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| • Previous call tries 3 | • 39.39 of 91.80 AH used of 24V (57.09% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.81 of 61.20 AH used of 10V (48.02% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 167 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 429 | - | - | - | 2087 | - | -117.3 | -78.38 | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -4.1 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 13.12 | 0.195 | 2639 | 168.4 | 2.60 | 0.085 | 697 | -534.6 | -117.3 | -16.42 | - | 3106 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 17.4 | -19.8 | 7 | 171 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.051 | 2095 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 76.5 | -18.6 | 23 | 507 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 123.9 | -11.7 | 35 | 840 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.070 | 698 | -533.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 134.2 | -9.8 | 38 | 939 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 171.8 | -11.6 | 46 | 1276 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.074 | 3500 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 178.8 | -10.5 | 47 | 1342 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.054 | 2110 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 217.4 | -10.7 | 53 | 1710 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.074 | 698 | -538.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 222.1 | -10.6 | 53 | 1756 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.050 | 2098 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 254.6 | -10.1 | 59 | 2132 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 290.9 | -10.0 | 65 | 2496 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 329.8 | -10.8 | 69 | 2917 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 381.5 | -10.8 | 73 | 3399 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 431.6 | -10.4 | 77 | 3881 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 481.4 | -10.4 | 81 | 4256 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.081 | 3498 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 486.2 | -10.3 | 81 | 4295 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 519.1 | -10.0 | 84 | 4736 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 564.0 | -9.3 | 88 | 5217 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 605.4 | -8.6 | 92 | 5592 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.081 | 3499 | 540.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 611.1 | -9.0 | 92 | 5657 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.061 | 2099 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 645.2 | -7.9 | 96 | 6192 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 684.5 | -8.1 | 100 | 6674 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 726.3 | -8.7 | 104 | 7048 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.084 | 3497 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 730.4 | -9.2 | 104 | 7087 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2105 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 757.0 | -8.1 | 107 | 7527 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 793.3 | -7.6 | 111 | 7896 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3495 | 520.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 797.0 | -8.5 | 111 | 7942 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2103 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 822.6 | -7.9 | 114 | 8268 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.086 | 3498 | 516.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 825.4 | -8.6 | 114 | 8301 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2094 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 853.1 | -8.1 | 117 | 8755 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 892.7 | -8.2 | 121 | 9123 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.086 | 3491 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 899.8 | -8.6 | 121 | 9209 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2099 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 931.6 | -7.8 | 125 | 9730 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 966.5 | -7.3 | 129 | 10098 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.088 | 3500 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 971.6 | -7.9 | 129 | 10163 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.063 | 2098 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 993.7 | 7.2 | 132 | 10585 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2805 | 202.4 | - | - | 2297 | - | - | 105.93 | 1.522 | 2625 | -4.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 996.8 | 6.0 | 133 | 10705 | done | 1.07 | 1.45 | 0.073 | 3110 | 210.3 | - | - | 2296 | - | 117.3 | 104.62 | 1.481 | 2146 | -4.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 970.3 | 5.7 | 137 | 11084 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 132.8 | 13.98 | 1.493 | 2082 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 943.1 | 7.3 | 140 | 11444 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.093 | 3699 | 525.5 | 132.8 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 939.5 | 7.7 | 140 | 11490 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.061 | 2298 | -549.4 | 132.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11812 | 917.4 | 6.6 | 143 | 11931 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 132.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 886.0 | 6.5 | 147 | 12413 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 132.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12776 | 854.6 | 6.5 | 151 | 12781 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.091 | 3698 | 518.5 | 132.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12835 | 850.2 | 7.4 | 151 | 12840 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.064 | 2299 | -538.1 | 132.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 828.3 | 7.0 | 154 | 13267 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | - | - | 2300 | - | 132.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13631 | 793.7 | 7.2 | 158 | 13635 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.091 | 3702 | 519.3 | 132.