• Previous call tries 1 | • 34.95 of 150.00 AH used of 24V (76.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.65 of 110.00 AH used of 10V (69.41% remains) | |
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 412.35, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 51 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 100 | VBD | -0.56 | - | - | 111 | - | - | - | 1914 | - | -146.0 | -79.38 | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 5.5 | -10.7 | 11 | 130 | roll | -0.56 | 9.77 | 0.231 | 2599 | 254.7 | 2.00 | 0.043 | 3268 | 677.0 | -146.0 | -7.22 | - | 3437 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
229 | 51.1 | -20.9 | 31 | 237 | done | -0.56 | - | - | 2599 | - | 1.95 | 0.026 | 1880 | -711.8 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 68.3 | -22.6 | 44 | 315 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.024 | 497 | -698.5 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
332 | 74.0 | -23.6 | 47 | 340 | done | -0.56 | - | - | 2591 | - | 1.90 | 0.021 | 1828 | 700.5 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 91.8 | -21.1 | 60 | 419 | done | -0.56 | - | - | 2591 | - | - | - | 1829 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
486 | 105.9 | -18.0 | 73 | 495 | roll | -0.56 | - | - | 2580 | - | 2.10 | 0.030 | 3267 | 684.8 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
513 | 111.2 | -19.7 | 77 | 522 | done | -0.56 | 0.10 | 0.148 | 2611 | 310.0 | 2.12 | 0.027 | 1755 | -713.2 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
591 | 123.0 | -13.2 | 90 | 600 | roll | -0.56 | - | - | 2612 | - | 1.80 | 0.028 | 500 | -697.2 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
672 | 132.8 | -11.9 | 104 | 680 | done | -0.56 | - | - | 2605 | - | 1.67 | 0.019 | 1701 | 719.2 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
748 | 140.6 | -10.5 | 117 | 758 | roll | -0.56 | - | - | 2603 | - | 2.30 | 0.031 | 3264 | 679.6 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
789 | 144.6 | -9.4 | 123 | 798 | done | -0.56 | - | - | 2603 | - | 2.15 | 0.026 | 1746 | -706.0 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 152.0 | -10.0 | 136 | 872 | done | -0.56 | - | - | 2603 | - | - | - | 1746 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | 160.0 | -10.7 | 149 | 948 | roll | -0.56 | - | - | 2603 | - | 2.25 | 0.034 | 3264 | 674.7 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1005 | 167.6 | -12.0 | 160 | 1014 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.017 | 1822 | -710.3 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 175.6 | -9.1 | 173 | 1092 | roll | -0.56 | - | - | 2603 | - | 1.90 | 0.028 | 498 | -696.8 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1165 | 183.7 | -9.2 | 187 | 1174 | done | -0.56 | - | - | 2601 | - | 1.65 | 0.019 | 1679 | 715.8 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1242 | 191.3 | -9.9 | 200 | 1250 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 2.33 | 0.031 | 3259 | 678.1 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1333 | 200.3 | -9.5 | 216 | 1338 | done | -0.56 | - | - | 2601 | - | 2.10 | 0.025 | 1776 | -706.2 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1467 | 212.2 | 9.0 | 228 | 1580 | roll | -0.20 | 0.38 | 0.129 | 2728 | 334.2 | - | - | 2103 | - | - | 105.00 | 0.701 | 2837 | -5.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1584 | 215.6 | - | 237 | 1706 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.090 | 2977 | 383.1 | 2.10 | 0.026 | 703 | -666.7 | 146.0 | 106.25 | 0.686 | 2243 | -5.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1957 | 188.9 | 7.6 | 282 | 1979 | done | 0.59 | - | - | 2977 | - | 1.95 | 0.021 | 2045 | 688.2 | 163.0 | 13.82 | 0.635 | 2172 | -5.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2045 | 181.9 | 8.1 | 297 | 2054 | roll | 0.59 | - | - | 2977 | - | 2.12 | 0.037 | 3469 | 671.7 | 166.