - - 2737 - 2.50 0.087 559 -558.0 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.05
10882 364.3 10.5 727 10888 done 1.12 - - 2737 - 2.42 0.051 1959 578.5 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
11017 350.3 10.2 736 11022 roll 1.12 - - 2737 - 2.50 0.087 560 -559.6 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.07
11057 347.3 10.1 738 11064 done 1.12 - - 2737 - 2.42 0.050 1954 576.0 102.4 - - 1984 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
11182 333.7 10.0 747 11187 roll 1.12 - - 2737 - 2.50 0.088 556 -559.2 102.4 - - 1985 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.05
11227 329.7 9.0 750 11239 done 1.13 - - 2737 - 2.40 0.050 1970 589.2 112.0 6.32 1.500 1964 -3.3 0.139 - - - - - - 14.84 14.72 13.97
11364 315.9 10.4 759 11369 roll 1.13 - - 2738 - 2.55 0.087 556 -554.5 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
11423 309.3 11.0 763 11428 done 1.13 - - 2737 - 2.42 0.050 1957 578.9 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
11553 295.4 10.9 773 11554 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11613 288.9 10.9 779 11614 done 1.13 - - 2736 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
11673 282.1 11.2 785 11674 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11733 275.4 11.2 791 11734 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11793 268.9 10.9 797 11794 done 1.13 - - 2738 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11853 262.3 11.0 803 11854 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11913 255.7 10.9 809 11914 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11973 249.1 11.0 815 11974 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12033 242.6 10.9 821 12034 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12093 236.0 10.8 827 12094 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12153 229.5 10.9 833 12154 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12213 222.6 11.5 839 12214 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12273 215.6 11.8 845 12274 done 1.13 - - 2736 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12333 208.6 11.4 851 12334 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12393 202.0 11.0 857 12394 done 1.13 - - 2737 - - - 1957 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12453 195.5 10.9 863 12459 roll 1.13 - - 2737 - 2.53 0.071 3361 554.9 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
12469 194.3 11.3 864 12475 done 1.13 - - 2737 - 2.45 0.060 1965 -569.8 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
12534 186.2 11.1 871 12539 roll 1.13 - - 2737 - 2.45 0.068 3361 569.8 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.03 14.74 15.03
12564 182.8 11.3 874 12570 done 1.13 - - 2737 - 2.47 0.061 1954 -569.6 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
12634 174.9 11.1 881 12640 roll 1.13 - - 2738 - 2.53 0.090 552 -554.2 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.03
12679 170.3 11.5 885 12686 done 1.13 - - 2737 - 2.42 0.050 1945 575.6 112.0 - - 1967 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
12745 162.4 11.2 892 12751 roll 1.13 - - 2738 - 2.53 0.087 549 -551.8 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.02
12760 161.3 11.2 893 12766 done 1.13 - - 2738 - 2.45 0.050 1959 575.5 112.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.80
12825 153.6 10.8 900 12830 roll 1.13 - - 2740 - 2.55 0.087 544 -554.9 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.01
12834 152.6 10.7 901 12841 done 1.13 - - 2740 - 2.42 0.050 1947 579.8 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.84
12905 144.8 11.0 908 12906 done 1.13 - - 2740 - - - 1947 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12965 138.0 11.4 914 12970 roll 1.13 - - 2741 - 2.50 0.088 551 -558.4 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
12980 136.9 11.6 915 12987 done 1.13 - - 2740 - 2.42 0.050 1954 579.8 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
13045 129.1 10.9 922 13051 roll 1.13 - - 2740 - 2.45 0.068 3364 575.5 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.01
13060 127.9 11.1 923 13067 done 1.13 - - 2740 - 2.45 0.059 1959 -573.5 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
13126 120.4 10.5 930 13131 roll 1.13 - - 2741 - 2.45 0.067 3362 572.7 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
13170 115.8 11.4 934 13177 done 1.13 - - 2740 - 2.45 0.059 1959 -572.7 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13236 108.3 10.8 941 13236 done 1.13 - - 2740 - - - 1959 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13296 101.6 11.3 947 13302 roll 1.13 - - 2741 - 2.58 0.088 553 -545.0 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.01 14.67 15.01
13376 92.8 10.2 961 13383 done 1.13 - - 2741 - 2.40 0.048 1946 580.4 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
13413 88.9 10.3 968 13418 done 1.13 - - 2741 - - - 1947 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
13448 85.4 10.1 975 13453 done 1.13 - - 2740 - - - 1946 - 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13483 81.8 10.2 982 13489 roll 1.13 - - 2741 - 2.47 0.067 3360 572.5 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
13654 65.4 10.0 1016 13660 done 1.13 - - 2741 - 2.42 0.060 1955 -580.6 112.0 - - 1964 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
13690 61.9 9.2 1023 13702 done 1.14 - - 2741 - - - 1955 - 119.2 8.35 1.281 1936 -3.4 0.031 - - - - - - 14.98 14.72 14.04
13731 58.1 9.6 1031 13738 done 1.14 - - 2741 - - - 1955 - 122.4 4.68 1.100 1923 -2.8 0.028 - - - - - - 14.95 14.73 14.05
13767 54.0 10.4 1038 13773 done 1.14 - - 2741 - - - 1955 - 122.4 - - 1922 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
13802 50.4 10.2 1045 13810 roll 1.14 - - 2741 - 2.55 0.088 544 -553.3 122.4 - - 1923 - - - - - - - - 14.94 14.61 14.94
13819 49.0 8.4 1048 13838 done 1.16 - - 2741 - 2.42 0.050 1965 587.2 136.8 14.90 1.330 1865 -3.9 0.027 - - - - - - 14.82 14.71 14.02
13868 43.3 11.7 1057 13874 done 1.16 - - 2741 - - - 1965 - 136.8 - - 1862 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13903 39.5 12.1 1064 13909 done 1.16 - - 2741 - - - 1965 - 136.8 - - 1862 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13938 35.1 12.6 1071 13945 roll 1.16 - - 2741 - 2.58 0.087 549 -548.8 136.8 - - 1862 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
13954 33.0 13.2 1074 13961 done 1.16 - - 2741 - 2.45 0.050 1981 584.5 136.8 - - 1862 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
13990 28.5 12.4 1081 13996 done 1.16 - - 2741 - - - 1981 - 136.8 - - 1862 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14025 24.1 12.3 1088 14031 done 1.16 - - 2741 - - - 1982 - 136.8 - - 1861 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14060 19.9 12.3 1095 14066 done 1.16 - - 2741 - - - 1982 - 136.8 - - 1861 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
14095 15.5 12.7 1102 14102 roll 1.16 - - 2741 - 2.60 0.086 547 -551.9 136.8 - - 1861 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
14111 13.5 12.7 1105 14119 done 1.16 - - 2741 - 2.42 0.048 1948 578.9 136.8 - - 1860 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.63
14148 9.0 12.0 1112 14153 done 1.16 - - 2741 - - - 1950 - 136.8 - - 1860 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14183 4.7 11.8 1119 14190 roll 1.16 - - 2744 - 2.53 0.086 552 -552.6 136.8 - - 1860 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.94
14198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14198 begin surface coast
14203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14203 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.83 13.10 0.148 181 13.8 2.58 0.049 2037 -204.3 200.16 44.78 1.125 1606 35.9 -0.003 - - - - - -