SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.42 of 350.00 AH used of 24V (72.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 155 - - - 1528 - -97.3 -61.60 - 3316 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -7.6 4 108 roll -0.60 9.93 0.435 1995 185.3 1.95 0.115 460 -547.7 -97.3 -2.95 - 3461 -49.2 - 1 - - - - - 14.00 14.55 14.82
177 18.9 -14.2 10 181 done -0.54 - - 1990 - 1.77 0.044 1512 594.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.56 -
477 49.1 -9.2 30 481 roll -0.49 0.17 0.249 2025 205.9 1.85 0.055 2577 575.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
566 55.8 -7.1 36 570 done -0.49 - - 2025 - 1.88 0.064 1512 -566.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
867 81.0 -9.5 56 868 done -0.48 - - 2025 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1166 108.6 -9.5 76 1170 roll -0.48 - - 2017 - 1.80 0.054 2573 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
1241 115.4 -9.2 81 1245 done -0.48 - - 2017 - 1.85 0.065 1521 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
1541 141.7 -7.5 101 1542 done -0.48 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1841 162.8 -6.7 121 1845 roll -0.48 - - 2009 - 1.80 0.054 2576 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
2066 178.0 -7.0 136 2070 done -0.48 - - 2009 - 1.85 0.065 1520 -570.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
2366 201.8 -7.6 156 2370 roll -0.48 - - 2002 - 1.80 0.054 2576 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
2531 213.6 -7.0 167 2536 done -0.48 0.12 0.233 2029 225.0 1.85 0.065 1524 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
2831 233.3 -6.5 187 2833 done -0.49 - - 2029 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3147 254.1 -6.5 206 3149 done -0.50 - - 2029 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3447 273.9 -6.7 216 3450 roll -0.52 - - 2024 - 1.80 0.054 2577 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
3626 284.2 -6.2 222 3630 done -0.54 - - 2024 - 1.85 0.065 1515 -574.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
3927 301.1 -5.0 232 3928 done -0.54 - - 2024 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4227 317.1 -5.6 242 4229 done -0.55 - - 2024 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4527 335.8 -6.3 252 4531 roll -0.57 - - 2017 - 1.80 0.056 2573 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
4646 342.4 -6.3 256 4650 done -0.58 - - 2017 - 1.85 0.067 1521 -568.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.63 -
4947 364.0 -6.9 266 4948 done -0.58 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5247 383.2 -6.0 276 5251 roll -0.58 - - 2009 - 1.80 0.056 2576 586.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.72 -
5353 388.9 -5.4 280 5356 done -0.60 - - 2010 - 1.85 0.066 1521 -570.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.64 -
5667 405.7 -5.2 291 5668 done -0.60 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5968 420.1 -4.7 301 5969 done -0.60 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6266 435.0 -5.1 311 6268 done -0.60 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6567 451.3 -5.5 321 6569 done -0.60 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6867 468.3 -5.9 331 6871 roll -0.60 - - 2002 - 1.80 0.057 2572 583.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.68 -
6985 474.2 -5.6 335 6989 done -0.60 - - 2002 - 1.88 0.069 1512 -563.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.62 -
7287 494.0 -6.3 345 7288 done -0.60 - - 2002 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7586 513.6 -6.6 355 7587 done -0.60 - - 2002 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7887 532.3 -6.2 365 7891 roll -0.60 - - 1995 - 1.83 0.058 2573 579.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.66 -
