• Previous call tries 1 | • 58.19 of 150.00 AH used of 24V (61.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.39 of 100.00 AH used of 10V (45.61% remains) | |
• Surface angle -0.7 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.018 | 1798 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
24 | 0.2 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.12 | 0.062 | 1774 | -200.0 | 1.08 | 1.249 | 1530 | -372.2 | -585.0 | -6.40 | - | 3169 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.27 | 26.21 |
208 | 23.8 | -13.9 | 30 | 215 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.026 | 1958 | 428.0 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.21 |
250 | 28.7 | -11.8 | 36 | 256 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
290 | 33.6 | -12.2 | 42 | 296 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
331 | 38.7 | -12.9 | 48 | 337 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.045 | 2370 | 381.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.08 | 26.53 |
432 | 51.7 | -12.9 | 64 | 438 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.029 | 1959 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
473 | 56.9 | -12.4 | 70 | 479 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 60.5 | -13.0 | 74 | 550 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2186 | 93.0 | - | - | 2142 | - | - | 33.45 | 1.314 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 | 24.12 |
551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | 63.7 | - | 81 | 603 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2903 | 93.4 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.30 | 1.278 | 1803 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.67 | 23.72 |
638 | 56.9 | 12.7 | 94 | 644 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
679 | 51.2 | 14.7 | 100 | 685 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
719 | 45.3 | 14.5 | 106 | 725 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
760 | 39.7 | 13.4 | 112 | 766 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
800 | 34.2 | 13.4 | 118 | 807 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1709 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.63 | 26.04 |
889 | 22.1 | 12.7 | 132 | 896 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 409.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
931 | 17.7 | 10.6 | 138 | 936 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
971 | 13.3 | 10.6 | 144 | 977 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1011 | 9.0 | 10.6 | 150 | 1017 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1052 | 4.7 | 11.2 | 156 | 1057 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
1075 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | 1.6 | 10.7 | 160 | 1101 | done | 0.15 | 5.30 | 0.029 | 2392 | -96.4 | - | - | 2127 | - | 102.3 | -5.18 | - | 2370 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.43 | 26.14 |
1102 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1102 | begin surface |