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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.47 of 350.00 AH used of 24V (63.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 8.8 deg, depth 3.48 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 29 | VBD | -0.72 | - | - | 2552 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | -12.15 | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 3.5 | - | 1 | 119 | roll | -0.72 | 1.15 | 0.166 | 2205 | -301.7 | 2.38 | 0.106 | 959 | -582.8 | -175.1 | -81.20 | - | 3946 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.45 | 14.70 |
| 190 | 39.6 | -29.5 | 31 | 195 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.099 | 2362 | 568.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 500 | 115.2 | -20.6 | 63 | 501 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 173.3 | -18.2 | 93 | 801 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 224.3 | -15.9 | 123 | 1105 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.087 | 950 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1145 | 231.2 | -15.2 | 132 | 1151 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.100 | 2368 | 567.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1450 | 277.1 | -14.6 | 151 | 1455 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.121 | 3768 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1493 | 283.9 | -16.1 | 158 | 1498 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.076 | 2363 | -580.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1819 | 331.6 | -14.4 | 173 | 1820 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 373.4 | -13.7 | 183 | 2123 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.086 | 956 | -585.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2163 | 379.4 | -13.3 | 192 | 2169 | done | -0.72 | 0.15 | 0.297 | 2194 | 133.3 | 2.47 | 0.098 | 2365 | 570.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.44 | - |
| 2480 | 418.1 | -12.2 | 205 | 2480 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 454.6 | -12.1 | 215 | 2783 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.122 | 3768 | 562.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2818 | 459.8 | -13.5 | 223 | 2824 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.076 | 2359 | -575.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3139 | 500.5 | -12.7 | 237 | 3140 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 538.6 | -12.7 | 247 | 3439 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 576.5 | -12.6 | 257 | 3739 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 613.9 | -12.3 | 267 | 4044 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.121 | 3763 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4078 | 619.2 | -13.1 | 275 | 4084 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.076 | 2320 | -596.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4399 | 661.0 | -12.9 | 289 | 4400 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2319 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 699.5 | -12.8 | 299 | 4704 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.120 | 3770 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4733 | 704.4 | -14.4 | 306 | 4739 | done | -0.72 | 0.15 | 0.279 | 2192 | 193.3 | 2.42 | 0.076 | 2358 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.62 | - |
| 5058 | 741.7 | -11.3 | 321 | 5059 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | 751.9 | -11.3 | 324 | 5359 | done | -0.14 | 0.73 | 0.260 | 2383 | 257.5 | - | - | 2598 | - | - | 200.15 | 1.855 | 3225 | -3.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.00 |
| 5360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | 759.7 | - | 331 | 5531 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.141 | 2661 | 292.6 | 2.40 | 0.115 | 3765 | 486.2 | 175.1 | 156.77 | 2.033 | 2505 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.05 | 12.38 |
| 5555 | 747.9 | 13.8 | 365 | 5560 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.070 | 2599 | -530.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 | - |
| 5870 | 705.1 | 13.6 | 378 | 5871 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 664.1 | 13.6 | 388 | 6171 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 623.4 | 13.4 | 398 | 6471 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 582.8 | 13.6 | 408 | 6771 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 542.7 | 13.4 | 418 | 7071 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 502.6 | 13.3 | 428 | 7371 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 462.9 | 13.3 | 438 | 7671 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 423.3 | 13.2 | 448 | 7971 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 384.0 | 13.1 | 458 | 8271 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 345.7 | 12.6 | 468 | 8571 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 308.6 | 12.3 | 478 | 8871 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 273.0 | 11.6 | 488 | 9171 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 240.8 | 10.5 | 504 | 9472 | done | 0.77 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 214.3 | 8.3 | 534 | 9842 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.147 | 2727 | 475.0 | 2.53 | 0.084 | 1188 | -557.7 | 249.8 | 63.17 | 1.407 | 2198 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.18 | 13.64 |
| 9898 | 200.3 | 11.9 | 559 | 9904 | done | 0.84 | - | - | 2726 | - | 2.55 | 0.097 | 2606 | 556.1 | 249.8 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10203 | 163.3 | 11.8 | 590 | 10204 | done | 0.84 | - | - | 2727 | - | - | - | 2606 | - | 249.8 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 130.4 | 10.5 | 620 | 10504 | done | 0.89 | - | - | 2726 | - | - | - | 2606 | - | 249.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 100.7 | 9.4 | 650 | 10855 | roll | 0.94 | - | - | 2737 | - | 2.55 | 0.086 | 1197 | -552.5 | 299.6 | 42.05 | 1.282 | 1995 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.71 |
| 10904 | 90.4 | 11.1 | 670 | 10909 | done | 0.94 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.099 | 2600 | 561.2 | 299.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11215 | 60.8 | 8.1 | 702 | 11256 | roll | 1.02 | - | - | 2747 | - | 2.53 | 0.084 | 1188 | -558.1 | 378.2 | 36.67 | 0.347 | 1687 | -8.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.16 |
| 11361 | 49.3 | 7.4 | 731 | 11418 | done | 1.11 | 0.15 | 0.138 | 2801 | 360.0 | 2.53 | 0.098 | 2608 | 561.3 | 472.7 | 49.42 | 0.313 | 1302 | -7.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.39 | 14.16 |
| 11716 | 17.5 | 5.6 | 772 | 11792 | roll | 1.25 | - | - | 2802 | - | 2.12 | 0.123 | 3760 | 543.4 | 608.7 | 68.80 | 0.226 | 746 | -8.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 |
| 11872 | 3.8 | 10.7 | 803 | 11878 | done | 1.29 | 0.12 | 0.145 | 2857 | 458.3 | 2.03 | 0.080 | 2572 | -585.2 | 608.7 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | - |
| 11895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -6.94 | 8.20 | 0.107 | 196 | 23.9 | 0.38 | 0.099 | 2349 | -1918.4 | 669.67 | 30.83 | 0.194 | 499 | 16.2 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||