8036 540.8 -6.2 370 8039 done -0.60 - - 1994 - 1.88 0.070 1518 -561.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.56 -
8337 563.3 -7.4 380 8341 roll -0.60 - - 1987 - 1.83 0.058 2574 577.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.65 -
8442 570.8 -7.2 384 8446 done -0.60 - - 1986 - 1.88 0.070 1519 -561.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
8758 594.7 -7.5 395 8759 done -0.58 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9058 617.2 -7.5 405 9061 roll -0.57 - - 1979 - 1.83 0.058 2575 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.64 -
9131 622.7 -7.3 408 9135 done -0.57 - - 1979 - 1.88 0.070 1519 -561.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.61 -
9448 645.1 -6.9 419 9450 done -0.55 0.12 0.255 2006 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.45 - -
9747 662.9 -6.1 429 9748 done -0.55 - - 2005 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10047 683.8 -7.5 439 10050 roll -0.55 - - 2000 - 1.83 0.060 2571 574.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.62 -
10196 694.6 -8.0 444 10200 done -0.57 - - 2000 - 1.90 0.071 1511 -557.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.58 -
10497 720.3 -8.1 454 10498 done -0.57 - - 2000 - - - 1511 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10797 741.7 -6.7 464 10800 roll -0.57 - - 1993 - 1.85 0.060 2571 573.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.59 -
10975 751.8 -6.1 470 10979 done -0.57 - - 1993 - 1.90 0.072 1515 -555.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.55 -
11277 772.1 -6.6 480 11278 done -0.57 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11576 792.4 -7.1 490 11580 roll -0.57 - - 1985 - 1.85 0.061 2572 571.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.57 -
11726 802.2 -7.2 495 11730 done -0.57 - - 1985 - 1.90 0.073 1524 -551.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.47 -
12027 825.9 -7.6 505 12030 roll -0.57 - - 1977 - 1.85 0.061 2575 568.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.57 -
12116 831.2 -7.2 508 12120 done -0.57 - - 1978 - 1.92 0.073 1507 -556.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
12418 855.2 -7.5 518 12423 roll -0.55 0.15 0.248 2005 180.0 1.85 0.061 2572 575.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
12567 863.4 -6.0 523 12571 done -0.57 - - 2006 - 1.90 0.073 1521 -553.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.52 -
12867 883.5 -6.5 533 12868 done -0.57 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13167 903.2 -6.7 543 13168 done -0.57 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13467 923.8 -7.1 553 13471 roll -0.58 - - 1998 - 1.85 0.062 2572 568.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.53 -
13693 939.0 -6.7 561 13696 done -0.60 - - 1999 - 1.92 0.074 1513 -551.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.40 -
14007 960.6 -6.9 572 14011 roll -0.60 - - 1991 - 1.88 0.063 2574 564.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.51 -
14081 965.7 -6.8 575 14085 done -0.61 - - 1991 - 1.92 0.075 1515 -551.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.50 -
14304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14304 begin apogee
14310 982.0 -7.3 583 14430 done -0.18 0.50 0.209 2126 270.0 - - 1397 - - 112.03 2.132 3061 -3.3 0.287 - - - - 1 - 14.29 - 13.10
14432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14432 begin climb
14435 986.2 - 587 14570 done 0.60 0.80 0.129 2373 308.8 - - 1397 - 97.3 126.00 2.166 2667 -3.1 0.269 - - - - 1 - 14.09 - 13.02
14862 977.2 4.5 602 14926 done 0.58 - - 2372 - - - 1397 - 133.5 56.42 1.750 2518 -2.6 0.278 - - - - 1 - - - 13.32
