prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.14 of 91.80 AH used of 24V (61.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.20 of 61.20 AH used of 10V (63.73% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -1.28 | - | - | 22 | - | - | - | 2522 | - | -117.3 | -55.00 | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.3 | -4.1 | 6 | 132 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.123 | 2215 | 194.6 | 2.08 | 0.089 | 3620 | 527.9 | -117.3 | -25.12 | - | 2951 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 20.9 | -11.8 | 18 | 231 | done | -1.11 | 0.20 | 0.086 | 2256 | 205.0 | 1.88 | 0.042 | 2543 | -572.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 53.6 | -9.3 | 49 | 566 | roll | -1.11 | - | - | 2255 | - | 2.03 | 0.072 | 3621 | 531.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 58.0 | -8.4 | 53 | 613 | done | -1.11 | - | - | 2255 | - | 1.90 | 0.042 | 2521 | -578.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 88.3 | -9.3 | 81 | 953 | roll | -1.11 | - | - | 2256 | - | 2.45 | 0.053 | 1156 | -557.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 90.9 | -9.4 | 82 | 981 | done | -1.11 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.042 | 2558 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 117.1 | -8.5 | 97 | 1297 | roll | -1.11 | - | - | 2256 | - | 2.50 | 0.049 | 1160 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 122.1 | -7.8 | 100 | 1360 | done | -1.11 | - | - | 2256 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 145.9 | -7.0 | 116 | 1684 | done | -1.11 | - | - | 2256 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 165.8 | -6.3 | 125 | 1992 | roll | -1.11 | - | - | 2256 | - | 2.50 | 0.049 | 1148 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 173.0 | -7.0 | 127 | 2099 | done | -1.16 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.043 | 2549 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 196.6 | -6.9 | 136 | 2443 | roll | -1.20 | - | - | 2256 | - | 2.50 | 0.050 | 1154 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 201.8 | -7.3 | 137 | 2512 | done | -1.25 | 0.15 | 0.104 | 2228 | -186.7 | 2.47 | 0.044 | 2554 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 230.3 | -8.6 | 146 | 2848 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.50 | 0.050 | 1157 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 237.7 | -8.8 | 148 | 2933 | done | -1.25 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.044 | 2555 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 262.7 | -7.6 | 156 | 3258 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.50 | 0.051 | 1157 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 267.6 | -8.3 | 157 | 3315 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.044 | 2555 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 296.7 | -8.3 | 166 | 3664 | roll | -1.25 | - | - | 2228 | - | 2.50 | 0.051 | 1158 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 302.8 | -6.9 | 168 | 3750 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.046 | 2554 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 325.7 | -7.2 | 172 | 4075 | done | -1.25 | - | - | 2228 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4401 | 350.0 | 7.5 | 176 | 4501 | done | -0.45 | 0.80 | 0.076 | 2397 | 211.2 | - | - | 2013 | - | - | 96.47 | 1.006 | 2473 | -5.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4505 | 353.2 | - | 177 | 4607 | done | 1.28 | 1.70 | 0.053 | 2773 | 221.2 | - | - | 2013 | - | 117.3 | 97.12 | 0.968 | 1994 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 344.2 | 3.6 | 182 | 4971 | roll | 1.23 | - | - | 2774 | - | 2.67 | 0.067 | 3408 | 522.5 | 181.7 | 55.33 | 0.956 | 1731 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 330.4 | 8.1 | 184 | 5112 | done | 1.13 | 0.15 | 0.115 | 2747 | -180.0 | 2.53 | 0.044 | 1997 | -557.7 | 181.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 300.9 | 7.9 | 189 | 5491 | roll | 1.06 | - | - | 2748 | - | 2.65 | 0.067 | 3413 | 534.3 | 181.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 293.3 | 8.5 | 190 | 5582 | done | 0.97 | 0.17 | 0.126 | 2716 | -188.2 | 2.53 | 0.042 | 1990 | -562.5 | 181.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 271.0 | 6.5 | 198 | 5900 | roll | 0.97 | - | - | 2716 | - | 2.62 | 0.067 | 3409 | 541.6 | 181.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 265.2 | 6.6 | 200 | 5990 | done | 0.97 | - | - | 2716 | - | 2.50 | 0.042 | 2000 | -563.6 | 181.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 246.6 | 5.8 | 208 | 6319 | roll | 0.98 | - | - | 2716 | - | 2.70 | 0.065 | 3408 | 521.5 | 188.1 | 6.90 | 0.804 | 1706 | -3.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 239.5 | 7.0 | 210 | 6420 | done | 0.98 | - | - | 2716 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -564.0 | 188.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 218.6 | 5.9 | 219 | 6766 | done | 0.99 | - | - | 2716 | - | - | - | 1998 | - | 191.5 | 5.05 | 0.716 | 1692 | -2.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 200.8 | 5.3 | 227 | 7108 | roll | 1.01 | - | - | 2716 | - | 2.70 | 0.064 | 3405 | 521.1 | 209.9 | 18.05 | 0.887 | 1617 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 194.1 | 5.9 | 229 | 7205 | done | 1.01 | - | - | 2716 | - | 2.50 | 0.041 | 1996 | -563.6 | 212.0 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 176.2 | 5.3 | 238 | 7560 | done | 1.04 | - | - | 2716 | - | - | - | 1996 | - | 232.0 | 20.10 | 0.871 | 1527 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 157.1 | 6.1 | 246 | 7868 | roll | 1.08 | - | - | 2716 | - | 2.60 | 0.064 | 3409 | 543.5 | 232.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 151.8 | 6.7 | 247 | 7948 | done | 1.08 | - | - | 2716 | - | 2.50 | 0.041 | 1996 | -565.2 | 232.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 129.6 | 7.0 | 262 | 8263 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.059 | 2750 | 283.3 | 2.62 | 0.062 | 3415 | 541.6 | 232.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 123.6 | 8.4 | 265 | 8336 | done | 1.08 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.040 | 1995 | -568.0 | 232.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 99.5 | 6.4 | 280 | 8652 | roll | 1.08 | - | - | 2750 | - | 2.62 | 0.062 | 3418 | 543.1 | 232.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 96.5 | 7.6 | 282 | 8692 | done | 1.08 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.039 | 1998 | -568.0 | 232.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 78.0 | 3.9 | 299 | 9063 | roll | 1.15 | - | - | 2750 | - | 2.67 | 0.067 | 603 | -522.5 | 290.2 | 49.35 | 0.824 | 1289 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 74.5 | 5.8 | 306 | 9095 | done | 1.16 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.038 | 2011 | 563.2 | 297.0 | 7.30 | 0.696 | 1261 | -3.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 52.7 | 6.8 | 337 | 9418 | roll | 1.23 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.065 | 3402 | 545.5 | 297.0 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 47.2 | 6.8 | 343 | 9493 | done | 1.27 | 0.12 | 0.068 | 2780 | 250.0 | 2.47 | 0.039 | 1999 | -568.0 | 297.0 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 22.3 | 6.5 | 373 | 9819 | roll | 1.31 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.063 | 3403 | 540.0 | 297.0 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 14.7 | 7.2 | 382 | 9933 | done | 1.31 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.040 | 1988 | -572.9 | 297.0 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 30 | - | - | - | 2550 | - | 350.04 | 44.17 | 0.723 | 1045 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||