Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.23 of 91.80 AH used of 24V (57.26% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.72 of 61.20 AH used of 10V (69.42% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 101.0 m at 725.8 m, depth 827 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 138 done -1.30 - - 422 - - - 2121 - -117.3 -110.12 - 3100 - - - - - - - - - - -
142 2.2 -1.5 5 157 roll -1.30 10.30 0.136 2410 193.0 2.47 0.057 742 -558.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
388 39.4 -15.2 15 393 done -0.98 0.38 0.095 2487 202.6 2.55 0.049 2164 557.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
711 78.0 -11.5 31 715 roll -0.89 - - 2486 - 2.60 0.058 736 -549.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
806 89.4 -11.7 35 811 done -0.77 0.22 0.091 2534 218.2 2.50 0.048 2134 559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1123 117.1 -8.0 50 1127 roll -0.81 - - 2534 - 2.55 0.058 3564 560.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1304 134.3 -10.0 58 1308 done -0.81 - - 2534 - 2.53 0.045 2139 -563.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1626 161.1 -7.7 74 1631 roll -0.88 0.12 0.051 2497 -308.3 2.50 0.058 739 -560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1699 168.8 -10.5 77 1704 done -0.82 0.12 0.097 2521 200.0 2.50 0.050 2145 562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2015 195.1 -7.6 92 2019 roll -0.82 - - 2522 - 2.53 0.061 3556 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2211 211.9 -8.4 101 2215 done -0.82 - - 2521 - 2.47 0.048 2160 -565.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2538 234.6 -6.4 117 2542 roll -0.82 - - 2521 - 2.53 0.061 748 -558.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2684 246.6 -7.6 123 2690 done -0.82 - - 2522 - 2.53 0.051 2155 556.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3000 266.1 -5.5 139 3004 roll -0.82 - - 2522 - 2.50 0.062 3557 560.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3095 272.6 -6.8 143 3099 done -0.82 - - 2522 - 2.50 0.048 2143 -565.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3411 289.1 -4.7 158 3416 roll -0.82 - - 2521 - 2.50 0.061 745 -559.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3507 293.8 -5.1 162 3512 done -0.82 - - 2521 - 2.53 0.051 2150 555.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3824 311.9 -6.2 177 3825 done -0.87 - - 2521 - - - 2150 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4133 328.4 -5.0 192 4137 roll -0.91 - - 2521 - 2.58 0.063 744 -545.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4219 332.7 -5.2 196 4223 done -0.91 - - 2521 - 2.50 0.052 2141 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4547 350.1 -5.9 212 4552 roll -0.95 0.12 0.054 2484 -308.3 2.55 0.063 3556 554.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4655 358.4 -7.3 217 4660 done -0.85 0.15 0.094 2515 206.7 2.53 0.050 2137 -560.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4984 382.0 -7.3 233 4989 roll -0.85 - - 2515 - 2.50 0.063 741 -558.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5125 393.3 -7.4 239 5130 done -0.85 - - 2515 - 2.50 0.053 2136 558.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5441 415.7 -7.5 254 5445 roll -0.85 - - 2515 - 2.58 0.065 3562 552.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5543 423.7 -7.5 258 5549 done -0.85 - - 2515 - 2.55 0.051 2134 -560.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5859 446.0 -6.8 274 5860 done -0.85 - - 2515 - - - 2131 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6168 467.1 -7.1 289 6169 done -0.85 - - 2515 - - - 2128 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6478 489.9 -7.3 304 6482 roll -0.85 - - 2515 - 2.50 0.063 736 -556.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6578 498.2 -8.4 308 6584 done -0.85 - - 2515 - 2.50 0.052 2133 558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6894 523.1 -7.9 324 6899 roll -0.85 - - 2514 - 2.55 0.063 736 -547.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7043 534.6 -7.6 330 7049 done -0.85 - - 2515 - 2.47 0.053 2120 560.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7360 555.6 -6.0 346 7364 roll -0.85 - - 2515 - 2.60 0.066 3554 551.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7461 562.6 -6.7 350 7468 done -0.85 - - 2515 - 2.55 0.054 2125 -560.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7778 580.3 -3.9 366 7782 roll -0.90 - - 2515 - 2.47 0.062 741 -560.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8036 596.2 -9.6 377 8041 done -0.90 - - 2515 - 2.45 0.056 2095 552.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8352 621.9 -6.4 393 8353 done -0.94 - - 2514 - - - 2097 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8661 640.4 -5.0 408 8662 done -0.94 - - 2515 - - - 2097 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8970 653.1 -4.1 423 8974 roll -0.94 - - 2515 - 2.50 0.071 747 -540.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9228 668.5 -6.7 434 9234 done -0.94 - - 2515 - 2.50 0.061 2114 546.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9544 688.4 -6.3 450 9549 roll -0.99 0.15 0.055 2468 -313.3 2.58 0.074 738 -533.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9652 697.0 -8.4 455 9658 done -0.89 0.17 0.097 2504 211.8 2.50 0.064 2106 547.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9980 715.5 -5.9 471 9981 done -0.89 - - 2503 - - - 2106 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10290 734.8 -5.7 486 10294 roll -0.89 - - 2504 - 2.70 0.081 3561 538.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10454 745.8 -7.9 493 10459 done -0.89 - - 2503 - 2.67 0.067 2099 -547.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10771 772.0 -9.5 508 10775 roll -0.95 - - 2503 - 2.53 0.084 746 -534.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
