MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.41 of 145.11 AH used of 24V (54.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.14 of 98.02 AH used of 10V (60.07% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
90 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
90 begin dive
92 - - - 164 VBD -0.84 - - 135 - - - 2129 - -214.1 -69.00 - 3333 - - - - - - - - - - -
166 3.7 -15.1 12 191 roll -0.84 10.70 0.241 2580 228.5 2.28 0.057 3554 625.0 -214.1 -8.82 - 3922 -66.8 - - - - - - - 25.44 26.19 26.41
206 27.9 -54.6 19 217 done -0.53 0.45 0.194 2694 253.3 2.12 0.029 2162 -656.6 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 25.58 26.24 -
517 85.1 -14.0 57 524 roll -0.53 - - 2694 - 2.20 0.037 747 -643.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.20 -
559 90.5 -14.5 60 570 done -0.53 - - 2686 - 2.20 0.033 2156 640.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.17 -
865 134.3 -15.1 91 879 roll -0.53 - - 2679 - 2.20 0.044 3555 635.9 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.17 -
904 139.4 -14.8 94 914 done -0.53 - - 2680 - 2.12 0.026 2148 -663.7 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.32 -
1209 170.9 -10.3 125 1217 roll -0.57 - - 2670 - 2.22 0.044 3559 635.6 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.19 -
1252 175.3 -10.1 129 1261 done -0.61 - - 2671 - 2.12 0.026 2147 -666.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.35 -
1586 204.3 -7.2 158 1597 roll -0.65 - - 2667 - 2.12 0.035 752 -658.0 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.24 -
1662 209.2 -7.6 160 1671 done -0.69 - - 2669 - 2.17 0.031 2158 647.9 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.26 -
1976 239.3 -9.8 171 1984 roll -0.74 0.12 0.088 2583 -716.7 2.22 0.044 3557 630.2 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.29 26.17 -
2069 250.5 -12.0 174 2079 done -0.74 0.17 0.142 2631 282.4 2.10 0.027 2151 -669.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 25.97 26.30 -
2399 284.6 -10.6 185 2411 roll -0.77 - - 2622 - 2.22 0.045 3564 636.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.18 -
2446 288.0 -10.7 186 2453 done -0.80 - - 2622 - 2.15 0.027 2149 -658.1 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.33 -
2763 325.6 -11.8 197 2773 roll -0.82 - - 2623 - 2.17 0.036 758 -641.0 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.22 -
2838 332.4 -11.6 199 2846 done -0.85 - - 2612 - 2.15 0.031 2150 647.4 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.25 -
3156 366.7 -10.1 210 3166 roll -0.88 - - 2603 - 2.22 0.048 3549 630.2 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.13 -
3186 369.8 -10.0 211 3194 done -0.91 - - 2603 - 2.15 0.028 2138 -656.3 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - 26.29 -
3514 402.6 -9.8 222 3525 roll -0.93 0.10 0.103 2545 -580.0 2.25 0.046 3544 624.9 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 26.21 26.12 -
3546 406.4 -10.2 223 3554 done -0.93 - - 2546 - 2.12 0.029 2154 -655.7 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.28 -
3879 448.3 -11.7 234 3888 roll -0.90 0.12 0.171 2578 266.7 2.20 0.037 750 -638.2 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
3913 451.9 -11.3 235 3922 done -0.90 - - 2573 - 2.20 0.034 2146 634.5 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.19 -
4243 484.1 -10.1 246 4250 done -0.90 - - 2573 - - - 2146 - -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4543 519.5 -12.3 256 4552 roll -0.90 - - 2562 - 2.25 0.051 3553 625.3 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.05 -
4606 527.8 -12.6 258 4614 done -0.90 - - 2563 - 2.15 0.031 2146 -654.4 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.23 -
