EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.58 of 350.00 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 247
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 124 VBD -0.52 - - 134 - - - 2279 - -112.2 -95.47 0.004 3119 - - - - - - - - 14.65 - 14.69
127 4.6 -12.6 16 149 roll -0.52 8.52 0.376 1970 215.5 2.60 0.071 835 -555.4 -112.2 -5.65 0.018 3417 -52.7 2.668 - - - - - - 14.20 13.33 14.52
288 43.7 -15.1 46 296 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.067 2233 548.2 -112.2 - - 3419 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
481 75.8 -17.8 83 488 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.086 3660 548.8 -112.2 - - 3418 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.81
581 91.6 -14.7 102 589 done -0.52 - - 1956 - 2.45 0.049 2251 -575.1 -112.2 - - 3418 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
772 125.1 -15.8 125 777 roll -0.52 - - 1956 - 2.47 0.066 834 -573.7 -112.2 - - 3418 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
849 136.1 -12.3 140 857 done -0.52 0.15 0.251 1980 160.0 2.55 0.070 2255 557.3 -112.2 - - 3417 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.62
1056 161.8 -12.4 161 1061 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.086 3662 551.8 -112.2 - - 3419 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
1110 167.9 -11.6 171 1116 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.055 2245 -573.7 -112.2 - - 3418 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
1324 196.8 -14.1 193 1330 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.063 827 -574.1 -112.2 - - 3418 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.83
1419 209.0 -12.3 211 1425 done -0.52 - - 1961 - 2.58 0.073 2256 553.9 -112.2 - - 3418 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
1633 240.0 -14.4 233 1639 roll -0.52 - - 1950 - 2.55 0.085 3670 554.5 -112.2 - - 3418 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
1677 246.0 -13.0 241 1683 done -0.52 0.15 0.240 1983 220.0 2.50 0.057 2246 -569.6 -112.2 - - 3415 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.65
1892 272.0 -12.2 254 1898 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 829 -573.7 -112.2 - - 3416 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
1957 280.1 -11.2 266 1963 done -0.52 - - 1975 - 2.58 0.076 2258 553.9 -112.2 - - 3417 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
2182 309.1 -13.1 280 2187 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.086 3667 552.5 -112.2 - - 3416 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
2215 313.6 -12.8 286 2221 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.060 2246 -568.4 -112.2 - - 3416 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
2430 342.3 -13.6 298 2436 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.063 824 -575.7 -112.2 - - 3415 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
2523 354.2 -10.4 316 2530 done -0.52 0.12 0.254 1981 141.7 2.60 0.079 2253 549.6 -112.2 - - 3415 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.68
2738 378.8 -11.5 328 2744 roll -0.52 - - 1971 - 2.58 0.086 3672 550.0 -112.2 - - 3414 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.89
2771 382.7 -11.7 334 2778 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.060 2241 -572.4 -112.2 - - 3414 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
2986 409.2 -12.6 346 2993 roll -0.52 - - 1971 - 2.45 0.063 837 -573.1 -112.2 - - 3413 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
3091 421.1 -10.3 366 3098 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.066 2262 563.2 -112.2 - - 3413 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
3316 450.3 -13.3 380 3321 roll -0.52 - - 1950 - 2.53 0.086 3662 553.4 -112.2 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
3389 459.4 -11.1 394 3396 done -0.52 0.15 0.243 1985 233.3 2.45 0.050 2246 -578.0 -112.2 - - 3412 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.67
3604 483.1 -10.7 406 3611 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.063 843 -572.7 -112.2 - - 3411 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
3678 490.5 -9.2 420 3684 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.061 2250 562.8 -112.2 - - 3412 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
3892 513.7 -11.2 432 3898 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.086 3664 554.5 -112.2 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
3961 521.3 -10.6 445 3967 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.058 2249 -572.9 -112.2 - - 3413 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
4180 546.9 -11.9 458 4187 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 831 -567.2 -112.2 - - 3410 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
4270 557.3 -10.6 475 4276 done -0.52 0.12 0.256 1980 133.3 2.55 0.073 2256 558.8 -112.2 - - 3410 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.68
