AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 104.80 of 350.00 AH used of 24V (70.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.5 deg, depth 7.81 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 44 done -1.00 - - 2806 - - - 1938 - -45.5 -34.15 0.005 3013 - - - - - - - - 14.23 12.47 14.26
46 10.6 -5.8 3 51 roll -1.00 1.35 0.108 2388 -309.6 2.70 0.114 535 -519.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 13.93 13.89 14.01
276 74.4 -23.7 49 282 done -1.00 - - 2387 - 2.45 0.087 1851 537.1 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.17 14.08 14.20
647 139.7 -16.1 63 652 roll -1.00 - - 2387 - 2.47 0.109 529 -535.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.68
876 178.0 -16.1 109 883 done -1.00 - - 2388 - 2.45 0.087 1860 543.3 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
1247 230.0 -13.2 123 1249 done -1.00 - - 2388 - - - 1861 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
1607 271.7 -10.3 135 1609 done -1.00 - - 2387 - - - 1861 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1967 306.0 -9.5 147 1973 roll -1.00 - - 2388 - 2.47 0.107 529 -539.3 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 14.18 14.70
2108 319.4 -9.5 175 2113 done -1.00 - - 2387 - 2.40 0.088 1856 552.9 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.46
2477 350.5 -8.3 189 2479 done -1.00 - - 2387 - - - 1857 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2837 379.1 -7.8 201 2839 done -1.00 - - 2387 - - - 1857 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3198 407.3 -7.7 213 3199 done -1.00 - - 2387 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3565 434.4 -7.5 225 3567 done -1.00 - - 2387 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3918 460.9 -7.3 237 3919 done -1.00 - - 2387 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
4277 487.2 -7.3 249 4279 done -1.00 - - 2387 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
4456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4456 begin apogee
4460 500.3 -7.3 255 4510 done -0.17 1.15 0.284 2654 232.2 - - 2041 - - 47.10 1.809 2825 -4.0 0.217 - - - - - - 13.82 14.11 13.20
4512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4512 begin loiter
4847 502.4 -0.2 259 4849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
5447 503.7 -0.2 264 5449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
6047 504.8 -0.2 269 6049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
6648 504.5 0.1 274 6649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7247 502.8 0.3 279 7249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7848 501.0 0.3 284 7849 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8447 499.3 0.3 289 8449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
9048 498.5 0.1 294 9049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
9647 499.2 -0.1 299 9649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10247 500.5 -0.2 304 10249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10847 501.6 -0.2 309 10849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
11448 502.0 -0.1 314 11449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12047 502.2 - 319 12049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12647 501.9 0.1 324 12649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.83
13247 501.5 0.1 329 13249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13848 500.8 0.1 334 13849 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
14447 500.5 - 339 14449 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15047 500.9 -0.1 344 15049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15647 501.6 -0.1 349 15649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
16248 502.0 -0.1 354 16249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16847 502.1 - 359 16849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17447 502.0 - 364 17449 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
18056 502.4 -0.1 369 18058 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
18647 503.0 -0.1 374 18649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
19247 502.8 - 379 19249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
19847 502.4 0.1 384 19849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
20447 502.0 0.1 389 20449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21047 501.8 - 394 21049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
21647 501.6 - 399 21649 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22247 501.6 - 404 22249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.02
22847 501.9 -0.1 409 22849 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
23448 502.4 -0.1 414 23449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24047 503.1 -0.1 419 24049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
24648 503.8 -0.1 424 24649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
25247 503.8 - 429 25249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
25848 503.7 - 434 25849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
26447 503.9 - 439 26449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27048 503.5 0.1 444 27049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
27647 502.5 0.2 449 27649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
28247 501.9 0.1 454 28249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
28847 501.9 - 459 28849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.81
29448 502.4 -0.1 464 29449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
30047 502.7 - 469 30049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
30647 502.5 - 474 30649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
31247 502.4 - 479 31249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
