OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.45 of 91.80 AH used of 24V (57.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.99 of 61.20 AH used of 10V (67.34% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.20 - - 491 - - - 1909 - -146.6 -72.20 - 2813 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -4.2 7 133 roll -1.20 10.50 0.165 2460 187.5 2.35 0.051 3286 586.0 -146.6 -18.30 - 3532 -39.3 - - - - - - - - - -
229 22.0 -14.1 18 236 done -1.09 0.15 0.114 2490 200.0 2.25 0.032 1900 -616.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
555 59.6 -10.6 49 559 roll -1.09 - - 2489 - 2.30 0.035 3286 602.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
583 62.7 -10.6 51 587 done -1.09 - - 2489 - 2.28 0.031 1892 -611.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
903 95.4 -9.9 74 907 roll -1.09 - - 2490 - 2.35 0.045 503 -591.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
974 103.2 -10.2 77 979 done -1.09 - - 2489 - 2.28 0.032 1899 612.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1297 131.0 -8.4 93 1301 roll -1.17 - - 2490 - 2.33 0.036 3299 600.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1324 133.5 -8.8 94 1329 done -1.27 0.17 0.061 2442 -282.4 2.28 0.025 1899 -614.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1648 169.6 -11.1 107 1652 roll -1.23 - - 2441 - 2.35 0.046 501 -594.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1725 178.4 -11.2 109 1730 done -1.17 0.15 0.105 2473 213.3 2.28 0.025 1911 618.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2048 207.0 -8.6 120 2052 roll -1.22 - - 2473 - 2.40 0.053 501 -587.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2120 214.2 -9.7 122 2124 done -1.22 - - 2472 - 2.25 0.026 1899 621.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2449 243.5 -8.9 133 2451 done -1.28 0.10 0.081 2445 -270.0 - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2755 274.5 -10.0 143 2759 roll -1.28 - - 2444 - 2.38 0.052 500 -588.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2827 282.3 -10.8 145 2831 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.030 1905 616.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3161 313.9 -9.3 154 3162 done -1.28 - - 2445 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3464 342.2 -9.4 159 3468 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.054 496 -588.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3518 347.8 -10.1 159 3525 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.026 1911 620.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3828 375.8 -9.0 165 3832 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.050 497 -589.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3877 380.3 -8.9 165 3881 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.033 1896 613.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4192 406.5 -8.3 171 4193 done -1.28 - - 2445 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4495 432.8 -8.7 176 4499 roll -1.28 - - 2444 - 2.38 0.052 498 -587.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4527 436.1 -10.5 176 4532 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.031 1893 611.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4859 465.5 -8.9 182 4863 roll -1.28 - - 2445 - 2.35 0.047 504 -591.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4891 468.7 -9.8 182 4895 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.033 1898 611.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5228 499.5 -9.2 188 5230 done -1.28 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5532 526.2 -8.7 193 5536 roll -1.28 - - 2445 - 2.38 0.051 502 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5580 530.8 -9.7 193 5585 done -1.28 - - 2444 - 2.28 0.027 1894 610.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5895 558.1 -8.7 199 5896 done -1.28 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6198 584.2 -8.6 204 6202 roll -1.28 - - 2445 - 2.38 0.054 499 -587.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6253 589.4 -9.6 204 6260 done -1.28 - - 2444 - 2.28 0.034 1908 618.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6562 615.9 -8.6 210 6566 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.053 495 -588.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6630 622.2 -9.4 211 6634 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.027 1905 618.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6995 653.4 -8.5 217 6999 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.046 496 -587.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7049 658.7 -9.8 217 7056 done -1.28 - - 2445 - 2.30 0.032 1903 611.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7359 684.6 -8.3 223 7360 done -1.28 - - 2445 - - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7662 708.4 -7.8 228 7663 done -1.28 - - 2445 - - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7965 731.3 -7.6 233 7969 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.054 498 -586.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8031 736.9 -8.6 234 8035 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.028 1903 616.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8396 765.1 -7.8 240 8400 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.054 497 -585.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8423 767.4 -8.8 240 8428 done -1.28 - - 2444 - 2.30 0.028 1904 611.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8761 792.1 -7.3 246 8762 done -1.28 - - 2445 - - - 1905 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9064 813.8 -7.1 251 9068 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.056 500 -585.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9118 818.0 -7.6 251 9125 done -1.28 - - 2444 - 2.28 0.026 1903 615.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9430 840.2 -7.2 257 9431 done -1.28 - - 2445 - - - 1907 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9731 862.1 -7.3 262 9735 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.058 506 -583.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9792 866.9 -8.4 263 9796 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.031 1911 616.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10157 894.5 -7.6 269 10161 roll -1.28 - - 2445 - 2.42 0.059 505 -581.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10189 897.2 -8.9 269 10193 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.027 1889 607.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10521 922.0 -7.4 275 10525 roll -1.32 - - 2445 - 2.40 0.057 504 -577.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10559 925.2 -8.0 275 10563 done -1.32 - - 2445 - 2.30 0.035 1894 604.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10892 948.1 -6.8 281 10896 roll -1.37 - - 2445 - 2.45 0.066 501 -568.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10924 950.6 -7.8 281 10928 done -1.37 - - 2446 - 2.33 0.038 1897 599.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11257 973.0 -6.7 287 11258 done -1.41 0.12 0.075 2411 -291.7 - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11496 begin apogee
11502 992.0 7.9 291 11632 done -0.33 1.12 0.098 2652 215.2 - - 2094 - - 126.62 1.377 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11633 begin climb
11635 995.0 - 293 11767 roll 1.20 1.45 0.066 2982 227.6 2.60 0.077 3507 543.5 146.6 124.15 1.347 2334 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11820 983.3 10.3 296 11825 done 1.01 0.17 0.117 2949 -194.1 2.42 0.057 2117 -574.4 146.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12185 954.5 7.8 302 12198 roll 0.95 - - 2950 - 2.60 0.063 686 -550.4 153.1 6.53 1.041 2305 -3.8 0.370 - - - - - - - - -
12209 952.4 8.0 302 12214 done 0.86 0.17 0.114 2916 -200.0 2.40 0.041 2105 591.2 153.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12546 930.6 6.4 308 12588 done 0.92 - - 2916 - - - 2104 - 196.5 39.65 1.292 2130 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12850 909.2 7.1 313 12875 done 1.00 0.12 0.074 2948 266.7 - - 2105 - 220.6 22.42 1.244 2031 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
13152 883.2 8.6 318 13156 roll 1.00 - - 2948 - 2.45 0.056 685 -579.6 220.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13196 879.2 9.5 318 13200 done 0.95 - - 2948 - 2.35 0.028 2116 608.9 220.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13509 851.3 8.9 324 13513 roll 0.95 - - 2948 - 2.47 0.048 677 -582.6 220.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13542 848.2 9.6 324 13546 done 0.91 - - 2948 - 2.35 0.031 2112 610.6 220.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13879 817.8 9.0 330 13880 done 0.91 - - 2948 - - - 2112 - 220.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14182 790.8 8.9 335 14186 roll 0.91 - - 2948 - 2.45 0.045 679 -584.9 220.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14214 787.8 9.0 335 14219 done 0.87 0.15 0.113 2920 -186.7 2.35 0.027 2099 604.3 220.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14546 763.1 7.3 341 14570 roll 0.97 - - 2919 - 2.53 0.048 684 -559.3 239.8 17.20 1.162 1953 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
14599 759.1 8.4 341 14604 done 1.02 0.15 0.071 2957 253.3 2.33 0.032 2101 608.2 239.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14907 733.3 8.5 346 14911 roll 1.02 - - 2957 - 2.40 0.047 683 -590.8 239.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14923 731.9 8.4 346 14927 done 1.02 - - 2957 - 2.35 0.032 2101 603.4 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15277 701.9 8.5 352 15281 roll 1.02 - - 2957 - 2.42 0.047 678 -588.0 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15304 699.3 9.6 352 15308 done 1.02 - - 2957 - 2.35 0.027 2100 605.1 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15641 669.2 9.0 358 15643 done 1.02 - - 2957 - - - 2101 - 239.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15944 641.0 9.3 363 15948 roll 1.02 - - 2957 - 2.42 0.048 678 -588.0 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15966 638.8 10.1 363 15970 done 1.02 - - 2957 - 2.33 0.032 2101 610.7 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16314 606.7 9.2 369 16318 roll 1.02 - - 2957 - 2.40 0.045 682 -591.2 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16352 602.8 10.5 369 16356 done 1.02 - - 2958 - 2.35 0.029 2100 603.4 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16684 571.2 9.6 375 16688 roll 1.02 - - 2957 - 2.42 0.048 673 -589.7 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16710 568.5 10.2 375 16714 done 1.02 - - 2957 - 2.33 0.028 2100 612.4 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17047 537.4 9.1 381 17049 done 1.02 - - 2957 - - - 2103 - 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17350 511.8 8.4 386 17352 done 1.02 - - 2957 - - - 2103 - 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17654 487.3 8.0 391 17655 done 1.02 - - 2957 - - - 2103 - 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17957 462.3 8.3 396 17961 roll 1.02 - - 2957 - 2.42 0.046 674 -590.5 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17983 459.9 8.9 396 17987 done 1.02 - - 2957 - 2.35 0.027 2101 607.2 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18320 430.6 8.8 402 18325 roll 1.02 - - 2957 - 2.40 0.049 681 -591.7 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18342 428.6 9.6 402 18346 done 1.02 - - 2957 - 2.33 0.033 2108 612.4 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18685 398.2 8.8 408 18689 roll 1.02 - - 2957 - 2.42 0.051 680 -590.1 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18711 395.6 10.6 408 18716 done 1.02 - - 2957 - 2.33 0.029 2092 606.0 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19048 365.5 9.1 414 19049 done 1.02 - - 2957 - - - 2096 - 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19352 337.0 9.4 419 19356 roll 1.02 - - 2957 - 2.40 0.048 676 -591.7 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19367 335.4 9.5 419 19371 done 1.02 - - 2957 - 2.35 0.029 2104 607.7 239.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19715 305.9 8.2 425 19719 roll 1.02 - - 2957 - 2.40 0.044 677 -594.6 239.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19736 304.2 9.1 425 19740 done 1.02 - - 2957 - 2.35 0.028 2102 606.4 239.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20057 279.3 7.7 434 20066 done 1.03 - - 2957 - - - 2106 - 247.1 7.15 0.775 1923 -3.5 0.133 - - - - - - - - -
20363 253.8 8.5 444 20364 done 1.03 - - 2957 - - - 2106 - 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20669 227.2 8.4 454 20673 roll 1.03 - - 2957 - 2.40 0.049 680 -594.2 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20702 224.5 8.7 455 20706 done 1.03 - - 2957 - 2.33 0.028 2104 611.2 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21036 199.4 7.4 466 21060 roll 1.05 - - 2957 - 2.53 0.050 681 -562.5 264.7 16.58 0.808 1850 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
21077 196.2 7.5 467 21099 done 1.07 - - 2957 - 2.35 0.031 2110 608.1 279.1 13.85 0.778 1792 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
21405 171.4 7.9 478 21407 done 1.13 - - 2957 - - - 2110 - 282.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21722 146.1 8.0 489 21727 roll 1.21 0.15 0.068 2997 266.7 2.42 0.049 681 -590.5 282.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21748 143.5 9.6 490 21753 done 1.21 - - 2997 - 2.33 0.031 2104 610.7 282.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22071 111.8 8.4 506 22075 roll 1.21 - - 2997 - 2.33 0.043 3501 599.6 282.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22110 108.4 8.3 508 22115 done 1.21 - - 2997 - 2.33 0.031 2072 -613.3 282.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22437 84.6 7.1 524 22466 roll 1.23 - - 2996 - 2.40 0.047 705 -569.6 305.9 23.00 0.738 1683 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
22489 80.5 8.5 526 22493 done 1.23 - - 2997 - 2.30 0.031 2106 609.1 305.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22822 53.9 8.6 557 22826 roll 1.28 - - 2997 - 2.38 0.051 703 -589.5 305.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22861 50.1 9.5 560 22865 done 1.28 - - 2996 - 2.28 0.027 2107 615.8 305.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23188 26.2 6.1 590 23242 roll 1.44 0.15 0.066 3042 306.7 2.47 0.048 705 -567.6 359.1 44.97 0.695 1465 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
23325 14.0 9.9 602 23329 done 1.44 - - 3042 - 2.28 0.027 2102 612.7 359.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
23456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23456 begin surface coast
23479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23479 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1885 - 400.08 34.28 0.593 1299 -4.7 0.001 - - - - - -