4489 579.7 -10.2 488 4495 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.086 3659 554.5 -112.2 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
4548 585.6 -9.6 499 4555 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.053 2247 -576.3 -112.2 - - 3410 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
4753 607.5 -10.9 510 4760 roll -0.52 - - 1971 - 2.45 0.063 841 -573.9 -112.2 - - 3409 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
4838 616.5 -9.9 526 4845 done -0.52 - - 1961 - 2.55 0.067 2264 558.0 -112.2 - - 3409 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
5063 641.0 -10.8 540 5069 roll -0.52 - - 1950 - 2.53 0.086 3662 552.6 -112.2 - - 3408 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.89
5111 646.2 -9.6 549 5118 done -0.52 0.15 0.234 1984 226.7 2.47 0.054 2241 -575.3 -112.2 - - 3411 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.68
5331 666.0 -9.0 562 5338 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.063 835 -573.9 -112.2 - - 3408 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
5410 673.3 -8.7 577 5417 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.065 2256 561.7 -112.2 - - 3408 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
5616 692.6 -9.6 588 5622 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.085 3660 550.6 -112.2 - - 3408 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
5685 699.1 -9.6 601 5691 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.058 2243 -573.7 -112.2 - - 3406 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
5904 722.0 -10.5 614 5911 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.063 837 -569.2 -112.2 - - 3408 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.88
6029 734.8 -10.3 638 6036 done -0.52 0.12 0.259 1980 133.3 2.50 0.060 2255 567.2 -112.2 - - 3407 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.68
6255 756.5 -9.5 652 6260 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.085 3661 551.4 -112.2 - - 3407 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.91
6313 761.9 -9.0 663 6320 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.050 2246 -577.6 -112.2 - - 3407 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
6519 781.7 -9.7 674 6525 roll -0.52 - - 1970 - 2.45 0.063 842 -573.1 -112.2 - - 3406 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
6603 789.3 -8.8 690 6610 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.060 2249 562.8 -112.2 - - 3406 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
6828 811.3 -9.9 704 6834 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.086 3665 548.8 -112.2 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.89
6861 814.6 -10.5 710 6869 done -0.52 0.15 0.233 1983 206.7 2.47 0.050 2241 -576.5 -112.2 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.62
7077 832.6 -8.3 722 7083 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.063 838 -572.7 -112.2 - - 3406 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
7146 838.3 -7.9 735 7151 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.060 2253 566.0 -112.2 - - 3406 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
7365 857.9 -8.9 748 7370 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.086 3668 554.9 -112.2 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.86
7413 862.2 -8.9 757 7418 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.050 2241 -577.7 -112.2 - - 3405 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
7632 884.2 -10.3 770 7638 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 838 -572.7 -112.2 - - 3406 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
7721 892.8 -8.6 787 7727 done -0.52 0.12 0.255 1979 125.0 2.50 0.060 2250 564.8 -112.2 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.58 14.62
7941 912.7 -9.2 800 7946 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.086 3668 549.6 -112.2 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
8009 918.8 -10.4 813 8015 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.050 2244 -576.5 -112.2 - - 3405 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
8228 940.4 -9.9 826 8234 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 838 -569.2 -112.2 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
8307 948.5 -9.8 841 8314 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.060 2257 560.9 -112.2 - - 3406 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.73
8512 970.9 -11.3 852 8518 roll -0.52 - - 1955 - 2.55 0.085 3667 552.9 -112.2 - - 3406 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
8540 974.9 -14.3 857 8547 done -0.52 0.15 0.232 1982 180.0 2.47 0.050 2244 -576.1 -112.2 - - 3410 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.61
8717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8717 begin apogee
