Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.04 of 91.80 AH used of 24V (57.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.63 of 61.20 AH used of 10V (69.56% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 97.1 m at 750.8 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 137 done -1.30 - - 422 - - - 2118 - -117.3 -109.12 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -3.0 6 154 done -1.30 10.27 0.136 2409 193.5 - - 2112 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
473 48.1 -12.0 22 479 roll -0.97 0.35 0.095 2485 217.1 2.60 0.058 3564 558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
574 59.7 -10.7 26 581 done -0.86 0.12 0.095 2511 216.7 2.50 0.048 2153 -564.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
891 81.3 -7.9 42 896 roll -0.86 - - 2511 - 2.53 0.061 744 -556.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1079 96.4 -7.4 50 1083 done -0.86 - - 2511 - 2.50 0.049 2142 559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1397 116.9 -7.1 65 1399 done -0.86 - - 2511 - - - 2142 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1704 140.6 -8.1 80 1708 roll -0.86 - - 2511 - 2.55 0.062 751 -545.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1849 155.1 -10.1 86 1855 done -0.86 - - 2511 - 2.45 0.050 2122 559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2165 184.3 -8.9 102 2167 done -0.86 - - 2511 - - - 2121 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2474 208.5 -7.1 117 2476 done -0.86 - - 2511 - - - 2121 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2784 229.5 -7.0 132 2785 done -0.86 - - 2511 - - - 2122 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3093 252.9 -7.4 147 3097 roll -0.86 - - 2511 - 2.53 0.063 744 -544.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3171 258.9 -7.6 150 3177 done -0.86 - - 2511 - 2.47 0.053 2120 557.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3488 280.4 -7.0 166 3493 roll -0.86 - - 2511 - 2.60 0.064 3561 554.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3583 288.2 -8.2 170 3588 done -0.86 - - 2511 - 2.60 0.052 2112 -557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3899 312.4 -7.7 185 3903 roll -0.86 - - 2512 - 2.45 0.064 743 -558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3978 319.1 -8.1 188 3984 done -0.86 - - 2511 - 2.45 0.053 2111 558.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4294 345.3 -8.3 204 4295 done -0.86 - - 2511 - - - 2110 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4604 368.1 -7.3 219 4605 done -0.86 - - 2511 - - - 2110 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4913 389.8 -7.1 234 4914 done -0.86 - - 2511 - - - 2110 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5222 409.8 -6.5 249 5223 done -0.86 - - 2511 - - - 2110 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5532 429.4 -7.1 264 5533 done -0.86 - - 2511 - - - 2110 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5841 450.2 -6.7 279 5842 done -0.86 - - 2511 - - - 2110 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6150 472.4 -7.4 294 6154 roll -0.86 - - 2511 - 2.60 0.064 3556 556.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6222 477.5 -7.7 297 6227 done -0.86 - - 2511 - 2.60 0.052 2102 -559.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6539 500.6 -7.7 312 6540 done -0.86 - - 2511 - - - 2098 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6848 522.4 -6.7 327 6849 done -0.86 - - 2511 - - - 2098 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7158 544.0 -6.5 342 7162 roll -0.86 - - 2511 - 2.45 0.064 737 -555.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7281 551.8 -5.1 347 7287 done -0.86 - - 2511 - 2.45 0.052 2102 557.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7598 568.1 -5.8 363 7602 roll -0.86 - - 2511 - 2.50 0.064 740 -544.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7670 572.5 -6.1 366 7675 done -0.86 - - 2511 - 2.42 0.054 2088 557.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7987 593.5 -5.8 381 7992 roll -0.92 - - 2511 - 2.65 0.066 3554 553.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8152 604.3 -8.9 388 8156 done -0.92 - - 2511 - 2.60 0.051 2083 -565.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8468 617.0 -4.9 403 8472 roll -0.92 - - 2511 - 2.42 0.068 741 -554.