RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.80 of 150.00 AH used of 24V (72.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.45 of 100.00 AH used of 10V (74.55% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 91.6 m at 553.2 m, depth 645 m (757 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 421 - - - 2635 - -146.0 -104.32 - 3254 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -1.3 16 147 roll -0.76 8.95 0.203 2801 265.9 1.95 0.080 3764 579.0 -146.0 -9.30 - 3559 -32.8 - - - - - - - - - -
322 34.7 -16.7 51 329 done -0.76 - - 2800 - 1.77 0.044 2634 -638.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
459 57.1 -17.0 76 467 done -0.76 - - 2801 - - - 2633 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
600 79.5 -15.8 101 607 roll -0.76 - - 2793 - 1.88 0.066 3773 606.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
647 87.4 -16.7 109 654 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2637 -641.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
790 111.4 -16.8 129 793 roll -0.76 - - 2784 - 1.83 0.063 3763 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
825 117.4 -17.8 132 829 done -0.76 0.12 0.171 2817 275.0 1.73 0.044 2648 -644.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
966 138.6 -14.6 145 967 done -0.76 - - 2817 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1092 157.0 -14.6 157 1095 roll -0.76 - - 2810 - 1.83 0.063 3773 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1128 162.3 -15.6 160 1132 done -0.76 - - 2810 - 1.73 0.044 2661 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1270 183.6 -14.8 173 1271 done -0.76 - - 2810 - - - 2659 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1395 202.5 -14.8 185 1399 roll -0.76 - - 2802 - 1.80 0.064 3771 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1441 209.7 -16.8 189 1444 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.044 2675 -644.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1581 231.5 -15.3 202 1582 done -0.76 - - 2802 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1709 251.2 -15.4 214 1711 done -0.76 - - 2802 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1898 280.3 -15.2 232 1901 roll -0.76 - - 2794 - 1.77 0.063 3770 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1943 287.7 -16.1 236 1946 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.044 2684 -650.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2145 319.4 -15.5 255 2147 done -0.76 - - 2794 - - - 2682 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2337 348.6 -15.1 273 2340 roll -0.76 - - 2786 - 1.75 0.064 3764 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2360 352.3 -16.1 275 2364 done -0.76 0.12 0.169 2820 283.3 1.67 0.044 2679 -649.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2562 379.1 -13.0 294 2564 done -0.76 - - 2819 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2753 403.6 -12.5 312 2757 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.066 3769 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2798 409.8 -14.0 316 2802 done -0.76 - - 2812 - 1.67 0.044 2684 -649.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3001 436.8 -13.2 335 3005 roll -0.76 - - 2804 - 1.80 0.064 3764 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3024 440.1 -14.5 337 3027 done -0.76 - - 2804 - 1.65 0.044 2694 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3227 468.6 -14.1 356 3228 done -0.76 - - 2804 - - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3418 495.6 -14.1 374 3421 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.064 3772 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3444 499.9 -15.2 376 3453 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.044 2697 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3635 527.5 -14.5 383 3636 done -0.76 - - 2797 - - - 2697 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3824 553.2 -13.9 389 3825 done -0.76 - - 2797 - - - 2697 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4002 578.7 -14.0 395 4004 done -0.76 - - 2797 - - - 2697 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4186 604.1 -13.9 401 4187 done -0.76 - - 2797 - - - 2697 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4370 629.0 -13.5 407 4373 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.064 3763 616.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4378 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4379 begin apogee
4385 630.6 13.8 407 4525 roll -0.17 0.68 0.135 3003 314.7 - - 2496 - - 135.50 1.188 2961 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
4526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4526 begin climb
4528 636.0 - 411 4685 roll 0.76 0.98 0.070 3313 316.3 2.55 0.053 1098 -548.2 146.0 147.90 1.116 2365 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
4787 611.4 13.6 419 4791 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.055 2506 570.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4999 581.5 14.2 426 5003 roll 0.76 - - 3323 - 2.33 0.053 1087 -609.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5109 565.8 13.8 429 5114 done 0.76 - - 3323 - 2.40 0.057 2516 595.4 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5312 535.6 15.2 436 5315 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.060 3780 622.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5400 520.1 17.4 438 5405 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.042 2541 -625.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5599 489.2 15.6 449 5603 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.061 3777 618.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5633 483.3 18.0 452 5637 done 0.76 0.12 0.168 3310 -191.7 1.92 0.044 2542 -643.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5830 455.2 13.8 470 5834 roll 0.76 - - 3309 - 2.00 0.061 3777 617.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5868 449.3 15.5 473 5875 done 0.76 - - 3317 - 1.95 0.044 2552 -628.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6067 421.6 13.7 492 6071 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.062 3774 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6105 415.3 16.0 495 6113 done 0.76 - - 3326 - 1.92 0.043 2562 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6303 387.3 14.2 514 6307 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.060 3773 621.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6337 381.9 16.6 517 6341 done 0.76 - - 3336 - 1.88 0.044 2562 -644.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6540 352.0 14.4 536 6544 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.061 3770 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6562 348.3 16.1 538 6567 done 0.76 0.10 0.145 3312 -240.0 1.90 0.043 2572 -630.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6765 321.4 12.9 557 6768 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.063 3775 616.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6791 317.5 14.7 559 6799 done 0.76 - - 3320 - 1.90 0.043 2574 -632.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6990 290.2 13.7 578 6991 done 0.76 - - 3319 - - - 2574 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7182 264.6 13.2 596 7185 roll 0.76 - - 3320 - 1.92 0.062 3769 622.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7250 254.4 15.3 602 7253 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.044 2590 -644.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7454 225.8 14.2 621 7455 done 0.76 - - 3328 - - - 2588 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7581 208.3 13.6 633 7585 roll 0.76 - - 3328 - 1.90 0.061 3770 622.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7607 204.7 15.4 635 7611 done 0.76 - - 3337 - 1.83 0.043 2591 -644.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7749 184.0 14.2 648 7750 done 0.76 - - 3338 - - - 2589 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7875 165.5 14.5 660 7876 done 0.76 - - 3337 - - - 2589 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8002 146.8 14.9 672 8003 done 0.76 - - 3338 - - - 2589 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8129 128.2 14.6 684 8133 roll 0.76 - - 3337 - 1.90 0.061 3770 621.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8164 122.7 16.8 687 8169 done 0.76 0.12 0.172 3313 -200.0 1.83 0.043 2589 -645.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8307 103.8 12.9 700 8314 done 0.76 - - 3313 - - - 2586 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8444 86.3 12.4 723 8450 done 0.76 - - 3313 - - - 2586 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8580 69.2 12.4 748 8588 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.063 3777 601.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8606 65.8 13.6 752 8614 done 0.76 - - 3320 - 1.88 0.044 2593 -629.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8746 47.8 13.2 777 8752 roll 0.76 - - 3321 - 1.92 0.062 3775 615.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8786 41.7 15.6 784 8794 done 0.76 - - 3330 - 1.85 0.044 2610 -629.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8926 22.9 13.5 809 8932 done 0.76 - - 3330 - - - 2609 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9066 3.5 13.5 834 9074 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.062 3770 604.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9080 begin surface coast
9088 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9088 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.28 - - 417 - - - 2638 - 400.08 135.45 0.737 1330 -7.5 0.002 - - - - - -