8724 991.6 -9.7 868 8825 done -0.11 0.47 0.200 2113 278.7 0.03 0.290 2148 -3200.0 - 96.20 2.638 2969 -4.6 0.341 - - - - - - 14.45 13.93 13.06
8828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8828 begin climb
8831 996.1 - 873 8944 roll 0.52 0.70 0.126 2319 294.3 2.80 0.084 3554 502.1 112.2 101.38 2.542 2522 -4.4 0.342 - - - - - - 13.96 13.53 12.69
8984 991.0 7.1 898 8991 done 0.55 - - 2331 - 2.58 0.057 2177 -533.7 112.2 - - 2521 - - - - - - - - 13.87 13.80 13.88
9205 974.9 7.5 911 9210 roll 0.56 - - 2342 - 2.70 0.092 740 -532.2 112.2 - - 2511 - - - - - - - - 14.45 14.21 14.47
9298 967.6 7.5 929 9304 done 0.58 - - 2342 - 2.62 0.085 2141 534.7 112.2 - - 2510 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.46
9513 951.1 7.7 941 9518 roll 0.59 - - 2342 - 2.65 0.100 3573 540.4 112.2 - - 2508 - - - - - - - - 14.69 14.41 14.71
9567 947.0 6.3 951 9573 done 0.63 - - 2353 - 2.53 0.060 2150 -562.5 112.2 - - 2509 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
9781 928.9 8.3 963 9787 roll 0.63 - - 2364 - 2.53 0.078 739 -557.7 112.2 - - 2506 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
9854 922.4 10.8 977 9861 done 0.63 - - 2364 - 2.60 0.076 2157 545.4 112.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
10069 903.6 9.0 989 10074 roll 0.63 - - 2363 - 2.55 0.089 3562 551.0 112.2 - - 2506 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.82
10167 893.7 9.6 1008 10174 done 0.63 - - 2371 - 2.55 0.077 2142 -556.9 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
10373 874.8 9.2 1019 10379 roll 0.63 - - 2385 - 2.53 0.074 730 -558.1 112.2 - - 2506 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
10500 863.3 8.5 1043 10505 done 0.63 - - 2385 - 2.62 0.087 2150 542.0 112.2 - - 2505 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
10724 840.8 10.1 1057 10729 roll 0.63 - - 2385 - 2.62 0.094 3578 545.0 112.2 - - 2505 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
10777 834.7 11.1 1067 10784 done 0.63 0.17 0.330 2362 -135.3 2.53 0.065 2150 -564.4 112.2 - - 2506 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.65
10992 815.7 8.6 1079 10998 roll 0.63 - - 2372 - 2.53 0.083 739 -557.7 112.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
11051 810.1 9.9 1090 11058 done 0.63 - - 2372 - 2.55 0.067 2168 560.4 112.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
11256 790.6 9.7 1101 11258 done 0.63 - - 2372 - - - 2167 - 112.2 - - 2505 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11457 771.5 9.5 1111 11458 done 0.63 - - 2372 - - - 2167 - 112.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
11656 752.9 9.6 1121 11658 done 0.63 - - 2373 - - - 2167 - 112.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11857 734.4 9.0 1131 11863 roll 0.63 - - 2367 - 2.53 0.088 3557 549.4 112.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.89
11901 730.1 9.9 1139 11907 done 0.63 - - 2381 - 2.47 0.058 2147 -570.9 112.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12125 708.8 9.4 1153 12131 roll 0.63 - - 2393 - 2.50 0.071 744 -561.2 112.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
12219 700.0 9.9 1171 12226 done 0.63 0.15 0.265 2362 -206.7 2.53 0.062 2157 558.5 112.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.68
12434 681.6 8.5 1183 12440 roll 0.63 - - 2363 - 2.58 0.086 3568 546.9 112.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.87
12488 676.7 9.2 1193 12494 done 0.63 - - 2373 - 2.50 0.056 2137 -572.4 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12702 658.5 8.6 1205 12708 roll 0.63 - - 2381 - 2.47 0.070 740 -565.6 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
12746 654.6 9.3 1213 12752 done 0.63 - - 2384 - 2.53 0.062 2156 559.7 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
12970 635.1 8.8 1227 12972 done 0.63 - - 2384 - - - 2157 - 112.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
13170 617.3 8.8 1237 13176 roll 0.63 - - 2379 - 2.58 0.083 3567 546.5 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
13301 604.9 9.5 1262 13309 done 0.63 0.15 0.323 2365 -93.3 2.47 0.054 2149 -574.1 112.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.33 14.65 14.65
13522 586.9 7.9 1275 13528 roll 0.63 - - 2374 - 2.53 0.068 735 -558.9 112.2 - - 2501 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.90
13616 579.5 7.7 1293 13622 done 0.64 - - 2374 - 2.53 0.060 2155 561.3 112.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
13830 562.1 8.4 1305 13836 roll 0.64 - - 2374 - 2.55 0.083 3558 550.2 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
13884 557.2 9.2 1315 13890 done 0.64 - - 2384 - 2.47 0.054 2136 -575.7 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
14098 539.0 8.5 1327 14104 roll 0.64 - - 2396 - 2.47 0.067 739 -565.6 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
14183 531.6 8.5 1343 14190 done 0.64 0.10 0.235 2368 -280.0 2.47 0.057 2152 572.1 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.69