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8536 620.7 -6.4 406 8540 done -0.87 - - 2511 - 2.42 0.058 2078 552.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8863 642.0 -6.7 422 8864 done -0.87 - - 2511 - - - 2079 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9173 654.2 -1.5 437 9177 roll -0.87 - - 2511 - 2.47 0.071 742 -541.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9245 654.9 -0.9 440 9249 done -0.87 - - 2511 - 2.42 0.061 2068 547.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9562 662.6 -3.2 455 9563 done -0.92 - - 2511 - - - 2068 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9871 674.9 -4.4 470 9872 done -0.92 - - 2511 - - - 2068 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10181 686.1 -3.1 485 10186 roll -0.98 0.12 0.059 2476 -291.7 2.50 0.077 741 -530.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10238 688.7 -4.6 487 10244 done -0.91 0.12 0.105 2500 200.0 2.45 0.067 2064 540.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10553 710.3 -9.2 503 10558 roll -0.91 - - 2500 - 2.50 0.081 744 -528.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10654 720.6 -11.7 507 10660 done -0.91 - - 2500 - 2.42 0.069 2051 540.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10970 754.9 -11.0 523 10975 roll -0.91 - - 2500 - 2.80 0.084 3554 536.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11122 767.8 -9.5 530 11127 done -0.91 - - 2500 - 2.75 0.070 2061 -542.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11451 792.7 -6.0 546 11455 roll -0.91 - - 2500 - 2.47 0.088 742 -534.0 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11479 794.6 -6.4 547 11483 done -0.91 - - 2500 - 2.47 0.074 2060 533.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
11795 814.1 -4.3 562 11800 roll -0.95 - - 2500 - 2.80 0.087 3556 534.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
11998 826.2 -10.6 571 12002 done -0.99 - - 2500 - 2.62 0.069 2133 -543.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
12319 832.1 3.1 587 12324 roll -0.99 - - 2501 - 2.60 0.087 746 -533.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
12430 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12430 begin apogee
12439 838.0 7.7 592 12543 done -0.33 0.57 0.104 2620 208.8 - - 2101 - - 100.75 1.486 2620 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
12544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12544 begin climb
12547 842.0 - 597 12659 roll 1.30 1.70 0.084 2976 209.4 2.78 0.084 3508 506.1 117.3 101.55 1.442 2140 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
12720 825.1 10.4 605 12725 done 1.23 - - 2976 - 2.67 0.074 2104 -525.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13043 794.8 9.0 621 13047 roll 1.17 - - 2976 - 2.72 0.085 3512 517.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13054 794.1 7.2 621 13080 done 1.13 0.15 0.104 2948 -186.7 2.67 0.072 2098 -529.6 135.5 16.75 1.333 2067 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
13392 781.5 4.9 638 13458 roll 1.29 0.15 0.058 2991 286.7 2.80 0.084 3508 503.6 204.2 59.70 1.417 1787 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
13486 770.9 13.1 642 13491 done 1.29 - - 2990 - 2.67 0.071 2102 -526.6 204.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13802 729.5 15.5 657 13807 roll 1.29 - - 2990 - 2.70 0.084 3509 521.1 204.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13842 722.1 18.8 659 13847 done 1.29 - - 2990 - 2.62 0.070 2114 -532.4 204.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14170 670.5 12.1 675 14174 roll 1.29 - - 2990 - 2.67 0.082 3509 522.5 204.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14227 664.1 11.6 677 14233 done 1.29 - - 2990 - 2.60 0.068 2123 -533.1 204.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14543 629.2 10.7 693 14547 roll 1.29 - - 2990 - 2.65 0.080 3509 523.0 204.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14564 626.5 11.2 694 14569 done 1.29 - - 2990 - 2.55 0.066 2141 -536.5 204.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14886 593.0 10.1 710 14890 roll 1.29 - - 2990 - 2.67 0.079 690 -543.4 204.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14904 591.2 10.5 711 14909 done 1.29 - - 2990 - 2.62 0.067 2113 543.1 204.