15223 957.4 5.6 614 15260 roll 0.54 - - 2380 - 2.00 0.106 343 -527.0 143.7 27.38 1.072 2476 -1.5 0.259 - - - - 1 - - 14.49 13.62
15343 950.6 6.3 618 15347 done 0.48 0.15 0.267 2349 -206.7 1.83 0.053 1398 576.5 143.7 - - 2476 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
15645 934.8 4.8 628 15704 roll 0.49 - - 2349 - 1.88 0.063 2447 558.0 172.1 48.20 1.634 2361 -2.4 0.258 - - - - 1 - - 14.42 13.47
15764 928.2 5.5 632 15807 done 0.47 - - 2354 - 1.92 0.080 1402 -544.3 185.3 30.85 1.191 2310 -1.7 0.243 - - - - 1 - - 14.40 13.38
16124 905.0 6.6 644 16125 done 0.45 - - 2354 - - - 1402 - 185.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16424 885.2 6.6 654 16425 done 0.42 - - 2355 - - - 1402 - 185.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16724 865.0 6.7 664 16726 done 0.40 0.15 0.265 2322 -220.0 - - 1402 - 185.3 - - 2303 - - - - - - - - 14.38 - -
17024 848.8 5.5 674 17061 done 0.42 - - 2322 - - - 1402 - 199.1 30.75 1.183 2249 -1.8 0.238 - - - - 1 - - - 13.64
17355 830.9 5.3 685 17400 roll 0.45 - - 2322 - 1.88 0.063 2454 559.6 215.9 35.12 1.317 2185 -1.8 0.217 - - - - 1 - - 14.54 13.59
17460 825.2 5.5 688 17503 done 0.48 - - 2327 - 1.95 0.081 1394 -543.6 230.0 33.17 1.244 2124 -1.8 0.230 - - - - 1 - - 14.46 13.47
17804 806.6 5.4 699 17845 done 0.51 - - 2327 - - - 1395 - 245.7 34.17 1.268 2060 -1.9 0.225 - - - - 1 - - - 13.56
18136 786.7 6.1 710 18139 roll 0.53 - - 2327 - 1.85 0.062 2448 569.2 245.7 - - 2059 - - - - - - - - - 14.57 -
18178 783.7 6.3 712 18182 done 0.55 - - 2330 - 1.92 0.082 1396 -547.9 245.7 - - 2058 - - - - - - - - - 14.52 -
18495 763.4 6.4 723 18500 roll 0.56 0.12 0.148 2384 450.0 1.98 0.108 346 -530.3 245.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.62 14.50 -
18552 759.6 7.1 725 18555 done 0.56 - - 2384 - 1.83 0.054 1401 576.5 245.7 - - 2057 - - - - - - - - - 14.64 -
18854 732.9 8.2 735 18855 done 0.53 - - 2384 - - - 1402 - 245.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19154 708.9 7.7 745 19156 done 0.50 0.15 0.265 2352 -213.3 - - 1402 - 245.7 - - 2057 - - - - - - - - 14.35 - -
19453 691.0 5.8 755 19461 done 0.51 - - 2352 - - - 1402 - 252.3 5.20 1.853 2034 -4.4 0.311 - - - - - - - - 13.73
19754 673.6 5.8 765 19761 done 0.51 - - 2352 - - - 1402 - 257.2 5.30 1.828 2013 -4.0 0.276 - - - - - - - - 13.75
20054 655.9 5.9 775 20059 done 0.52 - - 2352 - - - 1402 - 260.3 3.10 1.763 1998 -4.8 0.340 - - - - - - - - 13.81
20353 636.1 7.0 785 20357 roll 0.52 - - 2352 - 1.83 0.062 2449 572.1 260.3 - - 2001 - - - - - - - - - 14.62 -
20398 632.8 7.3 787 20402 done 0.52 - - 2357 - 1.90 0.081 1402 -551.1 260.3 - - 2001 - - - - - - - - - 14.57 -
20714 608.5 7.6 798 20715 done 0.52 - - 2357 - - - 1401 - 260.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21013 584.3 8.0 808 21016 roll 0.52 - - 2357 - 1.83 0.062 2449 572.7 260.3 - - 2001 - - - - - - - - - 14.62 -
21072 580.3 8.4 810 21076 done 0.52 - - 2364 - 1.92 0.081 1390 -551.6 260.3 - - 2001 - - - - - - - - - 14.55 -
21374 554.8 8.0 820 21375 done 0.52 - - 2364 - - - 1390 - 260.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21673 531.5 8.0 830 21674 done 0.52 - - 2364 - - - 1390 - 260.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21974 507.5 7.8 840 21978 roll 0.52 - - 2364 - 1.85 0.061 2449 572.4 260.3 - - 2001 - - - - - - - - - 14.59 -
22032 504.2 7.6 842 22036 done 0.52 - - 2372 - 1.90 0.080 1402 -551.1 260.3 - - 2000 - - - - - - - - - 14.53 -
22333 482.3 6.5 852 22334 done 0.52 - - 2372 - - - 1402 - 260.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22634 466.9 4.9 862 22686 done 0.55 - - 2372 - - - 1399 - 287.4 44.90 1.263 1891 -2.4 0.171 - - - - 1 - - - 13.74