4939 565.3 -10.6 269 4946 done -0.90 - - 2562 - - - 2142 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5239 597.9 -11.2 279 5245 done -0.90 - - 2562 - - - 2142 - -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5539 634.2 -12.5 289 5545 done -0.90 - - 2562 - - - 2142 - -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5839 672.1 -12.5 299 5847 roll -0.90 - - 2557 - 2.33 0.052 3560 608.6 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 25.96 -
5881 675.3 -12.3 300 5889 done -0.90 - - 2558 - 2.20 0.031 2146 -642.7 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.17 -
6194 713.1 -11.6 311 6205 roll -0.90 - - 2558 - 2.20 0.042 760 -630.0 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.02 -
6219 713.1 -11.6 311 6229 done -0.90 - - 2550 - 2.22 0.037 2148 625.2 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.06 -
6524 754.1 -12.5 322 6532 roll -0.90 - - 2540 - 2.30 0.053 3567 617.0 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 25.91 -
6602 761.5 -12.7 324 6610 done -0.90 0.15 0.154 2575 233.3 2.20 0.031 2156 -641.4 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - 25.76 26.13 -
6907 795.1 -9.5 334 6917 roll -0.90 - - 2576 - 2.25 0.041 750 -624.9 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.96 -
6936 795.1 -9.5 334 6947 done -0.90 - - 2570 - 2.28 0.037 2161 618.9 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 26.00 -
7241 824.1 -8.2 345 7249 roll -0.90 - - 2560 - 2.30 0.053 3554 605.7 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.88 -
7269 824.1 -8.2 345 7279 done -0.90 - - 2560 - 2.22 0.032 2135 -639.2 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.08 -
7575 852.1 -8.4 356 7584 roll -0.90 - - 2552 - 2.35 0.053 3557 605.1 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.86 -
7624 855.3 -8.7 357 7631 done -0.90 - - 2552 - 2.20 0.032 2152 -638.6 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 26.09 -
7936 886.7 -9.7 368 7944 roll -0.90 - - 2552 - 2.25 0.042 751 -622.7 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.93 -
7954 886.7 -9.7 368 7962 done -0.90 0.15 0.159 2580 186.7 2.28 0.038 2157 616.7 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - 25.67 25.95 -
8266 910.7 -7.1 379 8275 roll -0.92 - - 2578 - 2.30 0.054 3556 608.3 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.82 -
8329 915.2 -7.1 381 8337 done -0.95 - - 2572 - 2.22 0.033 2141 -637.4 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.05 -
8662 939.3 -7.4 392 8669 done -0.95 - - 2572 - - - 2138 - -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - - -
8962 963.3 -8.4 402 8971 roll -0.95 - - 2564 - 2.33 0.054 3554 607.7 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.79 -
9002 966.1 -8.5 403 9010 done -0.95 - - 2564 - 2.20 0.034 2146 -640.0 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 26.01 -
9258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9258 begin apogee
9262 992.2 -10.2 412 9454 done -0.13 0.88 0.124 2828 300.0 - - 2259 - - 185.32 1.280 3046 -4.5 0.376 - - - - - - 25.48 - 23.17
9455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9455 begin climb
9457 1000.9 - 418 9667 roll 0.84 0.88 0.042 3161 378.4 2.45 0.040 853 -573.9 214.1 198.38 1.259 2173 -4.4 0.374 - - - - - - 24.60 24.22 22.92
9822 956.0 18.8 430 9835 done 0.78 0.15 0.174 3127 -226.7 2.28 0.038 2250 612.7 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.56 25.80 -
10128 901.9 15.8 441 10139 roll 0.73 - - 3127 - 2.30 0.053 3658 612.2 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.16 -
10166 895.3 16.2 442 10175 done 0.69 0.15 0.182 3095 -213.3 2.17 0.031 2251 -648.4 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
10496 839.4 17.2 453 10507 roll 0.66 - - 3103 - 2.17 0.041 856 -642.9 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
10536 834.0 17.3 454 10544 done 0.64 - - 3103 - 2.22 0.037 2251 628.4 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