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15231 552.9 11.4 727 15235 roll 1.29 - - 2990 - 2.58 0.072 3511 541.9 204.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15264 549.1 10.7 728 15270 done 1.29 - - 2990 - 2.55 0.059 2120 -545.5 204.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15580 518.4 9.2 744 15585 roll 1.29 - - 2990 - 2.60 0.070 3513 535.8 204.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15602 516.1 9.8 745 15607 done 1.29 - - 2990 - 2.50 0.057 2136 -550.8 204.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15924 488.0 8.9 761 15928 roll 1.29 - - 2990 - 2.55 0.065 3512 539.6 204.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15941 486.5 8.9 762 15945 done 1.29 - - 2990 - 2.50 0.054 2129 -553.2 204.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16268 456.7 9.8 778 16272 roll 1.29 - - 2991 - 2.55 0.065 3514 543.1 204.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16307 452.6 10.5 780 16311 done 1.29 - - 2991 - 2.47 0.054 2141 -555.9 204.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16634 421.7 9.7 796 16638 roll 1.29 - - 2991 - 2.53 0.063 3521 545.5 204.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16685 416.2 9.8 798 16689 done 1.34 - - 2991 - 2.45 0.052 2156 -557.1 204.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17001 383.7 10.6 813 17005 roll 1.34 - - 2990 - 2.50 0.062 3518 544.8 204.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17028 380.4 11.5 814 17032 done 1.34 - - 2991 - 2.45 0.052 2159 -554.7 204.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17344 347.0 10.5 829 17349 roll 1.34 - - 2991 - 2.47 0.061 3514 548.6 204.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17366 344.4 12.1 830 17371 done 1.34 - - 2990 - 2.42 0.051 2165 -557.4 204.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17689 314.8 8.9 846 17693 roll 1.38 - - 2990 - 2.45 0.061 3514 550.6 204.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17711 312.5 9.9 847 17715 done 1.38 - - 2991 - 2.40 0.051 2180 -555.8 204.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18032 279.7 10.6 863 18037 roll 1.43 - - 2991 - 2.42 0.061 3515 551.7 204.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18043 278.3 11.4 863 18050 done 1.47 0.12 0.055 3029 316.7 2.40 0.051 2181 -555.8 204.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18360 240.0 11.6 879 18362 done 1.41 0.12 0.094 3006 -191.7 - - 2181 - 204.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18668 207.8 10.4 894 18673 roll 1.41 - - 3006 - 2.40 0.060 3513 555.0 204.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18679 206.5 10.4 894 18685 done 1.41 - - 3007 - 2.38 0.051 2187 -557.1 204.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18996 170.7 13.5 910 19000 roll 1.41 - - 3006 - 2.40 0.059 3513 552.5 204.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19006 168.8 13.9 910 19012 done 1.41 - - 3006 - 2.35 0.050 2193 -561.7 204.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19322 122.6 14.3 926 19326 roll 1.41 - - 3006 - 2.42 0.061 3518 547.5 204.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19345 119.4 14.2 927 19349 done 1.41 - - 3007 - 2.38 0.050 2193 -556.7 204.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19667 90.6 4.8 943 19731 roll 1.52 0.12 0.049 3043 300.0 2.47 0.058 3515 535.2 274.8 57.28 0.864 1498 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
19791 81.7 8.1 948 19795 done 1.47 0.12 0.093 3019 -200.0 2.35 0.050 2216 -552.8 274.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20107 52.5 10.2 963 20111 roll 1.47 - - 3019 - 2.75 0.063 689 -555.3 274.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20124 50.7 9.9 964 20129 done 1.47 - - 3020 - 2.75 0.052 2224 558.2 274.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20452 12.6 11.9 980 20456 roll 1.47 - - 3019 - 2.78 0.063 691 -551.4 274.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20479 9.4 12.4 981 20483 done 1.47 - - 3019 - 2.72 0.050 2213 559.6 274.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20545 begin surface coast
20568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20568 begin surface
SM 0.62 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2109 - 547.02 165.18 0.775 390 -6.7 0.001 - - - - - -