• Previous call tries 1 | • 40.82 of 150.00 AH used of 24V (72.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.91 of 100.00 AH used of 10V (72.09% remains) | |
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 213.90, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 61 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.44 | - | - | 47 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | -41.72 | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.2 | -3.7 | 5 | 90 | roll | -0.44 | 6.53 | 0.241 | 1630 | 242.4 | 1.65 | 0.081 | 3903 | 578.2 | -146.1 | -16.00 | - | 2939 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 44.2 | -18.6 | 44 | 317 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.032 | 2900 | -634.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 65.0 | -17.9 | 63 | 432 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2900 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
539 | 85.9 | -18.4 | 82 | 545 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2900 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
771 | 121.7 | -14.8 | 111 | 777 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2900 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1097 | 171.3 | -14.8 | 142 | 1098 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2900 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 217.7 | -14.7 | 172 | 1421 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.060 | 3899 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1463 | 225.0 | -14.8 | 176 | 1467 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.032 | 2923 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1801 | 273.6 | -13.8 | 200 | 1804 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1846 | 280.4 | -14.7 | 202 | 1850 | done | -0.44 | 0.08 | 0.169 | 1638 | 300.0 | 1.48 | 0.033 | 2940 | -645.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2178 | 320.7 | -12.1 | 218 | 2180 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2491 | 356.6 | -11.6 | 233 | 2492 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2799 | 393.1 | -11.7 | 248 | 2800 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3106 | 428.4 | -11.4 | 263 | 3107 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 464.1 | -11.6 | 278 | 3418 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3725 | 500.4 | -11.8 | 293 | 3726 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4035 | 536.8 | -11.8 | 308 | 4036 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4344 | 572.8 | -11.3 | 323 | 4345 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4653 | 606.3 | -10.7 | 338 | 4654 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4963 | 639.8 | -10.8 | 353 | 4967 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.062 | 3895 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5009 | 644.9 | -11.0 | 355 | 5013 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.032 | 2919 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5341 | 681.1 | -10.9 | 371 | 5343 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5651 | 713.9 | -10.5 | 386 | 5652 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5960 | 745.5 | -10.4 | 401 | 5961 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6269 | 777.9 | -10.7 | 416 | 6271 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6579 | 810.9 | -10.9 | 431 | 6583 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.062 | 3887 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 817.3 | -11.5 | 433 | 6639 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.031 | 2932 | -645.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6956 | 853.5 | -11.4 | 449 | 6957 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7266 | 889.6 | -11.9 | 464 | 7267 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7575 | 926.5 | -12.1 | 479 | 7576 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7884 | 962.6 | -11.5 | 494 | 7885 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8194 | 997.3 | -11.2 | 509 | 8195 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8233 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8238 | 1002.1 | 11.3 | 511 | 8377 | done | -0.13 | 0.40 | 0.164 | 1739 | 287.5 | - | - | 2712 | - | - | 135.30 | 1.772 | 2342 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8379 | 1006.6 | - | 518 | 8535 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.125 | 1932 | 311.3 | 2.50 | 0.043 | 1347 | -546.0 | 146.1 | 147.20 | 1.717 | 1746 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8562 | 991.2 | 11.6 | 526 | 8570 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | 2.45 | 0.050 | 2716 | 558.8 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8879 | 950.6 | 12.7 | 542 | 8883 | roll | 0.44 | - | - | 1932 | - | 2.00 | 0.058 | 3892 | 588.0 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8923 | 944.0 | 15.4 | 544 | 8927 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.85 | 0.035 | 2746 | -619.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9255 | 897.6 | 14.1 | 560 | 9257 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9565 | 854.3 | 14.2 | 575 | 9567 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2744 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9874 | 810.8 | 14.0 | 590 | 9875 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10183 | 768.5 | 13.9 | 605 | 10187 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.92 | 0.058 | 3889 | 595.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10221 | 762.5 | 15.2 | 606 | 10229 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.035 | 2711 | -620.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10537 | 716.2 | 14.5 | 622 | 10538 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10847 | 671.1 | 14.5 | 637 | 10848 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11156 | 626.3 | 14.5 | 652 | 11157 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11465 | 583.0 | 13.8 | 667 | 11469 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.057 | 3894 | 606.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11527 | 573.4 | 15.9 | 669 | 11534 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.035 | 2697 | -636.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11843 | 528.1 | 14.3 | 685 | 11844 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12152 | 484.4 | 14.1 | 700 | 12156 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.057 | 3903 | 609.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12207 | 475.3 | 16.5 | 702 | 12212 | done | 0.44 | 0.10 | 0.203 | 1940 | -190.0 | 1.90 | 0.036 | 2713 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12528 | 433.2 | 13.0 | 718 | 12529 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12839 | 393.4 | 12.4 | 733 | 12840 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13148 | 354.9 | 12.4 | 748 | 13151 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.057 | 3899 | 608.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13185 | 349.3 | 13.9 | 749 | 13194 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13505 | 308.8 | 12.6 | 765 | 13506 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13813 | 270.8 | 12.0 | 780 | 13814 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14126 | 233.3 | 11.7 | 801 | 14130 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.057 | 3898 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14165 | 228.0 | 13.4 | 804 | 14174 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.90 | 0.036 | 2705 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14492 | 189.1 | 11.8 | 835 | 14493 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14814 | 149.5 | 12.5 | 865 | 14820 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15139 | 108.4 | 12.9 | 896 | 15143 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.95 | 0.057 | 3894 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15201 | 100.0 | 14.7 | 901 | 15208 | done | 0.44 | 0.12 | 0.212 | 1939 | -158.3 | 1.85 | 0.034 | 2705 | -642.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15442 | 74.3 | 9.3 | 942 | 15450 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2705 | - | 150.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15559 | 63.8 | 9.0 | 961 | 15574 | done | 0.45 | - | - | 1939 | - | - | - | 2705 | - | 163.0 | 10.00 | 0.910 | 1677 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15681 | 52.7 | 9.4 | 981 | 15687 | done | 0.46 | - | - | 1939 | - | - | - | 2705 | - | 165.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15795 | 41.8 | 9.7 | 1000 | 15803 | done | 0.46 | - | - | 1939 | - | - | - | 2705 | - | 165.2 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | 31.6 | 8.9 | 1019 | 15926 | done | 0.47 | - | - | 1939 | - | - | - | 2705 | - | 179.1 | 10.57 | 0.825 | 1609 | -6.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16038 | 19.6 | 9.7 | 1039 | 16046 | done | 0.47 | - | - | 1939 | - | - | - | 2705 | - | 179.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16122 | 11.5 | 9.9 | 1052 | 16130 | done | 0.47 | - | - | 1939 | - | - | - | 2704 | - | 179.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16206 | 4.5 | 7.6 | 1065 | 16224 | VBD | 0.50 | - | - | 1939 | - | - | - | 2704 | - | 223.8 | 16.10 | 0.169 | 1477 | -8.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16257 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16257 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.13 | - | - | - | - | -5.32 | 5.18 | 0.067 | 62 | -362.4 | - | - | 2926 | - | 213.90 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - |