• Previous call tries 10 | • 70.29 of 150.00 AH used of 24V (53.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.66 of 100.00 AH used of 10V (52.34% remains) | |
• Surface angle -57.1 deg, depth -40.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.390 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540.63239) | ||
• GPS1 time: 1801 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 1801 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.57 | - | - | 91 | - | - | - | 1872 | - | -145.9 | -8.12 | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36 | 4.0 | - | 1 | 68 | roll | -0.57 | 10.52 | 0.207 | 2844 | 261.7 | 2.15 | 0.070 | 543 | -618.1 | -145.9 | -14.75 | - | 3203 | -128.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 20.0 | -14.2 | 19 | 155 | done | -0.57 | - | - | 2837 | - | 2.05 | 0.028 | 1866 | 645.4 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 27.9 | -13.6 | 28 | 208 | done | -0.57 | - | - | 2837 | - | - | - | 1866 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
346 | 48.3 | -15.0 | 53 | 351 | roll | -0.57 | - | - | 2831 | - | 1.15 | 0.044 | 2607 | 644.3 | -145.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
447 | 62.6 | -14.1 | 71 | 453 | done | -0.57 | 0.03 | 0.187 | 2839 | 266.7 | 1.02 | 0.035 | 1936 | -657.8 | -145.9 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
791 | 110.6 | -14.0 | 125 | 795 | roll | -0.57 | - | - | 2838 | - | 0.80 | 0.035 | 2469 | 666.2 | -145.9 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
904 | 126.4 | -13.7 | 135 | 908 | done | -0.57 | - | - | 2837 | - | 0.85 | 0.033 | 1898 | -671.8 | -145.9 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1234 | 172.4 | -13.6 | 166 | 1238 | roll | -0.57 | - | - | 2829 | - | 2.00 | 0.045 | 3158 | 630.0 | -145.9 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 186.5 | -13.8 | 175 | 1341 | done | -0.57 | 0.08 | 0.191 | 2846 | 212.5 | 1.90 | 0.029 | 1913 | -655.3 | -145.9 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1437 | 200.1 | 14.0 | 184 | 1665 | done | -0.16 | 0.40 | 0.149 | 2970 | 310.0 | - | - | 1785 | - | - | 187.32 | 1.125 | 2600 | -3.2 | 0.065 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - |
1665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1667 | 167.8 | - | 207 | 1868 | roll | 0.57 | 0.77 | 0.103 | 3210 | 311.7 | 2.45 | 0.057 | 460 | -540.8 | 145.9 | 193.00 | 1.050 | 1998 | -3.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 119.4 | 14.1 | 238 | 2015 | done | 0.57 | - | - | 3210 | - | 2.25 | 0.025 | 1822 | 605.3 | 145.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2348 | 72.4 | 14.0 | 286 | 2353 | roll | 0.57 | - | - | 3210 | - | 0.43 | 0.037 | 2148 | 758.1 | 145.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2452 | 57.8 | 13.7 | 304 | 2457 | done | 0.57 | - | - | 3210 | - | 0.45 | 0.043 | 1849 | -664.4 | 145.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2806 | 8.3 | 13.9 | 365 | 2813 | roll | 0.57 | - | - | 3218 | - | 1.95 | 0.058 | 669 | -605.1 | 145.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.15 | 9.48 | 0.049 | 94 | -329.5 | - | - | 1927 | - | 543.09 | - | - | 386 | - | - | - | - | - | - | - | - |