prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.39 of 150.00 AH used of 24V (81.07% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 44.08 of 100.00 AH used of 10V (55.92% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 273.01, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 69.8 m at 500.2 m, depth 570 m (577 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 56 | VBD | -0.57 | - | - | 156 | - | - | - | 1755 | - | -116.8 | -43.05 | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.1 | -6.1 | 8 | 90 | roll | -0.57 | 9.00 | 0.214 | 2514 | 262.0 | 2.17 | 0.052 | 399 | -624.9 | -116.8 | -14.95 | - | 3271 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 17.2 | -13.3 | 26 | 160 | done | -0.50 | 0.08 | 0.123 | 2535 | 262.5 | 2.15 | 0.032 | 1794 | 648.8 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 57.6 | -10.9 | 87 | 486 | roll | -0.50 | - | - | 2534 | - | 2.20 | 0.040 | 405 | -631.4 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 60.8 | -11.7 | 92 | 513 | done | -0.50 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.025 | 1802 | 659.0 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 98.8 | -11.2 | 153 | 840 | roll | -0.50 | - | - | 2527 | - | 2.17 | 0.043 | 3200 | 644.2 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 106.0 | -10.1 | 166 | 910 | done | -0.57 | - | - | 2527 | - | 2.15 | 0.025 | 1800 | -651.2 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 139.1 | -9.3 | 227 | 1236 | roll | -0.57 | - | - | 2528 | - | 2.20 | 0.039 | 405 | -634.1 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 143.9 | -10.5 | 236 | 1284 | done | -0.57 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.024 | 1802 | 665.2 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 175.2 | -9.0 | 297 | 1609 | done | -0.57 | - | - | 2521 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 208.9 | -10.2 | 351 | 1935 | roll | -0.57 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.038 | 392 | -649.8 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 213.8 | -11.7 | 355 | 1978 | done | -0.57 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.024 | 1806 | 667.0 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 244.4 | -8.7 | 386 | 2295 | done | -0.57 | - | - | 2510 | - | - | - | 1807 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 271.0 | -8.8 | 416 | 2606 | done | -0.57 | - | - | 2510 | - | - | - | 1807 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 299.7 | -9.6 | 446 | 2919 | roll | -0.57 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.038 | 408 | -644.7 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 304.7 | -10.3 | 450 | 2970 | done | -0.57 | - | - | 2506 | - | 2.08 | 0.024 | 1798 | 668.3 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 336.2 | -10.2 | 481 | 3279 | done | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 1798 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 368.5 | -10.3 | 511 | 3591 | done | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 1798 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 399.2 | -9.1 | 541 | 3901 | done | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 1798 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 427.9 | -9.1 | 571 | 4212 | done | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 1798 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 457.6 | -9.5 | 601 | 4522 | done | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 1798 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 491.3 | -11.8 | 631 | 4833 | done | -0.57 | - | - | 2506 | - | - | - | 1798 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 524.8 | -10.5 | 650 | 5141 | roll | -0.57 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.039 | 402 | -643.3 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 530.4 | -10.7 | 652 | 5194 | done | -0.57 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.023 | 1801 | 666.2 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 558.4 | -8.2 | 668 | 5510 | roll | -0.57 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.031 | 3188 | 654.2 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | 560.4 | 7.6 | 669 | 5631 | done | -0.14 | 0.45 | 0.095 | 2657 | 360.0 | - | - | 1748 | - | - | 92.10 | 0.913 | 2792 | -5.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5633 | 562.7 | - | 674 | 5739 | roll | 0.57 | 0.60 | 0.058 | 2887 | 383.3 | 2.33 | 0.030 | 3147 | 600.4 | 116.8 | 97.32 | 0.884 | 2315 | -4.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 545.3 | 7.9 | 689 | 5962 | done | 0.48 | 0.12 | 0.116 | 2854 | -275.0 | 2.22 | 0.027 | 1749 | -629.7 | 116.9 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 526.8 | 4.9 | 705 | 6328 | done | 0.56 | - | - | 2854 | - | - | - | 1748 | - | 182.1 | 53.20 | 0.873 | 2049 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 505.0 | 5.6 | 722 | 6666 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.083 | 2934 | 666.7 | 2.28 | 0.041 | 347 | -614.5 | 233.0 | 42.12 | 0.858 | 1840 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 496.2 | 11.9 | 728 | 6712 | done | 0.53 | 0.17 | 0.107 | 2873 | -358.8 | 2.17 | 0.024 | 1746 | 644.7 | 233.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 470.8 | 8.0 | 759 | 7032 | roll | 0.53 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.041 | 332 | -628.4 | 233.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 469.1 | 8.5 | 761 | 7053 | done | 0.53 | - | - | 2883 | - | 2.15 | 0.024 | 1742 | 655.8 | 233.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 440.9 | 8.4 | 792 | 7370 | done | 0.53 | - | - | 2883 | - | - | - | 1743 | - | 233.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 411.9 | 9.8 | 822 | 7684 | roll | 0.53 | - | - | 2883 | - | 2.17 | 0.029 | 3154 | 650.2 | 233.0 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 408.7 | 10.4 | 825 | 7716 | done | 0.53 | - | - | 2893 | - | 2.17 | 0.028 | 1744 | -649.8 | 233.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 379.9 | 8.3 | 856 | 8037 | roll | 0.53 | - | - | 2893 | - | 2.17 | 0.028 | 3148 | 647.0 | 233.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 377.0 | 9.0 | 859 | 8069 | done | 0.53 | 0.12 | 0.143 | 2866 | -225.0 | 2.15 | 0.028 | 1747 | -651.6 | 233.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 354.5 | 8.4 | 890 | 8386 | done | 0.59 | - | - | 2866 | - | - | - | 1747 | - | 233.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 329.7 | 8.1 | 920 | 8698 | done | 0.64 | 0.12 | 0.084 | 2933 | 558.3 | - | - | 1746 | - | 233.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 293.5 | 12.1 | 950 | 9007 | done | 0.57 | 0.17 | 0.128 | 2878 | -323.5 | - | - | 1746 | - | 233.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 266.0 | 9.1 | 980 | 9317 | done | 0.57 | - | - | 2877 | - | - | - | 1746 | - | 233.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 238.5 | 8.6 | 1010 | 9631 | roll | 0.61 | - | - | 2878 | - | 2.15 | 0.029 | 3142 | 649.3 | 233.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 234.7 | 8.4 | 1014 | 9674 | done | 0.61 | - | - | 2887 | - | 2.15 | 0.027 | 1748 | -648.4 | 233.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 208.4 | 8.3 | 1045 | 9992 | done | 0.61 | - | - | 2887 | - | - | - | 1748 | - | 233.0 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 184.4 | 7.2 | 1094 | 10324 | roll | 0.63 | - | - | 2887 | - | 2.15 | 0.028 | 3154 | 654.0 | 248.6 | 12.18 | 0.668 | 1780 | -4.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 181.2 | 7.5 | 1102 | 10367 | done | 0.64 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.032 | 1754 | -645.2 | 257.6 | 9.15 | 0.630 | 1741 | -4.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10687 | 154.6 | 8.3 | 1165 | 10692 | done | 0.64 | - | - | 2898 | - | - | - | 1753 | - | 257.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 127.1 | 8.2 | 1226 | 11019 | roll | 0.64 | - | - | 2898 | - | 2.17 | 0.041 | 3149 | 643.3 | 257.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 125.3 | 8.5 | 1230 | 11040 | done | 0.64 | - | - | 2908 | - | 2.17 | 0.027 | 1747 | -646.1 | 257.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 95.5 | 8.4 | 1291 | 11366 | done | 0.64 | - | - | 2907 | - | - | - | 1747 | - | 257.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 68.5 | 8.4 | 1352 | 11692 | roll | 0.64 | - | - | 2907 | - | 2.17 | 0.029 | 3155 | 648.8 | 257.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 65.6 | 8.4 | 1358 | 11724 | done | 0.64 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.038 | 1755 | -645.2 | 257.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 34.9 | 8.5 | 1419 | 12051 | roll | 0.64 | - | - | 2930 | - | 2.20 | 0.041 | 346 | -640.5 | 257.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 30.0 | 9.3 | 1429 | 12104 | done | 0.64 | - | - | 2930 | - | 2.10 | 0.024 | 1753 | 670.0 | 257.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 3.5 | 6.7 | 1490 | 12437 | VBD | 0.67 | - | - | 2930 | - | - | - | 1754 | - | 283.2 | 10.75 | 0.550 | 1677 | -6.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -7.77 | 6.95 | 0.032 | 183 | -395.3 | - | - | 1755 | - | 273.01 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||