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2295 | 160.3 | 8.9 | 343 | 2303 | done | 0.59 | - | - | 2984 | - | 2.05 | 0.018 | 2030 | -702.0 | 166.1 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | 154.6 | 7.4 | 356 | 2395 | done | 0.62 | - | - | 2984 | - | - | - | 2029 | - | 189.4 | 20.40 | 0.662 | 2066 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2463 | 148.0 | 7.2 | 371 | 2496 | roll | 0.65 | - | - | 2992 | - | 1.98 | 0.027 | 698 | -672.2 | 218.1 | 22.65 | 0.658 | 1947 | -5.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2505 | 144.9 | 7.2 | 376 | 2536 | done | 0.69 | - | - | 2992 | - | 1.95 | 0.019 | 2039 | 687.7 | 245.6 | 22.05 | 0.646 | 1837 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 136.8 | 8.9 | 392 | 2610 | done | 0.69 | - | - | 2993 | - | - | - | 2039 | - | 245.6 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2677 | 130.0 | 8.7 | 405 | 2685 | done | 0.69 | - | - | 2992 | - | - | - | 2039 | - | 245.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | 123.9 | 7.7 | 418 | 2769 | done | 0.71 | 0.10 | 0.104 | 3048 | 560.0 | - | - | 2039 | - | 261.3 | 12.80 | 0.619 | 1773 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | 114.8 | 11.7 | 432 | 2847 | roll | 0.71 | - | - | 3056 | - | 1.98 | 0.026 | 697 | -677.8 | 261.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2957 | 101.1 | 10.6 | 453 | 2965 | done | 0.71 | - | - | 3056 | - | 1.92 | 0.019 | 2034 | 696.4 | 261.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3032 | 92.9 | 10.8 | 466 | 3040 | roll | 0.71 | - | - | 3056 | - | 2.10 | 0.033 | 3449 | 673.8 | 261.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3096 | 85.7 | 12.2 | 476 | 3105 | done | 0.71 | 0.10 | 0.129 | 3029 | -270.0 | 1.88 | 0.018 | 2124 | -704.8 | 261.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3172 | 78.8 | 7.9 | 489 | 3189 | roll | 0.72 | - | - | 3037 | - | 2.08 | 0.028 | 708 | -680.8 | 269.6 | 7.15 | 0.545 | 1738 | -3.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3242 | 73.8 | 7.2 | 500 | 3275 | done | 0.75 | - | - | 3037 | - | 1.90 | 0.018 | 2041 | 701.6 | 296.3 | 21.33 | 0.617 | 1630 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3342 | 66.8 | 6.9 | 516 | 3379 | roll | 0.79 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.033 | 3460 | 660.0 | 331.2 | 27.83 | 0.610 | 1486 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3393 | 63.0 | 7.3 | 523 | 3425 | done | 0.82 | - | - | 3040 | - | 2.05 | 0.018 | 2039 | -693.2 | 355.9 | 20.35 | 0.589 | 1386 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3494 | 56.3 | 6.7 | 539 | 3536 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.099 | 3104 | 640.0 | 2.00 | 0.028 | 700 | -669.5 | 395.6 | 30.88 | 0.595 | 1225 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3623 | 43.8 | 9.5 | 559 | 3632 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | 1.80 | 0.018 | 1956 | 697.8 | 395.6 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 36.7 | 9.4 | 572 | 3711 | roll | 0.87 | - | - | 3108 | - | 1.85 | 0.028 | 698 | -680.0 | 395.6 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | 28.7 | 9.3 | 587 | 3798 | done | 0.87 | - | - | 3107 | - | 1.48 | 0.018 | 1756 | 714.9 | 395.6 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3866 | 22.2 | 8.5 | 600 | 3875 | roll | 0.87 | - | - | 3113 | - | 1.55 | 0.028 | 688 | -689.0 | 395.6 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3908 | 19.0 | 7.7 | 606 | 3925 | done | 0.89 | - | - | 3112 | - | 1.45 | 0.018 | 1742 | 726.9 | 410.9 | 12.88 | 0.538 | 1163 | -4.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3997 | 11.5 | 8.3 | 620 | 4004 | roll | 0.89 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.030 | 3460 | 673.7 | 410.9 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4037 | 8.2 | 8.4 | 626 | 4044 | done | 0.89 | - | - | 3115 | - | 2.30 | 0.018 | 1866 | -693.0 | 410.9 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.29 | 7.53 | 0.032 | 117 | -398.1 | - | - | 1862 | - | 412.35 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - |