Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.34 of 91.80 AH used of 24V (57.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.31 of 61.20 AH used of 10V (65.19% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 52.1 m at 876.4 m, depth 928 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 40 - - - 2038 - -195.5 -99.82 - 2962 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -3.0 5 164 roll -1.08 12.30 0.157 2219 177.2 2.45 0.058 3408 559.2 -195.5 -18.23 - 3713 -41.2 - - - - - - - - - -
406 35.4 -13.0 18 418 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.034 2021 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
727 69.3 -10.2 34 746 done -1.08 - - 2219 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1057 100.0 -8.3 50 1065 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3416 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1171 111.0 -9.7 55 1182 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2026 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1492 142.3 -9.5 71 1511 done -1.08 - - 2219 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1821 172.6 -9.2 87 1829 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3418 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1926 182.5 -9.3 92 1935 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2019 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2256 214.0 -9.5 108 2265 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3415 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2308 219.0 -9.7 110 2319 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2026 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2631 248.6 -9.3 126 2637 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3418 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2701 255.6 -9.9 129 2711 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2020 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3021 286.7 -9.6 145 3030 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3414 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3073 292.0 -10.6 147 3083 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2016 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3394 322.9 -9.4 163 3402 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3422 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3446 328.0 -10.0 165 3456 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2024 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3766 357.3 -9.1 181 3784 done -1.08 - - 2219 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4094 386.5 -8.7 197 4103 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3415 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4181 394.0 -8.8 201 4188 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2016 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4508 422.1 -8.6 217 4518 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3415 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4551 425.8 -8.9 219 4560 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2016 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4881 453.5 -8.2 235 4890 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3416 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4944 458.8 -8.2 238 4953 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.036 2024 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5275 486.1 -8.1 254 5283 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3421 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5337 491.5 -8.3 257 5346 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2020 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5667 518.4 -8.0 273 5676 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3418 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5742 524.3 -8.1 276 5750 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2016 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6061 550.1 -8.0 292 6069 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3415 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6102 553.5 -8.3 294 6111 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2023 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6432 579.4 -8.0 310 6441 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3421 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6495 584.5 -8.4 313 6504 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2018 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6826 612.2 -8.6 329 6834 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3416 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6888 617.7 -8.8 332 6897 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7218 646.0 -8.5 348 7227 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.047 3415 562.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7271 650.4 -8.7 350 7282 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7593 677.8 -8.6 366 7599 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.048 3415 562.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7654 683.8 -9.5 369 7662 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7983 713.2 -9.0 385 8004 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8314 742.8 -8.9 401 8332 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8644 772.3 -8.8 417 8651 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3421 558.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8748 781.5 -9.1 422 8757 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2020 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9077 809.0 -8.1 438 9087 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3414 557.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9153 814.8 -7.9 441 9161 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.037 2024 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9471 838.3 -7.4 457 9489 done -1.08 - - 2219 - - - 2024 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9800 863.0 -7.7 473 9809 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.051 3414 556.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9842 866.6 -8.7 475 9851 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.040 2022 -568.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10173 892.2 -7.7 491 10181 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.053 3419 552.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10236 896.4 -6.0 494 10245 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.041 2018 -567.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10549 919.6 7.6 509 10745 done -0.33 0.82 0.089 2388 206.1 - - 1882 - - 174.35 1.302 2915 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10748 926.6 2.8 519 10937 roll 1.08 1.45 0.058 2700 215.2 2.62 0.064 480 -535.1 195.5 172.52 1.258 2118 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
11181 899.2 9.8 540 11190 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.039 1877 565.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11514 870.3 8.1 556 11520 roll 1.08 - - 2701 - 2.60 0.063 486 -535.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11766 845.5 10.1 568 11775 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.040 1883 565.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12095 818.0 7.6 584 12115 roll 1.08 - - 2700 - 2.67 0.062 482 -524.7 210.7 12.40 1.336 2056 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
12222 808.2 7.8 590 12243 done 1.10 - - 2700 - 2.50 0.038 1894 564.8 218.7 6.93 1.359 2023 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
12553 782.5 8.1 606 12560 roll 1.11 - - 2700 - 2.62 0.061 481 -539.3 218.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12582 780.0 8.0 607 12593 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.037 1888 569.6 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12902 753.1 8.9 623 12921 done 1.11 - - 2700 - - - 1888 - 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13231 721.7 9.5 639 13240 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.057 485 -543.8 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13316 713.7 9.7 643 13325 done 1.11 - - 2700 - 2.45 0.035 1890 573.5 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13646 683.8 9.0 659 13655 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.056 484 -545.0 219.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13741 674.7 9.8 663 13750 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.033 1887 579.8 219.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14060 644.8 9.6 679 14069 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.055 485 -549.8 219.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14082 642.7 9.7 680 14090 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.033 1891 581.0 219.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14413 611.7 9.3 696 14420 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.054 486 -551.0 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14484 604.2 10.2 699 14494 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1892 581.0 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14804 575.2 8.8 715 14813 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.054 486 -551.4 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14846 571.5 9.1 717 14855 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1892 581.0 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15176 542.8 8.7 733 15185 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.054 487 -551.0 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15228 538.0 9.2 735 15239 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1893 581.0 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15549 509.9 8.6 751 15557 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.054 486 -551.8 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15590 506.3 8.9 753 15599 done 1.11 - - 2701 - 2.40 0.032 1883 582.1 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15919 478.8 8.1 769 15929 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.055 482 -549.4 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15972 474.3 8.6 771 15982 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1888 581.0 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16291 447.8 8.1 787 16301 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.055 486 -549.8 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16344 443.0 9.1 789 16353 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1890 580.2 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16664 416.3 8.4 805 16673 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.056 478 -547.3 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16695 413.6 8.7 806 16704 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.031 1883 580.6 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17014 386.6 8.4 822 17023 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.057 485 -548.2 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17066 381.7 9.6 824 17076 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1887 579.3 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17386 354.3 8.5 840 17395 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.057 478 -546.1 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17439 349.6 8.9 842 17448 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1883 580.6 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17758 323.1 8.2 858 17767 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.057 485 -548.2 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17800 319.3 9.1 860 17809 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1887 579.3 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18131 292.0 8.1 876 18139 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.058 478 -546.1 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18182 287.4 9.0 878 18191 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1885 581.4 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18502 260.9 8.4 894 18511 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.058 487 -548.2 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18545 257.2 9.0 896 18553 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1889 579.3 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18874 229.5 8.3 912 18883 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 480 -546.1 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18926 224.9 8.9 914 18935 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1883 579.8 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19246 197.3 8.8 930 19255 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.058 485 -548.2 219.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19277 194.3 9.0 931 19286 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1888 579.8 219.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19596 164.2 9.4 947 19605 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.058 478 -546.5 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19649 158.9 10.0 949 19658 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1884 581.0 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19969 129.8 9.1 965 19977 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.058 485 -548.6 219.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20013 125.5 10.0 967 20019 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1889 580.2 219.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20342 96.6 9.0 983 20349 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.057 485 -550.6 219.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20447 87.8 8.4 988 20455 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1888 579.8 219.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20777 62.4 7.9 1004 20786 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.059 478 -552.9 222.3 3.53 0.872 2008 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
20840 57.1 8.8 1007 20848 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.033 1892 577.1 222.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21170 31.7 8.5 1023 21178 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.057 481 -546.9 222.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21307 19.6 7.8 1029 21318 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1887 581.0 229.1 5.20 0.810 1980 -5.4 0.014 - - - - - - - - -