31848 502.3 - 484 31849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.11
32455 502.2 - 489 32457 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
33047 502.0 - 494 33049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
33648 502.4 -0.1 499 33649 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
34247 502.7 -0.1 504 34249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
34847 502.7 - 509 34849 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
35447 502.0 0.1 514 35449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
36047 501.2 0.1 519 36049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36647 500.5 0.1 524 36649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
37247 500.5 - 529 37249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
37848 500.8 - 534 37849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38447 501.1 - 539 38449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
39048 501.5 -0.1 544 39049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
39647 501.7 - 549 39649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40247 501.3 0.1 554 40249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40847 501.0 - 559 40849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
41448 501.4 -0.1 564 41449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
42047 501.5 - 569 42049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.77
42648 500.4 0.2 574 42649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
43247 499.0 0.2 579 43249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
43847 498.5 0.1 584 43849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
44447 499.5 -0.2 589 44449 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
45048 500.9 -0.2 594 45049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
45647 501.2 - 599 45649 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46247 501.4 -0.1 604 46249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
46857 501.7 - 609 46859 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
47447 501.4 0.1 614 47449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
48048 500.8 0.1 619 48049 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
48647 501.2 -0.1 624 48649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
49247 501.9 -0.1 629 49249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
49847 502.0 - 634 49849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
50447 502.0 - 639 50449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 14.98 15.00
51048 501.9 - 644 51049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
51647 501.9 - 649 51649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.01
52247 501.6 0.1 654 52249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
52847 501.2 0.1 659 52849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
53447 500.5 0.1 664 53449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
54047 500.6 - 669 54049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.77
54648 501.7 -0.2 674 54649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.08
55247 502.9 -0.2 679 55249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55847 503.8 -0.1 684 55849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
56447 503.9 - 689 56449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
57047 503.5 0.1 694 57049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57647 502.4 0.2 699 57649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
58248 501.5 0.1 704 58249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
58847 501.1 0.1 709 58849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
59447 500.6 0.1 714 59449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
60047 500.9 -0.1 719 60049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
60647 502.1 -0.2 724 60649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
61257 502.7 -0.1 729 61259 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
61847 502.4 0.1 734 61849 done -0.17 - - 2650 - - - 2041 - - - - 2823 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
62448 502.1 - 739 62449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
63047 502.1 - 744 63049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
63647 502.4 -0.1 749 63649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
64247 502.7 - 754 64249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
64847 502.5 - 759 64849 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
65448 502.2 - 764 65449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
66047 502.1 - 769 66049 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.06
66648 501.7 0.1 774 66649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
67247 501.0 0.1 779 67249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
67847 500.6 0.1 784 67849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
68447 501.2 -0.1 789 68449 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
69047 501.6 -0.1 794 69049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69647 501.2 0.1 799 69649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
70247 501.3 - 804 70249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
70847 501.8 -0.1 809 70849 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
71447 502.1 - 814 71449 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
72047 502.1 - 819 72049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
72647 501.8 0.1 824 72649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
73247 501.1 0.1 829 73249 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
73847 500.4 0.1 834 73849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
74447 500.1 - 839 74449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