10854 778.4 16.5 465 10865 roll 0.61 0.12 0.187 3071 -266.7 2.30 0.051 3661 613.0 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.92 26.10 -
10914 768.8 16.1 467 10922 done 0.59 - - 3079 - 2.17 0.032 2251 -649.8 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
11242 723.2 13.8 478 11253 roll 0.59 - - 3090 - 2.22 0.042 852 -630.2 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.14 -
11303 714.9 13.6 480 11311 done 0.59 - - 3089 - 2.25 0.037 2258 624.9 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.11 -
11630 668.6 14.1 491 11640 roll 0.57 0.12 0.184 3057 -266.7 2.30 0.051 3659 609.1 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
11671 664.5 13.9 492 11680 done 0.57 - - 3065 - 2.20 0.031 2251 -640.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.15 -
11990 622.2 12.8 503 12002 roll 0.57 - - 3076 - 2.25 0.043 852 -621.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.06 -
12082 610.0 13.3 506 12092 done 0.57 - - 3075 - 2.25 0.037 2259 625.3 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.07 -
12411 563.7 14.3 517 12417 done 0.57 - - 3076 - - - 2260 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12711 521.8 13.7 527 12723 roll 0.57 - - 3086 - 2.28 0.042 851 -618.0 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.01 -
12747 517.5 13.7 528 12755 done 0.57 0.12 0.173 3058 -233.3 2.25 0.037 2252 622.7 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
13070 475.4 13.1 539 13078 roll 0.57 - - 3058 - 2.28 0.052 3649 612.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.93 -
13118 470.9 13.3 540 13126 done 0.57 - - 3066 - 2.20 0.032 2250 -635.9 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
13431 428.9 12.1 551 13440 roll 0.57 - - 3077 - 2.22 0.041 853 -629.3 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
13510 421.7 12.2 553 13518 done 0.57 - - 3077 - 2.25 0.037 2252 621.8 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.00 -
13816 382.6 11.5 563 13825 roll 0.57 - - 3088 - 2.28 0.042 851 -614.5 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.96 -
13859 378.6 11.6 564 13867 done 0.57 0.15 0.164 3051 -246.7 2.22 0.037 2250 630.2 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
14182 341.1 11.7 575 14190 roll 0.57 - - 3052 - 2.30 0.052 3652 609.6 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.87 -
14284 329.9 12.5 578 14295 done 0.57 - - 3060 - 2.17 0.031 2252 -645.2 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.05 -
14600 294.2 9.8 589 14634 done 0.63 - - 3060 - - - 2248 - 245.8 26.92 0.804 2044 -4.1 0.160 - - - - - - - - 24.78
14930 262.0 10.9 600 14942 roll 0.65 - - 3069 - 2.20 0.042 850 -635.5 247.7 - - 2040 - - - - - - - - - 26.03 -
15037 251.2 11.7 603 15047 done 0.68 - - 3069 - 2.22 0.036 2251 631.1 247.7 - - 2038 - - - - - - - - - 26.06 -
15352 219.3 7.4 614 15449 roll 0.88 0.22 0.073 3167 445.5 2.33 0.051 3650 600.4 344.4 86.53 0.763 1641 -4.6 0.141 - - - - - - 26.06 25.55 24.57
15479 201.2 15.3 618 15487 done 0.85 0.15 0.164 3142 -166.7 2.22 0.030 2249 -631.1 344.4 - - 1637 - - - - - - - - 25.50 25.77 -
15787 146.9 18.3 648 15800 roll 0.85 - - 3151 - 2.22 0.040 848 -631.1 344.4 - - 1630 - - - - - - - - - 26.10 -
15890 130.0 15.0 658 15898 done 0.85 - - 3150 - 2.22 0.034 2255 633.8 344.4 - - 1629 - - - - - - - - - 26.13 -
16195 85.5 12.6 688 16203 roll 0.85 - - 3150 - 2.25 0.049 3657 623.1 344.4 - - 1628 - - - - - - - - - 26.05 -
16329 68.5 12.7 701 16341 done 0.85 - - 3161 - 2.15 0.028 2238 -660.0 344.4 - - 1627 - - - - - - - - - 26.20 -
16638 38.9 8.3 745 16707 done 1.03 0.12 0.086 3225 533.3 - - 2235 - 418.1 60.67 0.610 1340 -4.7 0.032 - - - - - - 26.19 - 24.92
16910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16910 begin surface coast
16927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16927 begin surface
SM -1.03 - - - - -8.41 8.62 0.065 162 18.7 0.10 0.081 2147 -86110.0 420.20 - - 1333 - - - - - - - -