SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.95 of 350.00 AH used of 24V (72.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 157 - - - 1518 - -97.3 -57.67 - 3460 - - - - - - - - - - 14.79
88 4.4 -8.6 4 100 done -0.60 10.05 0.440 1988 182.2 - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.01 - -
401 41.3 -9.4 25 405 roll -0.55 - - 1982 - 1.83 0.055 2583 582.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
460 46.1 -7.9 29 465 done -0.51 0.17 0.239 2027 264.7 1.88 0.066 1518 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.30 14.53 -
761 69.5 -8.3 49 765 roll -0.49 - - 2023 - 1.90 0.086 466 -553.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
820 74.9 -8.9 53 824 done -0.46 - - 2018 - 1.80 0.045 1527 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
1121 99.4 -7.4 73 1125 roll -0.45 - - 2010 - 1.80 0.055 2583 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.65 -
1345 114.7 -6.4 88 1350 done -0.45 0.12 0.243 2037 225.0 1.88 0.065 1517 -567.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
1646 133.5 -6.8 108 1647 done -0.46 - - 2036 - - - 1517 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1946 155.3 -7.7 128 1947 done -0.47 - - 2036 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2246 176.1 -6.2 148 2249 roll -0.49 - - 2033 - 1.83 0.054 2583 582.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.65 -
2413 185.8 -5.7 159 2416 done -0.51 - - 2031 - 1.88 0.065 1518 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.56 -
2712 204.0 -6.0 179 2713 done -0.52 - - 2032 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3011 221.7 -5.8 199 3015 roll -0.53 - - 2031 - 1.90 0.088 463 -555.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
3101 227.7 -6.8 205 3104 done -0.53 - - 2024 - 1.80 0.044 1533 594.4 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.71 -
3400 245.1 -5.5 225 3404 roll -0.53 - - 2016 - 1.77 0.056 2578 590.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
3568 253.8 -5.4 234 3571 done -0.55 - - 2016 - 1.85 0.064 1519 -572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
3880 272.4 -6.3 245 3884 roll -0.55 - - 2016 - 1.90 0.087 460 -557.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
3940 275.7 -6.8 247 3943 done -0.55 - - 2008 - 1.77 0.046 1520 598.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.75 -
4240 298.5 -7.3 257 4244 roll -0.55 - - 2000 - 1.80 0.055 2581 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
4436 312.6 -7.2 264 4440 done -0.55 - - 2000 - 1.85 0.066 1520 -573.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.70 -
4750 334.3 -6.6 275 4751 done -0.55 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5051 353.2 -6.6 285 5052 done -0.55 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5350 374.2 -7.2 295 5351 done -0.55 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5650 394.8 -6.6 305 5651 done -0.55 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5951 413.8 -6.2 315 5954 roll -0.55 - - 1993 - 1.80 0.056 2576 587.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.70 -
6099 421.1 -5.3 320 6103 done -0.55 - - 1993 - 1.85 0.067 1521 -570.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
6402 439.6 -6.1 330 6405 roll -0.54 - - 1985 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.69 -
6536 448.4 -6.7 335 6539 done -0.54 - - 1985 - 1.88 0.067 1511 -566.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.67 -
6853 475.7 -9.3 346 6857 roll -0.52 0.15 0.243 2014 193.3 1.85 0.057 2576 575.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
