SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.83 of 150.00 AH used of 24V (74.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.15 of 100.00 AH used of 10V (81.85% remains)
• Surface angle -34.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 171 VBD -0.61 - - 60 - - - 2898 - -146.1 -141.73 - 3359 - - - - - - - - - - -
177 3.8 -3.2 18 188 done -0.61 6.65 0.254 1645 238.3 - - 2898 - -146.1 -1.33 - 3417 -43.6 - - - - - - - - - -
267 26.0 -17.2 31 275 done -0.61 - - 1645 - - - 2898 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
351 38.3 -13.9 44 359 done -0.61 - - 1645 - - - 2898 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
598 70.4 -12.5 85 602 done -0.61 - - 1645 - - - 2898 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
954 111.6 -11.9 136 957 roll -0.61 - - 1645 - 2.20 0.037 1476 -646.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1004 117.3 -10.8 139 1008 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.051 2865 625.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1331 157.7 -12.5 160 1335 roll -0.61 - - 1628 - 1.62 0.059 3890 632.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1389 165.5 -13.1 163 1393 done -0.61 - - 1628 - 1.58 0.032 2846 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1716 205.5 -11.9 184 1717 done -0.61 - - 1627 - - - 2841 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2030 242.6 -11.8 204 2033 roll -0.61 - - 1620 - 1.67 0.060 3896 631.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2110 253.7 -12.5 208 2115 done -0.61 0.08 0.164 1642 275.0 1.52 0.032 2888 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2435 289.3 -10.8 224 2436 done -0.61 - - 1642 - - - 2884 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2746 323.0 -11.0 239 2750 roll -0.61 - - 1636 - 1.62 0.060 3892 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2820 332.1 -11.2 242 2825 done -0.61 - - 1636 - 1.52 0.033 2878 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3150 368.1 -10.9 258 3152 done -0.61 - - 1636 - - - 2874 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3461 399.7 -10.0 273 3462 done -0.61 - - 1636 - - - 2874 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3786 432.3 -9.8 284 3790 roll -0.61 - - 1628 - 1.65 0.061 3911 628.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3838 437.9 -10.9 285 3841 done -0.61 - - 1628 - 1.55 0.033 2885 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4163 471.5 -10.5 296 4167 roll -0.61 - - 1620 - 1.65 0.061 3888 607.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4200 475.7 -11.5 297 4204 done -0.61 0.08 0.161 1644 300.0 1.52 0.033 2879 -663.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4544 508.5 -9.3 308 4545 done -0.61 - - 1643 - - - 2874 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4850 535.6 -8.8 318 4851 done -0.61 - - 1644 - - - 2874 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5156 562.4 -8.8 328 5157 done -0.61 - - 1644 - - - 2874 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5463 589.3 -8.9 338 5464 done -0.61 - - 1644 - - - 2874 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5769 616.6 -9.0 348 5773 roll -0.61 - - 1637 - 1.65 0.062 3894 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5805 620.1 -9.8 349 5809 done -0.61 - - 1637 - 1.52 0.034 2883 -665.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6150 653.5 -9.9 360 6151 done -0.61 - - 1637 - - - 2878 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6455 684.4 -10.0 370 6458 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.062 3913 627.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6491 688.1 -10.5 371 6494 done -0.61 - - 1629 - 1.58 0.034 2874 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6834 723.0 -10.1 382 6835 done -0.61 - - 1629 - - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7140 751.7 -9.2 392 7144 roll -0.61 - - 1629 - 2.10 0.038 1492 -656.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7172 754.6 -9.6 393 7176 done -0.61 0.12 0.180 1651 183.3 2.22 0.054 2891 630.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7511 778.9 -7.1 404 7512 done -0.61 - - 1651 - - - 2891 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7817 800.2 -6.8 414 7818 done -0.61 - - 1651 - - - 2891 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8123 821.0 -6.7 424 8127 roll -0.61 - - 1651 - 2.12 0.038 1498 -657.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8155 823.2 -7.4 425 8159 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.054 2882 629.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8493 849.6 -8.0 436 8494 done -0.61 - - 1643 - - - 2881 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8799 873.9 -7.9 446 8803 roll -0.61 - - 1635 - 1.60 0.062 3889 630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8840 877.6 -8.2 447 8844 done -0.61 - - 1635 - 1.52 0.034 2876 -666.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9180 905.6 -8.4 458 9181 done -0.61 - - 1635 - - - 2874 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9484 930.7 -8.0 468 9488 roll -0.61 - - 1635 - 2.10 0.038 1495 -656.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9508 932.9 -8.4 468 9515 done -0.61 - - 1625 - 2.20 0.053 2882 630.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9824 959.8 -8.5 479 9825 done -0.61 - - 1625 - - - 2882 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10130 986.8 -8.9 489 10131 done -0.61 - - 1625 - - - 2882 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10279 begin apogee
10290 1000.2 8.7 494 10441 done -0.18 0.55 0.162 1788 296.4 - - 2709 - - 148.05 1.230 2819 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
10443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10443 begin climb
10448 1004.6 - 499 10611 done 0.61 0.75 0.063 2056 357.3 - - 2709 - 146.1 149.80 1.792 2224 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
10919 908.3 23.3 515 10923 roll 0.61 - - 2067 - 2.30 0.047 1302 -611.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10960 898.8 21.1 516 10964 done 0.61 - - 2067 - 2.33 0.050 2696 598.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11286 823.3 23.1 527 11288 done 0.61 - - 2067 - - - 2698 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11595 752.9 22.7 537 11599 roll 0.61 - - 2077 - 2.22 0.045 1304 -627.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11646 740.7 21.0 538 11651 done 0.61 - - 2077 - 2.28 0.050 2708 615.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11962 666.7 24.0 548 11963 done 0.61 - - 2078 - - - 2708 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12268 593.9 23.8 558 12269 done 0.61 - - 2077 - - - 2708 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12574 521.2 23.5 568 12578 roll 0.61 - - 2087 - 2.22 0.045 1299 -634.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12665 500.8 20.0 570 12673 done 0.61 0.15 0.217 2053 -226.7 2.25 0.051 2706 625.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12982 434.2 21.3 581 12983 done 0.61 - - 2052 - - - 2706 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13290 371.1 20.5 593 13294 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.044 1303 -637.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13315 365.4 20.3 594 13319 done 0.61 - - 2062 - 2.22 0.050 2700 629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13645 295.9 21.3 610 13646 done 0.61 - - 2062 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13968 228.5 20.7 627 13969 done 0.61 - - 2062 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14280 164.7 19.4 647 14284 roll 0.61 - - 2072 - 2.17 0.044 1302 -644.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14347 152.7 16.5 651 14351 done 0.61 - - 2072 - 2.22 0.050 2711 634.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14676 88.2 19.0 678 14684 done 0.61 - - 2072 - - - 2711 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15041 19.4 18.7 739 15050 roll 0.61 - - 2082 - 2.22 0.044 1309 -631.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15119 begin surface coast
15138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15139 begin surface
SM 1.41 - - - - -5.62 - - 51 - - - 2890 - 573.99 182.95 0.797 477 -9.5 0.002 - - - - - -