• Previous call tries 1 | • 58.16 of 150.00 AH used of 24V (61.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.38 of 100.00 AH used of 10V (45.62% remains) | |
• Surface angle -39.6 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.090 | 956 | - | - | - | 1975 | - | -585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.55 | 0.043 | 1752 | 93.1 | 1.27 | 1.241 | 1520 | -358.3 | -585.0 | -12.85 | - | 3169 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.01 | 25.96 |
209 | 23.9 | -15.1 | 26 | 218 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.98 | 0.026 | 1936 | 424.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.11 |
259 | 29.8 | -12.0 | 32 | 268 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1936 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
308 | 36.6 | -13.9 | 38 | 318 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.044 | 2366 | 383.9 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.98 | 26.44 |
415 | 51.8 | -14.4 | 53 | 424 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.026 | 1956 | -402.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.23 |
463 | 58.8 | -14.0 | 59 | 472 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 61.9 | -14.5 | 61 | 536 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.053 | 2185 | 92.5 | - | - | 2144 | - | - | 33.80 | 1.344 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.12 | 24.00 |
537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 65.9 | - | 66 | 587 | done | 1.82 | 7.70 | 0.031 | 2901 | 93.0 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.65 | 1.311 | 1802 | -20.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.63 | 23.63 |
628 | 60.4 | 11.9 | 76 | 636 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
677 | 54.0 | 13.3 | 82 | 686 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
726 | 47.5 | 13.2 | 88 | 734 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.87 |
774 | 41.2 | 13.2 | 94 | 783 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.043 | 1711 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.59 | 26.00 |
861 | 30.1 | 12.1 | 106 | 870 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 407.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.88 |
910 | 24.4 | 11.1 | 112 | 918 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
958 | 19.6 | 9.9 | 118 | 968 | done | 1.89 | 0.22 | 0.047 | 2931 | 136.4 | - | - | 2128 | - | 637.2 | 4.07 | 0.467 | 1741 | -12.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.59 | 24.52 |
1008 | 14.0 | 11.8 | 124 | 1017 | done | 1.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2128 | - | 637.2 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1057 | 8.3 | 11.2 | 130 | 1066 | done | 1.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2128 | - | 637.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1107 | 2.3 | 13.1 | 136 | 1114 | done | 1.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2128 | - | 637.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
1122 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1122 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1135 | 0.1 | 11.2 | 138 | 1153 | done | - | 5.93 | 0.024 | 2351 | -98.0 | - | - | 2129 | - | - | -6.75 | - | 2486 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.42 | 26.17 |
1154 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1154 | begin surface |