Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.45 of 91.80 AH used of 24V (61.39% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 17.25 of 61.20 AH used of 10V (71.82% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=250) • surface range 18.2 m at 18.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 27.0 m at 550.9 m, depth 578 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 523
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 2001 - -146.6 -81.38 - 3402 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -5.3 4 119 roll -0.97 10.40 0.135 2429 193.1 2.58 0.071 3415 548.1 -146.6 -0.68 - 3431 -42.6 - - - - - - - - - -
167 19.7 -11.9 6 172 done -0.63 0.40 0.085 2513 210.0 2.50 0.047 2005 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
496 50.7 -8.2 22 501 roll -0.49 0.12 0.088 2541 233.3 2.53 0.062 590 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
537 53.8 -6.8 24 541 done -0.44 - - 2541 - 2.53 0.051 2016 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
864 78.2 -10.3 40 866 done -0.36 0.15 0.084 2573 213.3 - - 2017 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1173 114.2 -7.5 55 1178 roll -0.36 - - 2573 - 2.60 0.066 588 -549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1214 117.2 -8.1 57 1218 done -0.36 - - 2573 - 2.50 0.051 2006 567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1548 136.2 -4.5 73 1550 done -0.36 - - 2573 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1856 151.4 -4.8 88 1857 done -0.36 - - 2573 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2166 164.4 -3.6 103 2170 roll -0.41 - - 2573 - 2.58 0.066 588 -550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2199 165.5 -3.1 104 2206 done -0.46 0.10 0.056 2543 -300.0 2.50 0.051 2006 567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2516 184.5 -7.3 120 2517 done -0.40 - - 2543 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2825 207.2 -7.8 135 2827 done -0.34 0.15 0.084 2576 220.0 - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3134 230.7 -7.9 150 3135 done -0.34 - - 2576 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3444 246.6 -4.8 165 3445 done -0.38 - - 2576 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3752 262.9 -5.2 180 3754 done -0.38 - - 2576 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4063 278.1 -6.0 195 4067 roll -0.43 - - 2576 - 2.58 0.066 587 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4113 281.2 -6.1 197 4118 done -0.49 0.15 0.052 2532 -293.3 2.47 0.051 1995 570.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4429 303.3 -8.7 212 4430 done -0.40 0.12 0.087 2560 233.3 - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4739 325.7 -6.6 227 4740 done -0.40 - - 2560 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5047 346.0 -6.4 242 5048 done -0.40 - - 2560 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5356 366.7 -6.6 257 5357 done -0.40 - - 2560 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5666 388.1 -6.9 272 5667 done -0.40 - - 2560 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5975 408.5 -6.1 287 5976 done -0.40 - - 2560 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6284 431.1 -7.5 302 6285 done -0.40 - - 2560 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6594 451.6 -7.0 317 6595 done -0.40 - - 2560 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6902 473.0 -6.7 332 6907 roll -0.40 - - 2560 - 2.53 0.063 3409 558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6930 474.9 -6.8 333 6935 done -0.40 - - 2560 - 2.53 0.054 1992 -560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7252 496.2 -6.7 349 7256 roll -0.40 - - 2560 - 2.47 0.064 596 -565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7285 498.3 -6.6 350 7291 done -0.40 - - 2560 - 2.45 0.051 1991 569.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7601 519.2 -7.8 366 7605 roll -0.40 - - 2559 - 2.53 0.064 3402 557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7637 521.5 -6.6 367 7643 done -0.47 - - 2560 - 2.50 0.054 1997 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7953 538.7 -5.9 383 7958 roll -0.53 0.12 0.055 2520 -333.3 2.53 0.069 591 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8061 547.6 -10.0 388 8066 done -0.45 0.12 0.087 2548 233.3 2.45 0.053 1986 569.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8390 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8390 begin apogee
8397 568.4 5.9 404 8522 done -0.33 0.12 0.091 2576 233.3 - - 2207 - - 122.65 1.185 2832 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8526 573.9 - 410 8656 roll 0.97 1.33 0.074 2856 210.5 2.72 0.072 795 -519.1 146.6 122.00 1.163 2234 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