6970 484.7 -8.5 350 6973 done -0.53 - - 2013 - 1.88 0.067 1512 -566.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
7271 512.2 -8.5 360 7272 done -0.53 - - 2014 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7571 533.8 -6.7 370 7574 roll -0.53 - - 2006 - 1.83 0.057 2576 581.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.69 -
7706 542.0 -6.1 375 7710 done -0.54 - - 2006 - 1.88 0.068 1514 -564.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.66 -
8021 560.2 -5.7 386 8022 done -0.54 - - 2006 - - - 1513 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8320 579.4 -6.9 396 8324 roll -0.54 - - 1999 - 1.83 0.058 2575 580.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.66 -
8409 584.6 -6.9 399 8413 done -0.54 - - 1998 - 1.88 0.069 1516 -563.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
8711 608.9 -7.7 409 8712 done -0.54 - - 1999 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9010 631.7 -7.3 419 9011 done -0.54 - - 1999 - - - 1516 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9311 652.0 -6.4 429 9312 done -0.54 - - 1998 - - - 1516 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9610 671.3 -6.5 439 9614 roll -0.54 - - 1991 - 1.83 0.059 2574 578.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.63 -
9686 675.9 -6.3 442 9690 done -0.54 - - 1991 - 1.88 0.070 1522 -559.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.61 -
10000 696.7 -6.6 453 10001 done -0.54 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10300 716.3 -6.6 463 10301 done -0.54 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10601 737.3 -7.2 473 10604 roll -0.54 - - 1983 - 1.83 0.060 2573 574.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.61 -
10765 749.7 -7.5 479 10770 done -0.54 0.12 0.248 2009 216.7 1.90 0.071 1512 -558.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
11083 771.6 -6.8 490 11084 done -0.55 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11381 791.3 -6.6 500 11382 done -0.56 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11681 810.7 -6.5 510 11685 roll -0.58 - - 2004 - 1.85 0.061 2572 573.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.57 -
11800 817.2 -6.2 514 11803 done -0.59 - - 2004 - 1.90 0.073 1514 -556.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.57 -
12101 836.8 -6.2 524 12102 done -0.59 - - 2004 - - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12401 854.6 -5.8 534 12402 done -0.59 - - 2004 - - - 1514 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12700 873.3 -6.5 544 12704 roll -0.59 - - 1997 - 1.85 0.062 2573 572.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.57 -
12820 879.8 -6.2 548 12824 done -0.61 - - 1996 - 1.90 0.073 1520 -554.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.52 -
13120 902.1 -7.3 558 13121 done -0.61 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13421 924.0 -7.4 568 13424 roll -0.61 - - 1989 - 1.85 0.062 2575 570.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.53 -
13556 933.8 -7.4 573 13559 done -0.61 - - 1989 - 1.90 0.073 1520 -555.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.51 -
13871 958.0 -7.7 584 13874 roll -0.61 - - 1981 - 1.85 0.063 2575 570.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.52 -
13960 963.6 -7.5 587 13963 done -0.61 - - 1981 - 1.92 0.074 1511 -554.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.51 -
14169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14169 begin apogee
14175 980.9 -7.8 594 14296 done -0.18 0.55 0.216 2128 267.3 - - 1393 - - 112.38 2.127 3062 -3.3 0.286 - - - - 1 - 14.29 - 13.12
14297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14297 begin climb
14300 985.0 - 598 14435 done 0.60 0.80 0.130 2374 307.5 - - 1393 - 97.3 125.95 2.148 2665 -3.2 0.273 - - - - 1 - 14.10 - 13.04
14727 975.2 5.1 613 14777 roll 0.56 - - 2383 - 2.00 0.105 348 -522.5 119.6 40.42 1.481 2575 -2.2 0.277 - - - - 1 - - 14.35 13.44
14906 964.7 6.6 618 14911 done 0.49 0.15 0.273 2352 -206.7 1.83 0.052 1400 574.9 119.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
15207 945.2 6.2 628 15211 roll 0.45 - - 2352 - 1.83 0.060 2454 576.0 119.6 - - 2572 - - - - - - - - - 14.59 -
15295 940.5 6.4 631 15300 done 0.42 0.15 0.274 2326 -173.3 1.90 0.080 1410 -549.5 119.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
15598 922.5 5.7 641 15606 done 0.41 - - 2326 - - - 1405 - 126.7 5.93 2.094 2546 -4.4 0.364 - - - - - - - - 13.66
15898 904.6 5.9 651 15909 roll 0.40 - - 2326 - 1.83 0.063 2452 572.1 129.6 3.33 2.000 2534 -3.6 0.308 - - - - - - - 14.75 13.76
15969 900.8 6.1 653 15973 done 0.40 - - 2332 - 1.92 0.081 1389 -553.6 129.6 - - 2534 - - - - - - - - - 14.60 -
16273 883.2 5.2 663 16319 done 0.41 - - 2331 - - - 1389 - 149.2 38.55 1.430 2453 -2.1 0.245 - - - - 1 - - - 13.62
16602 864.8 5.7 674 16614 done 0.41 - - 2331 - - - 1389 - 156.4 9.85 1.467 2428 -2.5 0.282 - - - - - - - - 14.30
16901 846.7 6.1 684 16905 roll 0.41 - - 2332 - 1.85 0.061 2452 574.6 156.4 - - 2428 - - - - - - - - - 14.60 -
16989 842.2 6.0 687 16993 done 0.41 - - 2339 - 1.92 0.080 1393 -551.6 157.4 - - 2428 - - - - - - - - - 14.55 -
17293 825.9 4.8 697 17352 done 0.43 - - 2339 - - - 1393 - 187.6 51.38 1.633 2297 -2.5 0.243 - - - - 1 - - - 13.52
17652 807.7 5.3 709 17698 roll 0.46 - - 2339 - 1.90 0.064 2457 560.0 205.6 36.22 1.325 2224 -2.0 0.232 - - - - 1 - - 14.46 13.55
17756 801.3 5.9 712 17763 done 0.46 - - 2347 - 1.95 0.081 1399 -542.6 208.1 2.75 1.880 2212 -4.4 0.351 - - - - - - - 14.42 13.57
18072 779.6 7.1 723 18076 roll 0.46 - - 2355 - 2.00 0.106 336 -531.5 208.1 - - 2211 - - - - - - - - - 14.47 -
18147 773.6 7.8 726 18150 done 0.45 - - 2355 - 1.85 0.055 1400 575.1 208.1 - - 2210 - - - - - - - - - 14.59 -
18463 748.5 7.9 737 18464 done 0.43 - - 2355 - - - 1402 - 208.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18762 725.0 7.7 747 18763 done 0.42 - - 2355 - - - 1402 - 208.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19062 704.3 6.6 757 19066 roll 0.41 0.15 0.253 2322 -220.0 1.83 0.063 2449 572.1 208.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
19120 701.8 6.3 759 19123 done 0.41 - - 2327 - 1.92 0.081 1392 -550.5 208.1 - - 2208 - - - - - - - - - 14.55 -
19424 685.9 5.0 769 19474 done 0.45 - - 2327 - - - 1391 - 233.4 42.92 1.403 2110 -2.3 0.211 - - - - 1 - - - 13.66
19753 669.3 5.1 780 19803 roll 0.49 - - 2327 - 1.90 0.063 2456 560.5 254.7 39.78 1.325 2024 -2.2 0.206 - - - - 1 - - 14.47 13.59
19857 663.3 5.7 783 19895 done 0.53 - - 2334 - 1.95 0.081 1397 -543.1 263.9 27.40 0.974 1985 -1.4 0.183 - - - - 1 - - 14.40 13.59
20203 643.2 5.8 795 20216 roll 0.55 0.12 0.147 2384 416.7 1.98 0.109 347 -530.3 270.5 5.80 1.771 1960 -4.3 0.295 - - - - - - 14.54 14.54 13.66
20276 638.3 6.8 797 20280 done 0.55 - - 2384 - 1.83 0.054 1402 576.5 270.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.57 -
20577 610.4 8.8 807 20579 done 0.53 - - 2384 - - - 1403 - 270.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20878 582.4 9.5 817 20882 roll 0.51 - - 2384 - 1.83 0.062 2449 571.6 270.5 - - 1958 - - - - - - - - - 14.60 -
20938 578.1 9.7 819 20943 done 0.49 0.17 0.260 2353 -182.4 1.92 0.081 1392 -550.5 270.5 - - 1958 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