10848 779.9 -10.0 511 10854 done -0.95 - - 2504 - 2.53 0.073 2094 532.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11165 801.4 -7.9 527 11169 roll -0.95 - - 2503 - 2.75 0.087 3554 530.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
11254 807.5 -2.4 531 11259 done -0.95 - - 2503 - 2.75 0.070 2068 -540.4 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
11450 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11450 begin apogee
11457 817.3 5.8 541 11561 done -0.33 0.57 0.092 2622 208.8 - - 2108 - - 100.45 1.460 2620 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
11561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11561 begin climb
11564 818.9 - 546 11675 roll 1.30 1.70 0.088 2975 207.6 2.72 0.082 3500 511.8 117.3 101.00 1.420 2141 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11698 810.4 2.5 552 11807 done 1.50 0.22 0.054 3028 240.9 2.65 0.071 2080 -535.8 237.6 101.50 1.396 1651 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
12116 757.0 15.2 572 12121 roll 1.41 0.12 0.108 3007 -175.0 2.70 0.081 3507 528.5 237.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12166 749.2 14.6 574 12171 done 1.41 - - 3007 - 2.58 0.070 2139 -530.2 237.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12482 713.4 9.5 589 12487 roll 1.41 - - 3007 - 2.62 0.083 3503 520.6 237.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12545 707.6 8.4 592 12549 done 1.41 - - 3007 - 2.58 0.068 2129 -532.6 237.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12871 676.8 12.9 608 12876 roll 1.41 - - 3007 - 2.70 0.086 689 -533.3 237.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12952 665.3 14.6 611 12958 done 1.41 - - 3007 - 2.67 0.073 2113 533.3 237.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13267 620.8 12.8 627 13268 done 1.41 - - 3007 - - - 2113 - 237.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13577 582.7 12.5 642 13581 roll 1.41 - - 3007 - 2.70 0.079 679 -531.1 237.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13621 577.4 11.5 644 13626 done 1.41 - - 3006 - 2.65 0.067 2108 539.2 237.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13942 549.9 9.3 660 13946 roll 1.41 - - 3007 - 2.58 0.072 3512 544.2 237.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13959 548.3 9.0 661 13964 done 1.41 - - 3007 - 2.55 0.060 2106 -551.4 237.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14286 502.8 15.7 677 14290 roll 1.41 - - 3007 - 2.62 0.069 3514 537.4 237.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14330 496.3 14.3 679 14334 done 1.41 - - 3007 - 2.55 0.058 2115 -548.6 237.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14651 456.1 11.9 695 14655 roll 1.41 - - 3007 - 2.58 0.065 3512 541.5 237.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14678 452.7 12.4 696 14683 done 1.41 - - 3007 - 2.53 0.054 2117 -551.4 237.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14994 417.7 10.5 711 14999 roll 1.41 - - 3007 - 2.58 0.064 3513 541.1 237.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15028 413.9 11.6 712 15034 done 1.41 - - 3007 - 2.50 0.053 2128 -554.0 237.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15344 380.9 10.3 728 15348 roll 1.41 - - 3007 - 2.53 0.063 3513 547.4 237.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15354 379.7 10.5 728 15360 done 1.41 - - 3007 - 2.47 0.051 2136 -557.5 237.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15670 343.1 12.8 744 15671 done 1.41 - - 3007 - - - 2136 - 237.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15979 299.6 14.0 759 15984 roll 1.41 - - 3007 - 2.47 0.061 3512 557.1 237.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15990 297.7 13.5 759 15996 done 1.41 - - 3007 - 2.47 0.051 2134 -557.9 237.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16306 261.5 10.5 775 16310 roll 1.41 - - 3007 - 2.53 0.059 3517 546.6 237.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16323 259.3 11.6 776 16328 done 1.41 - - 3007 - 2.47 0.051 2136 -559.1 237.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16651 222.4 11.2 792 16655 roll 1.41 - - 3007 - 2.50 0.059 3518 552.8 237.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16661 221.0 11.6 792 16667 done 1.41 - - 3007 - 2.45 0.049 2146 -560.0 237.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16977 188.4 9.6 808 16981 roll 1.41 - - 3007 - 2.50 0.061 3513 546.8 237.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17004 185.9 8.6 809 17009 done 1.41 - - 3007 - 2.42 0.050 2158 -559.9 237.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17320 164.7 6.5 824 17355 roll 1.46 - - 3007 - 2.55 0.058 3510 530.2 270.3 27.83 0.897 1518 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
17367 161.2 8.2 826 17371 done 1.50 - - 3007 - 2.45 0.050 2165 -549.0 270.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17691 133.9 9.7 842 17692 done 1.55 0.12 0.051 3045 316.7 - - 2165 - 270.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17998 81.5 18.9 857 18000 done 1.48 0.12 0.091 3022 -191.7 - - 2165 - 270.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18307 35.7 13.8 872 18312 roll 1.48 - - 3022 - 2.65 0.064 691 -556.2 270.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18348 30.2 13.9 874 18352 done 1.48 - - 3022 - 2.62 0.050 2167 563.4 270.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18589 begin surface coast
18611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18611 begin surface
SM 0.56 - - - - -10.49 - - 418 - - - 2184 - 547.02 167.68 0.775 390 -6.7 0.000 - - - - - -