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13716 | 787.2 | 7.3 | 158 | 13721 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.064 | 2301 | -538.8 | 132.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14124 | 760.2 | 6.6 | 162 | 14242 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | - | - | 2300 | - | 132.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14606 | 730.5 | 6.1 | 166 | 14725 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | - | - | 2283 | - | 136.2 | 2.03 | 1.490 | 2069 | -5.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15087 | 700.8 | 6.2 | 170 | 15207 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | - | - | 2283 | - | 138.8 | 2.05 | 1.469 | 2059 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15569 | 671.3 | 6.1 | 174 | 15689 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2283 | - | 142.9 | 3.58 | 1.412 | 2042 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16051 | 640.2 | 6.4 | 178 | 16056 | roll | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.077 | 900 | -527.9 | 142.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16112 | 636.1 | 6.3 | 178 | 16122 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.53 | 0.059 | 2297 | 552.2 | 142.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16544 | 608.8 | 6.2 | 182 | 16663 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2297 | - | 143.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17027 | 578.8 | 6.2 | 186 | 17031 | roll | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.091 | 3704 | 530.9 | 144.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17092 | 574.3 | 6.8 | 186 | 17097 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | -541.2 | 144.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17520 | 547.4 | 6.3 | 190 | 17524 | roll | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.088 | 3701 | 525.8 | 144.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17579 | 543.6 | 6.9 | 190 | 17583 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.063 | 2305 | -541.1 | 144.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17892 | 525.7 | 5.6 | 193 | 18011 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2288 | - | 162.3 | 16.38 | 1.243 | 1963 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18374 | 496.8 | 6.0 | 197 | 18493 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2287 | - | 169.5 | 6.32 | 1.253 | 1933 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18856 | 468.9 | 5.8 | 201 | 18975 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2288 | - | 182.9 | 10.45 | 1.212 | 1879 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19338 | 440.2 | 6.0 | 205 | 19458 | done | 1.17 | 0.10 | 0.063 | 3136 | 260.0 | - | - | 2288 | - | 190.5 | 6.55 | 1.213 | 1848 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19820 | 404.9 | 7.3 | 209 | 19938 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2288 | - | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20302 | 369.7 | 7.3 | 213 | 20420 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2288 | - | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20784 | 335.3 | 7.1 | 217 | 20789 | roll | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.67 | 0.084 | 3702 | 529.6 | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20856 | 329.5 | 7.7 | 217 | 20861 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.060 | 2293 | -552.5 | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21277 | 298.4 | 7.4 | 221 | 21282 | roll | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.076 | 898 | -536.5 | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21329 | 294.4 | 7.8 | 221 | 21334 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.056 | 2304 | 545.0 | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21645 | 270.8 | 7.6 | 227 | 21650 | roll | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.086 | 3701 | 527.2 | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21724 | 264.2 | 8.3 | 228 | 21729 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.060 | 2301 | -542.6 | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22080 | 237.0 | 7.5 | 234 | 22138 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22443 | 210.0 | 7.6 | 240 | 22501 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22806 | 184.4 | 6.8 | 246 | 22864 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 190.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23169 | 161.6 | 6.0 | 252 | 23180 | roll | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.076 | 891 | -538.2 | 198.1 | 6.45 | 1.000 | 1817 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23247 | 156.3 | 7.0 | 253 | 23253 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.054 | 2300 | 546.1 | 198.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23575 | 137.5 | 5.9 | 262 | 23592 | roll | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.081 | 3699 | 534.0 | 206.9 | 6.90 | 0.973 | 1780 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23633 | 132.8 | 8.1 | 263 | 23638 | done | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.059 | 2278 | -546.5 | 206.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23945 | 113.4 | 5.3 | 274 | 23975 | roll | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.78 | 0.079 | 3703 | 512.6 | 233.1 | 21.08 | 0.919 | 1672 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24201 | 95.1 | 7.0 | 281 | 24206 | done | 1.25 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.058 | 2307 | -541.1 | 233.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24513 | 80.7 | 3.2 | 292 | 24585 | roll | 1.25 | - | - | 3136 | - | 2.70 | 0.074 | 892 | -524.1 | 318.1 | 66.82 | 0.871 | 1328 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24758 | 67.6 | 7.8 | 304 | 24764 | done | 1.39 | 0.15 | 0.043 | 3183 | 313.3 | 2.58 | 0.051 | 2303 | 546.9 | 318.1 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25074 | 43.6 | 7.7 | 320 | 25092 | done | 1.39 | - | - | 3183 | - | - | - | 2303 | - | 318.1 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25403 | 14.4 | 9.1 | 336 | 25421 | done | 1.39 | - | - | 3183 | - | - | - | 2303 | - | 318.1 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |