• Previous call tries 1 | • 58.26 of 150.00 AH used of 24V (61.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.44 of 100.00 AH used of 10V (45.56% remains) | |
• Surface angle -35.5 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.090 | 714 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.23 | 0.045 | 1753 | 92.5 | 1.15 | 1.243 | 1523 | -368.7 | -585.0 | -12.90 | - | 3168 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.10 | 25.96 |
65 | 0.2 | -0.4 | 7 | 72 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.023 | 1979 | 447.1 | -585.0 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.95 | 25.97 |
106 | 5.5 | -14.6 | 13 | 113 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.20 | 0.045 | 1520 | -382.5 | -585.0 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.81 | 26.25 |
290 | 33.3 | -12.5 | 42 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.95 | 0.025 | 1930 | 431.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.16 |
331 | 39.5 | -14.0 | 48 | 338 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.15 | 0.044 | 2369 | 381.7 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.99 | 26.46 |
408 | 50.6 | -14.6 | 60 | 415 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.028 | 1960 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.21 |
450 | 56.5 | -14.5 | 66 | 456 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 60.7 | -14.9 | 70 | 527 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2186 | 92.5 | - | - | 2135 | - | - | 33.65 | 1.327 | 2484 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.03 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | 64.5 | - | 77 | 581 | roll | 1.82 | 7.57 | 0.029 | 2906 | 95.1 | 1.12 | 0.049 | 2554 | 374.1 | 585.0 | 33.47 | 1.287 | 1802 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.31 | 23.65 |
598 | 59.9 | 11.7 | 87 | 604 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.024 | 2132 | -390.7 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.08 | 25.14 |
639 | 54.6 | 12.7 | 93 | 645 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.58 |
679 | 49.5 | 12.3 | 99 | 686 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.044 | 1712 | -381.8 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.37 | 25.76 |
775 | 37.7 | 12.6 | 114 | 781 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.00 | 0.028 | 2120 | 408.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.70 | 25.77 |
816 | 32.5 | 12.7 | 120 | 822 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.10 |
856 | 27.4 | 12.1 | 126 | 862 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
897 | 23.4 | 9.4 | 132 | 910 | done | 1.95 | 0.35 | 0.034 | 2946 | 114.3 | - | - | 2120 | - | 672.3 | 6.03 | 0.634 | 1699 | -15.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.15 | 24.53 |
945 | 18.2 | 11.2 | 139 | 950 | done | 1.95 | - | - | 2947 | - | - | - | 2120 | - | 672.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
985 | 13.4 | 12.1 | 145 | 991 | done | 1.95 | - | - | 2946 | - | - | - | 2120 | - | 672.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1025 | 8.6 | 11.7 | 151 | 1031 | done | 1.95 | - | - | 2946 | - | - | - | 2120 | - | 672.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1066 | 3.5 | 13.4 | 157 | 1072 | done | 1.95 | - | - | 2946 | - | - | - | 2120 | - | 672.3 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1076 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | 1.8 | 11.8 | 159 | 1109 | roll | 0.15 | 5.75 | 0.028 | 2388 | -97.0 | 1.15 | 1.245 | 1717 | -350.4 | 101.9 | -5.82 | - | 2369 | -116.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.22 | 26.11 |
1110 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | begin surface |