14409 513.3 8.1 1357 14415 roll 0.64 - - 2369 - 2.55 0.080 3567 554.9 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
14473 507.6 8.9 1369 14479 done 0.64 - - 2379 - 2.47 0.053 2144 -576.1 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
14697 488.6 8.5 1383 14699 done 0.64 - - 2379 - - - 2148 - 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.92
14897 471.7 8.4 1393 14903 roll 0.64 - - 2390 - 2.47 0.066 745 -568.0 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.90
14966 465.9 8.3 1406 14972 done 0.64 - - 2390 - 2.47 0.056 2151 569.2 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
15186 447.3 8.6 1419 15192 roll 0.64 - - 2400 - 2.53 0.063 746 -555.3 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
15244 442.2 8.4 1430 15252 done 0.64 0.17 0.275 2364 -211.8 2.50 0.057 2161 566.0 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.62
15450 427.4 6.7 1441 15456 roll 0.67 - - 2364 - 2.55 0.082 3554 546.3 112.2 - - 2502 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
15518 422.1 8.1 1454 15525 done 0.67 - - 2375 - 2.45 0.054 2150 -573.1 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15739 407.1 6.8 1467 15745 roll 0.70 - - 2386 - 2.47 0.067 743 -569.6 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.85
15764 405.4 6.9 1471 15770 done 0.73 - - 2385 - 2.53 0.057 2159 559.7 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
15988 389.8 6.8 1485 15994 roll 0.75 - - 2385 - 2.53 0.081 3553 551.0 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
16093 382.0 7.0 1505 16098 done 0.78 - - 2395 - 2.45 0.052 2149 -573.1 112.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
16317 367.6 6.1 1519 16356 done 0.84 - - 2391 - - - 2150 - 154.7 32.47 1.786 2353 -4.6 0.188 - - - - - - 14.85 14.29 13.70
16557 347.9 8.8 1531 16563 roll 0.84 - - 2405 - 2.50 0.067 744 -562.4 154.7 - - 2346 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.73
16590 344.7 9.4 1537 16596 done 0.84 - - 2406 - 2.50 0.057 2151 562.8 154.7 - - 2349 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
16804 325.4 8.9 1549 16810 roll 0.84 - - 2417 - 2.50 0.064 743 -563.2 154.7 - - 2348 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
16993 307.5 9.7 1586 16999 done 0.84 - - 2413 - 2.50 0.057 2160 566.8 154.7 - - 2348 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
17213 285.8 10.3 1599 17219 roll 0.84 - - 2427 - 2.55 0.066 742 -556.1 154.7 - - 2347 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
17322 274.2 10.8 1620 17328 done 0.84 - - 2427 - 2.47 0.055 2152 570.9 154.7 - - 2347 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
17541 249.3 11.7 1633 17547 roll 0.84 - - 2437 - 2.55 0.064 732 -556.9 154.7 - - 2346 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
17658 235.7 11.7 1655 17664 done 0.84 - - 2437 - 2.50 0.055 2156 569.6 154.7 - - 2349 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.65
17873 209.4 12.4 1677 17878 roll 0.84 - - 2448 - 2.53 0.065 743 -558.5 154.7 - - 2346 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
17916 203.9 12.6 1685 17922 done 0.84 - - 2449 - 2.50 0.055 2162 567.6 154.7 - - 2345 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.69
18133 178.6 11.3 1707 18139 roll 0.84 - - 2459 - 2.55 0.064 742 -556.9 154.7 - - 2347 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.84
18327 156.0 11.4 1745 18334 done 0.84 0.17 0.304 2427 -188.2 2.53 0.056 2162 561.3 154.7 - - 2346 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.60
18545 134.6 9.1 1767 18551 roll 0.84 - - 2436 - 2.55 0.063 736 -559.2 154.7 - - 2345 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
18563 132.7 8.3 1770 18571 done 0.84 - - 2436 - 2.47 0.054 2146 570.9 154.7 - - 2346 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.69
18770 115.5 8.0 1791 18776 roll 0.84 - - 2435 - 2.55 0.080 3558 553.7 154.7 - - 2345 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
19004 100.3 4.4 1837 19073 done 0.93 - - 2448 - 2.47 0.054 2148 -570.9 231.0 59.08 1.483 2048 -5.0 0.067 - - - - - - 14.67 14.59 13.65
19257 77.0 10.6 1884 19264 roll 0.93 - - 2446 - 2.65 0.077 3562 533.6 231.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.62 14.36 14.65
19390 61.9 11.3 1909 19397 done 0.93 - - 2457 - 2.50 0.056 2154 -563.2 231.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
19580 42.7 9.3 1946 19588 roll 0.93 - - 2468 - 2.58 0.068 732 -551.2 231.0 - - 2038 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.76
19775 31.6 0.2 1983 19903 done 1.14 0.17 0.120 2526 341.2 2.50 0.054 2155 569.2 392.1 118.18 1.345 1407 -5.3 0.025 - - - - - - 14.45 14.46 13.54
20021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20021 begin surface coast
20032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20033 begin surface
SM 1.45 - - - - -5.93 6.88 0.057 216 31.2 0.17 0.110 2266 -53152.9 400.16 3.58 0.236 1375 384.0 -0.241 - - - - - -