22965 449.3 5.5 873 23003 done 0.57 - - 2372 - - - 1402 - 301.1 31.02 0.968 1834 -1.8 0.161 - - - - 1 - - - 13.76
23294 423.8 8.8 884 23298 roll 0.57 - - 2372 - 1.85 0.060 2459 571.4 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.54 -
23338 419.8 9.0 886 23342 done 0.57 - - 2379 - 1.95 0.079 1390 -548.2 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.50 -
23655 389.2 9.6 897 23658 roll 0.57 - - 2387 - 1.95 0.101 345 -535.9 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.46 -
23729 381.8 9.8 900 23733 done 0.56 - - 2387 - 1.83 0.050 1406 579.8 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.56 -
24046 356.8 7.4 911 24050 roll 0.54 - - 2387 - 1.80 0.057 2452 581.1 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.59 -
24119 351.2 7.4 914 24123 done 0.54 - - 2395 - 1.90 0.078 1399 -554.2 301.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.54 -
24436 327.8 7.3 925 24440 roll 0.52 0.15 0.250 2368 -180.0 1.98 0.101 338 -535.9 301.1 - - 1833 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
24495 324.7 7.0 927 24499 done 0.52 - - 2368 - 1.83 0.050 1403 582.0 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.64 -
24794 305.5 6.5 937 24797 roll 0.52 - - 2368 - 1.80 0.057 2450 581.7 301.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.61 -
24853 302.5 6.7 939 24856 done 0.52 - - 2375 - 1.90 0.076 1398 -553.7 301.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.54 -
25155 280.9 7.5 949 25159 roll 0.52 - - 2382 - 1.95 0.100 346 -539.5 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.47 -
25213 277.1 7.8 951 25217 done 0.52 - - 2382 - 1.80 0.048 1404 587.8 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.65 -
25521 248.5 9.4 961 25528 roll 0.52 - - 2382 - 1.77 0.057 2441 585.9 301.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.52 -
25559 244.5 9.1 964 25562 done 0.52 - - 2390 - 1.88 0.075 1401 -553.2 301.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.53 -
25859 215.9 9.9 984 25861 done 0.52 0.12 0.257 2363 -225.0 - - 1400 - 301.1 - - 1834 - - - - - - - - 14.35 - -
26159 194.3 5.7 1004 26193 done 0.56 - - 2363 - - - 1400 - 310.5 26.95 0.757 1794 -1.5 0.072 - - - - 1 - - - 14.02
26489 176.6 6.2 1026 26490 done 0.58 - - 2363 - - - 1400 - 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26789 155.6 8.0 1046 26792 roll 0.60 - - 2363 - 1.83 0.054 2457 577.6 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.51 -
26879 148.1 8.4 1052 26883 done 0.63 - - 2367 - 1.92 0.075 1391 -555.2 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.49 -
27179 124.3 7.5 1072 27181 done 0.65 0.10 0.155 2406 390.0 - - 1392 - 310.5 - - 1799 - - - - - - - - 14.61 - -
27479 97.2 8.6 1092 27483 roll 0.64 - - 2414 - 1.95 0.096 338 -540.5 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.45 -
27539 91.4 9.6 1096 27542 done 0.62 - - 2414 - 1.80 0.046 1400 590.0 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.55 -
27839 65.6 7.8 1116 27840 done 0.60 - - 2414 - - - 1401 - 310.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28140 41.8 8.5 1136 28144 roll 0.59 0.15 0.243 2386 -186.7 1.95 0.094 345 -541.5 310.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.26 14.40 -
28214 35.7 8.0 1141 28218 done 0.60 - - 2387 - 1.80 0.044 1407 590.0 310.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.58 -
28515 13.5 7.1 1161 28516 done 0.62 - - 2386 - - - 1409 - 310.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28677 begin surface coast
28694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28694 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.30 6.47 0.067 157 -344.5 0.15 0.104 1528 793.3 320.12 8.88 0.750 1757 -4.5 0.001 - - - - - -