8675 570.3 3.9 418 8747 done 1.21 0.25 0.048 2921 260.0 2.58 0.060 2195 542.6 223.0 64.25 1.140 1921 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
9069 543.0 6.7 437 9074 roll 1.21 - - 2921 - 2.65 0.077 792 -529.4 223.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9109 540.1 6.8 439 9113 done 1.21 - - 2921 - 2.58 0.062 2195 543.8 223.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9435 521.2 5.9 455 9440 roll 1.21 - - 2921 - 2.65 0.078 790 -530.2 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9498 517.6 6.4 458 9502 done 1.21 - - 2921 - 2.55 0.064 2176 543.5 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9824 501.0 5.7 474 9843 done 1.23 - - 2921 - - - 2176 - 236.7 12.25 1.090 1866 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
10154 483.5 5.2 490 10186 roll 1.28 - - 2921 - 2.65 0.071 791 -522.6 267.6 26.52 1.151 1740 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
10231 479.0 6.2 493 10238 done 1.28 - - 2921 - 2.53 0.060 2171 545.5 267.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10548 461.3 5.9 509 10557 roll 1.34 - - 2921 - 2.58 0.070 789 -535.7 270.3 4.25 0.778 1730 -2.4 0.143 - - - - - - - - -
10597 458.1 6.9 511 10601 done 1.34 - - 2921 - 2.47 0.056 2162 555.9 270.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10925 438.5 6.4 527 10930 roll 1.39 0.12 0.054 2958 308.3 2.55 0.067 787 -539.2 270.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10958 435.7 8.6 528 10964 done 1.33 - - 2958 - 2.42 0.054 2140 559.1 270.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11275 410.4 8.3 544 11276 done 1.28 0.15 0.081 2927 -206.7 - - 2139 - 270.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11584 390.0 6.8 559 11587 roll 1.32 - - 2928 - 2.45 0.066 790 -550.6 270.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11622 387.3 6.8 560 11629 done 1.32 - - 2927 - 2.40 0.052 2138 561.7 270.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11939 364.9 6.2 576 11944 roll 1.37 - - 2928 - 2.47 0.067 786 -547.4 270.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11979 362.0 6.9 578 11984 done 1.37 - - 2928 - 2.40 0.052 2133 561.2 270.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12307 340.4 6.4 594 12309 done 1.41 0.12 0.053 2966 316.7 - - 2133 - 270.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12616 312.0 9.4 609 12621 roll 1.35 0.12 0.084 2939 -225.0 2.45 0.064 793 -546.9 270.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12649 309.0 7.8 610 12656 done 1.35 - - 2940 - 2.38 0.051 2138 565.1 270.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12966 285.1 7.5 626 12967 done 1.35 - - 2940 - - - 2138 - 270.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13275 256.8 9.0 641 13279 roll 1.35 - - 2940 - 2.45 0.064 791 -549.8 270.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13308 253.5 9.7 642 13314 done 1.35 - - 2940 - 2.35 0.051 2117 564.3 270.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13624 229.0 4.7 658 13669 roll 1.42 - - 2940 - 2.78 0.061 3603 534.5 316.8 38.78 0.941 1540 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
13690 226.3 4.3 661 13746 done 1.59 0.25 0.046 3003 252.0 2.67 0.052 2117 -556.6 377.1 49.03 0.930 1294 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
14062 182.2 13.3 679 14067 roll 1.48 0.15 0.084 2973 -200.0 2.40 0.064 788 -553.8 377.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14103 176.8 12.7 681 14107 done 1.48 - - 2973 - 2.38 0.050 2121 560.1 377.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14430 140.9 10.7 697 14431 done 1.48 - - 2973 - - - 2124 - 377.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14740 106.2 9.8 712 14744 roll 1.48 - - 2973 - 2.45 0.066 792 -543.7 377.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14772 103.1 8.8 713 14779 done 1.48 - - 2973 - 2.33 0.051 2100 561.4 377.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15090 76.6 7.8 729 15094 roll 1.48 - - 2973 - 2.67 0.059 3605 563.7 377.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15113 74.4 8.9 730 15117 done 1.48 - - 2973 - 2.67 0.050 2099 -564.0 377.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15435 45.1 8.6 746 15439 roll 1.48 - - 2973 - 2.35 0.066 793 -555.7 377.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15457 42.0 13.3 747 15461 done 1.48 - - 2973 - 2.33 0.049 2108 564.4 377.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15778 10.4 9.9 763 15783 roll 1.48 - - 2973 - 2.70 0.063 3612 557.0 377.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15801 8.3 8.4 764 15805 done 1.48 - - 2973 - 2.65 0.048 2113 -565.7 377.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15851 begin surface coast
15894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15894 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.16 11.15 0.041 422 -228.8 - - 1970 - 377.52 - - 1294 - - - - - - - -