SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.82 of 150.00 AH used of 24V (72.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.91 of 100.00 AH used of 10V (72.09% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 213.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 47 - - - 2949 - -146.1 -41.72 - 2420 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.7 5 90 roll -0.44 6.53 0.241 1630 242.4 1.65 0.081 3903 578.2 -146.1 -16.00 - 2939 -32.4 - - - - - - - - - -
307 44.2 -18.6 44 317 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.032 2900 -634.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
425 65.0 -17.9 63 432 done -0.44 - - 1630 - - - 2900 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
539 85.9 -18.4 82 545 done -0.44 - - 1630 - - - 2900 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
771 121.7 -14.8 111 777 done -0.44 - - 1630 - - - 2900 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1097 171.3 -14.8 142 1098 done -0.44 - - 1630 - - - 2900 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1418 217.7 -14.7 172 1421 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.060 3899 605.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1463 225.0 -14.8 176 1467 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.032 2923 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1801 273.6 -13.8 200 1804 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3895 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1846 280.4 -14.7 202 1850 done -0.44 0.08 0.169 1638 300.0 1.48 0.033 2940 -645.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2178 320.7 -12.1 218 2180 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2491 356.6 -11.6 233 2492 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2799 393.1 -11.7 248 2800 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3106 428.4 -11.4 263 3107 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3417 464.1 -11.6 278 3418 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3725 500.4 -11.8 293 3726 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4035 536.8 -11.8 308 4036 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4344 572.8 -11.3 323 4345 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4653 606.3 -10.7 338 4654 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4963 639.8 -10.8 353 4967 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.062 3895 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5009 644.9 -11.0 355 5013 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.032 2919 -659.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5341 681.1 -10.9 371 5343 done -0.44 - - 1631 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5651 713.9 -10.5 386 5652 done -0.44 - - 1631 - - - 2915 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5960 745.5 -10.4 401 5961 done -0.44 - - 1631 - - - 2915 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6269 777.9 -10.7 416 6271 done -0.44 - - 1631 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6579 810.9 -10.9 431 6583 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.062 3887 600.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6634 817.3 -11.5 433 6639 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2932 -645.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6956 853.5 -11.4 449 6957 done -0.44 - - 1623 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7266 889.6 -11.9 464 7267 done -0.44 - - 1623 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7575 926.5 -12.1 479 7576 done -0.44 - - 1623 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7884 962.6 -11.5 494 7885 done -0.44 - - 1623 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8194 997.3 -11.2 509 8195 done -0.44 - - 1624 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8233 begin apogee
8238 1002.1 11.3 511 8377 done -0.13 0.40 0.164 1739 287.5 - - 2712 - - 135.30 1.772 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8377 begin climb
8379 1006.6 - 518 8535 roll 0.44 0.62 0.125 1932 311.3 2.50 0.043 1347 -546.0 146.1 147.20 1.717 1746 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
8562 991.2 11.6 526 8570 done 0.44 - - 1932 - 2.45 0.050 2716 558.8 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8879 950.6 12.7 542 8883 roll 0.44 - - 1932 - 2.00 0.058 3892 588.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8923 944.0 15.4 544 8927 done 0.44 - - 1940 - 1.85 0.035 2746 -619.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9255 897.6 14.1 560 9257 done 0.44 - - 1940 - - - 2745 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9565 854.3 14.2 575 9567 done 0.44 - - 1940 - - - 2744 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9874 810.8 14.0 590 9875 done 0.44 - - 1941 - - - 2745 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10183 768.5 13.9 605 10187 roll 0.44 - - 1940 - 1.92 0.058 3889 595.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10221 762.5 15.2 606 10229 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.035 2711 -620.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10537 716.2 14.5 622 10538 done 0.44 - - 1950 - - - 2710 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10847 671.1 14.5 637 10848 done 0.44 - - 1950 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11156 626.3 14.5 652 11157 done 0.44 - - 1950 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11465 583.0 13.8 667 11469 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.057 3894 606.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11527 573.4 15.9 669 11534 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.035 2697 -636.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11843 528.1 14.3 685 11844 done 0.44 - - 1959 - - - 2697 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12152 484.4 14.1 700 12156 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3903 609.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12207 475.3 16.5 702 12212 done 0.44 0.10 0.203 1940 -190.0 1.90 0.036 2713 -626.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12528 433.2 13.0 718 12529 done 0.44 - - 1940 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12839 393.4 12.4 733 12840 done 0.44 - - 1940 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13148 354.9 12.4 748 13151 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.057 3899 608.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13185 349.3 13.9 749 13194 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.034 2708 -626.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13505 308.8 12.6 765 13506 done 0.44 - - 1949 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13813 270.8 12.0 780 13814 done 0.44 - - 1949 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14126 233.3 11.7 801 14130 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.057 3898 610.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14165 228.0 13.4 804 14174 done 0.44 - - 1958 - 1.90 0.036 2705 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14492 189.1 11.8 835 14493 done 0.44 - - 1958 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14814 149.5 12.5 865 14820 done 0.44 - - 1958 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15139 108.4 12.9 896 15143 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.057 3894 610.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15201 100.0 14.7 901 15208 done 0.44 0.12 0.212 1939 -158.3 1.85 0.034 2705 -642.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15442 74.3 9.3 942 15450 done 0.44 - - 1939 - - - 2705 - 150.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15559 63.8 9.0 961 15574 done 0.45 - - 1939 - - - 2705 - 163.0 10.00 0.910 1677 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
15681 52.7 9.4 981 15687 done 0.46 - - 1939 - - - 2705 - 165.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15795 41.8 9.7 1000 15803 done 0.46 - - 1939 - - - 2705 - 165.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15911 31.6 8.9 1019 15926 done 0.47 - - 1939 - - - 2705 - 179.1 10.57 0.825 1609 -6.2 0.027 - - - - - - - - -
16038 19.6 9.7 1039 16046 done 0.47 - - 1939 - - - 2705 - 179.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16122 11.5 9.9 1052 16130 done 0.47 - - 1939 - - - 2704 - 179.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16206 4.5 7.6 1065 16224 VBD 0.50 - - 1939 - - - 2704 - 223.8 16.10 0.169 1477 -8.0 0.024 - - - - - - - - -
16225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16225 begin surface coast
16257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16257 begin surface
SM 2.13 - - - - -5.32 5.18 0.067 62 -362.4 - - 2926 - 213.90 - - 1470 - - - - - - - -