75047 500.3 - 844 75049 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.06
75657 501.2 -0.2 849 75659 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
76247 502.7 -0.3 854 76249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.62
76847 503.9 -0.2 859 76849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
77447 504.3 -0.1 864 77449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
78047 504.1 0.1 869 78049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.60
78647 503.6 0.1 874 78649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
79247 503.6 - 879 79249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
79847 503.2 0.1 884 79849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
80447 502.4 0.1 889 80449 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
81048 501.7 0.1 894 81049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
81647 501.0 0.1 899 81649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
82248 501.1 - 904 82249 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
82847 501.9 -0.1 909 82849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83448 502.8 -0.2 914 83449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
84047 502.9 - 919 84049 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84647 502.4 0.1 924 84649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
85247 501.8 0.1 929 85249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
85847 501.0 0.1 934 85849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
86447 500.7 - 939 86449 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
87048 501.0 -0.1 944 87049 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
87647 501.3 - 949 87649 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
88248 501.5 - 954 88249 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
88847 501.8 - 959 88849 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
89447 502.3 -0.1 964 89449 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
90056 502.9 -0.1 969 90058 done -0.17 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
90647 502.9 - 974 90649 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
90886 end loiter: LOITER_COMPLETE
90886 begin climb
90887 502.8 - 976 90945 roll 1.00 1.30 0.143 3035 293.1 2.65 0.106 3439 527.9 45.5 48.38 1.778 2639 -3.7 0.208 - - - - - - 13.85 14.14 13.19
91109 487.7 9.1 1020 91115 done 1.00 - - 3034 - 2.45 0.074 2116 -540.0 45.5 - - 2637 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.12
91490 456.8 8.1 1036 91491 done 1.03 - - 3035 - - - 2115 - 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
91850 427.9 7.9 1048 91855 roll 1.05 - - 3035 - 2.67 0.110 711 -525.8 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.50 13.98 14.53
91915 422.8 7.9 1061 91921 done 1.08 - - 3035 - 2.42 0.086 2033 546.3 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.23
92301 392.3 8.0 1078 92303 done 1.11 0.12 0.161 3087 433.3 - - 2033 - 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.22 14.33 14.30
92661 360.8 8.5 1090 92666 roll 1.12 - - 3088 - 2.50 0.109 710 -529.2 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.60
92741 354.1 8.3 1106 92746 done 1.14 - - 3089 - 2.42 0.084 2044 551.2 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.25 14.08 14.31
93111 325.3 7.5 1120 93116 roll 1.18 - - 3088 - 2.60 0.101 3444 538.5 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
93166 321.0 7.9 1131 93172 done 1.20 - - 3089 - 2.40 0.073 2106 -557.5 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
93531 296.5 6.2 1144 93562 done 1.23 - - 3088 - - - 2106 - 68.3 24.45 1.525 2544 -3.6 0.139 - - - - - - 14.60 14.36 13.47
93921 265.6 7.7 1157 93927 roll 1.27 0.10 0.164 3133 450.0 2.62 0.112 713 -531.7 68.3 - - 2540 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.35
94142 252.5 4.5 1201 94183 done 1.31 - - 3133 - 2.45 0.086 2035 539.6 103.4 34.35 1.489 2401 -4.0 0.135 - - - - - - 14.16 14.07 13.41
94553 222.4 6.8 1223 94579 roll 1.34 - - 3133 - 2.62 0.106 3440 536.3 121.3 17.70 1.418 2328 -4.1 0.127 - - - - - - 14.64 14.26 13.43
94683 212.4 8.1 1249 94689 done 1.36 - - 3133 - 2.42 0.075 2117 -546.7 121.3 - - 2325 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.25
95064 185.8 6.6 1265 95085 done 1.38 - - 3133 - - - 2117 - 141.0 18.65 1.398 2250 -4.0 0.105 - - - - - - 14.62 14.32 13.47
95455 155.0 8.0 1283 95460 roll 1.41 0.12 0.135 3188 458.3 2.62 0.111 710 -537.0 141.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
95615 141.7 7.8 1315 95620 done 1.44 - - 3188 - 2.45 0.088 2028 538.0 141.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.36 14.10 14.40
95995 117.3 6.1 1331 96033 roll 1.47 - - 3188 - 2.65 0.108 3446 535.1 164.4 29.62 1.322 2152 -3.1 0.054 - - - - - - 14.61 14.30 13.54
96257 96.6 7.3 1383 96263 done 1.51 - - 3189 - 2.40 0.077 2111 -556.2 164.4 - - 2148 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
96628 80.5 2.5 1397 96704 roll 1.57 - - 3188 - 2.55 0.104 3451 525.5 213.8 67.95 1.267 1952 -2.9 0.036 - - - - - - 14.59 14.09 13.40
96929 61.7 5.1 1457 96990 done 1.61 0.15 0.141 3244 373.3 2.42 0.075 2114 -552.5 244.3 51.58 1.211 1827 -2.4 0.024 - - - - - - 14.16 14.14 13.33
97348 48.1 0.9 1481 97464 done 1.69 - - 3244 - - - 2114 - 306.1 111.97 1.180 1577 -2.2 0.018 - - - - - - 14.59 13.93 13.25
97829 27.3 5.0 1519 97891 done 1.73 - - 3244 - - - 2114 - 337.1 56.83 1.161 1449 -2.3 0.010 - - - - - - 14.54 14.07 13.37
98078 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98078 begin subsurface finish
98082 9.6 8.1 1545 98101 done 0.35 1.60 0.226 2830 -258.8 - - 2114 - 265.5 -11.07 0.010 1742 -26.5 4.998 - - - - - - 13.92 13.24 14.21
98101 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98101 begin surface