• Previous call tries 1 | • 58.29 of 150.00 AH used of 24V (61.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.47 of 100.00 AH used of 10V (45.53% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.45 | 0.022 | 1757 | - | - | - | 2002 | - | -585.0 | -1.95 | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.13 |
27 | 0.2 | - | 1 | 37 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 2002 | - | -585.0 | -5.60 | - | 3171 | -105.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.49 | 26.37 |
75 | 3.3 | -12.3 | 7 | 83 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 2002 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
122 | 11.4 | -18.2 | 13 | 130 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 2002 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
169 | 19.6 | -17.8 | 19 | 178 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.20 | 0.044 | 1529 | -394.2 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.99 | 26.44 |
204 | 25.5 | -17.1 | 23 | 213 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 0.93 | 0.026 | 1929 | 430.1 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
253 | 31.3 | -11.4 | 29 | 261 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.12 | 0.044 | 2361 | 385.7 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.04 | 26.48 |
333 | 41.6 | -13.4 | 40 | 342 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.030 | 1954 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
382 | 48.5 | -14.3 | 46 | 391 | done | -1.82 | - | - | 1756 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
430 | 55.1 | -14.1 | 52 | 439 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.050 | 1515 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.10 | 26.57 |
460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 60.1 | -13.8 | 56 | 516 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2185 | 93.0 | - | - | 2128 | - | - | 33.70 | 1.312 | 2484 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.10 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | 64.2 | - | 61 | 568 | done | 1.82 | 7.70 | 0.030 | 2905 | 93.5 | - | - | 2128 | - | 585.0 | 33.50 | 1.280 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.67 | 23.70 |
609 | 57.5 | 12.3 | 71 | 618 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.50 |
658 | 50.9 | 13.1 | 77 | 667 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.75 | 25.74 |
707 | 44.4 | 13.0 | 83 | 717 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.044 | 1708 | -375.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.50 | 25.90 |
815 | 30.8 | 12.0 | 98 | 824 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.030 | 2132 | 403.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.79 | 25.85 |
863 | 25.3 | 10.9 | 104 | 872 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
911 | 21.5 | 7.6 | 110 | 930 | done | 2.17 | 1.10 | 0.025 | 3015 | 100.9 | - | - | 2132 | - | 818.4 | 13.35 | 0.776 | 1529 | -19.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.46 | 24.60 |
970 | 14.8 | 13.3 | 117 | 979 | done | 2.17 | - | - | 3015 | - | - | - | 2132 | - | 818.4 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
1019 | 8.2 | 13.8 | 123 | 1027 | done | 2.17 | - | - | 3015 | - | - | - | 2132 | - | 818.4 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
1063 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | 1.6 | 14.0 | 129 | 1094 | done | 0.15 | 6.45 | 0.021 | 2390 | -96.9 | - | - | 2137 | - | 101.7 | -7.50 | - | 2371 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.37 | 26.03 |
1095 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin surface |