21239 552.3 8.2 829 21240 done 0.49 - - 2353 - - - 1392 - 270.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21537 527.8 8.0 839 21541 roll 0.49 - - 2353 - 1.85 0.061 2454 574.1 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.62 -
21596 524.1 8.1 841 21600 done 0.49 - - 2358 - 1.92 0.081 1396 -551.0 270.5 - - 1958 - - - - - - - - - 14.55 -
21898 498.2 8.2 851 21899 done 0.49 - - 2358 - - - 1396 - 270.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22197 473.0 8.4 861 22201 roll 0.49 - - 2358 - 1.85 0.060 2459 574.6 270.5 - - 1958 - - - - - - - - - 14.59 -
22243 469.1 8.5 863 22246 done 0.49 - - 2365 - 1.92 0.080 1397 -553.1 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.54 -
22558 444.8 7.0 874 22559 done 0.49 - - 2366 - - - 1397 - 270.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22857 428.0 5.3 884 22902 roll 0.51 - - 2365 - 1.85 0.061 2455 571.9 288.2 34.75 1.045 1888 -2.0 0.156 - - - - 1 - - 14.68 13.82
22947 424.2 5.1 886 22997 done 0.54 - - 2373 - 1.92 0.079 1396 -551.6 311.8 40.88 1.151 1792 -2.3 0.163 - - - - 1 - - 14.54 13.67
23308 403.4 5.9 899 23312 done 0.54 - - 2373 - - - 1396 - 314.3 2.65 1.424 1778 -5.3 0.282 - - - - - - - - 13.81
23607 384.0 6.9 909 23611 roll 0.54 - - 2381 - 1.98 0.102 338 -534.3 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.47 -
23666 380.4 7.4 911 23670 done 0.54 - - 2380 - 1.83 0.050 1404 582.5 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.63 -
23968 352.2 9.3 921 23971 roll 0.54 - - 2381 - 1.80 0.059 2447 579.4 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.60 -
24012 347.6 9.7 923 24016 done 0.54 - - 2388 - 1.90 0.078 1394 -554.2 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.56 -
24328 313.1 11.2 934 24329 done 0.54 - - 2388 - - - 1394 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24627 281.2 10.4 944 24628 done 0.54 - - 2388 - - - 1394 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24927 255.3 7.9 954 24928 done 0.54 - - 2388 - - - 1393 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25227 234.2 7.2 971 25228 done 0.54 - - 2388 - - - 1394 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25527 211.2 7.8 991 25529 done 0.54 - - 2388 - - - 1394 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25827 187.9 8.5 1011 25828 done 0.54 - - 2388 - - - 1393 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26127 160.4 9.7 1031 26131 roll 0.54 - - 2388 - 1.83 0.056 2448 576.5 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.56 -
26247 148.2 10.1 1039 26251 done 0.54 - - 2396 - 1.90 0.075 1393 -555.3 314.3 - - 1775 - - - - - - - - - 14.52 -
26547 116.9 10.6 1059 26548 done 0.54 - - 2395 - - - 1393 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26847 89.9 7.6 1079 26851 roll 0.54 - - 2404 - 1.92 0.095 348 -544.3 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.44 -
26907 85.3 7.9 1083 26912 done 0.53 0.17 0.220 2362 -247.1 1.80 0.045 1410 590.0 314.3 - - 1778 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
27208 72.4 3.7 1103 27266 done 0.64 0.12 0.135 2408 383.3 - - 1408 - 369.1 50.97 0.796 1554 -4.4 0.075 - - - - - - 14.55 - 14.12
27568 45.4 8.1 1127 27569 done 0.64 - - 2408 - - - 1411 - 369.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27867 20.8 9.6 1147 27868 done 0.64 - - 2408 - - - 1412 - 369.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28120 begin surface coast
28137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28137 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.29 6.55 0.068 155 -344.0 0.15 0.102 1528 773.3 371.38 - - 1548 - - - - - - - -