Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.08 of 150.00 AH used of 24V (73.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.33 of 97.00 AH used of 10V (78.01% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 132 - - - 1993 - -146.6 -21.95 - 2499 - - - - - - - - - - -
42 2.3 -4.7 2 91 roll -0.37 8.48 0.209 2363 263.1 2.35 0.054 515 -628.9 -146.6 -30.88 - 3531 -33.4 - - - - - - - 25.22 25.78 26.24
120 7.1 -8.9 10 130 done -0.18 0.22 0.108 2431 309.1 2.33 0.027 2005 639.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.46 25.84 -
430 28.9 -6.6 41 431 done -0.18 - - 2431 - - - 2005 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
732 48.9 -6.6 71 738 done -0.18 - - 2431 - - - 2005 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1041 67.8 -6.4 102 1049 roll -0.18 - - 2431 - 2.38 0.041 536 -617.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
1100 71.9 -6.8 108 1109 done -0.18 - - 2426 - 2.28 0.028 2004 643.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
1409 87.8 -5.3 132 1411 done -0.18 - - 2426 - - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1710 104.4 -5.4 147 1716 roll -0.18 - - 2426 - 2.35 0.041 542 -621.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
1770 107.9 -5.6 150 1776 done -0.18 - - 2426 - 2.25 0.028 1998 647.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
2090 121.3 -3.8 166 2091 done -0.18 - - 2426 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2391 133.0 -3.9 181 2392 done -0.18 - - 2426 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2690 144.9 -4.6 196 2691 done -0.23 - - 2426 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2990 156.4 -3.3 208 2992 done -0.28 0.08 0.106 2368 -725.0 - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.41 - -
3290 172.5 -5.7 218 3296 roll -0.28 0.10 0.129 2396 280.0 2.20 0.039 3394 634.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.23 26.05 -
3337 173.8 -5.5 219 3341 done -0.28 - - 2396 - 2.25 0.027 1931 -650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
3640 187.7 -4.5 229 3645 roll -0.28 - - 2391 - 2.33 0.037 3397 629.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.05 -
3700 190.7 -4.6 231 3706 done -0.28 - - 2390 - 2.25 0.028 1934 -650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
4029 208.4 -5.3 242 4031 done -0.28 - - 2391 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4329 223.9 -4.8 252 4331 done -0.28 - - 2390 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4630 237.4 -4.4 262 4631 done -0.28 - - 2391 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4930 250.7 -4.4 272 4936 roll -0.28 - - 2387 - 2.33 0.037 3393 626.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
4967 252.1 -4.4 273 4971 done -0.28 - - 2387 - 2.25 0.027 1930 -650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
5280 267.1 -4.8 284 5285 roll -0.28 - - 2387 - 2.22 0.041 538 -627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.05 -
5310 268.7 -4.9 285 5317 done -0.28 0.05 0.174 2406 380.0 2.25 0.027 2007 652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
5640 283.0 -4.2 296 5642 done -0.33 0.08 0.106 2351 -687.5 - - 2008 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.44 - -
5940 300.9 -5.9 306 5946 roll -0.33 0.10 0.129 2388 370.0 2.33 0.041 542 -629.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.26 26.04 -
5977 300.9 -5.9 306 5981 done -0.33 - - 2387 - 2.25 0.028 2003 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
6289 316.8 -4.4 312 6295 roll -0.33 - - 2383 - 2.22 0.039 3396 627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.04 -
6327 316.8 -4.4 312 6331 done -0.33 - - 2383 - 2.25 0.028 1933 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
6640 330.9 -4.0 318 6645 roll -0.33 - - 2384 - 2.22 0.041 538 -628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.04 -
6678 330.9 -4.0 318 6682 done -0.33 - - 2382 - 2.25 0.027 2001 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
6990 344.5 -3.8 324 6996 roll -0.33 - - 2378 - 2.22 0.039 3392 626.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
7058 347.0 -3.9 325 7062 done -0.33 - - 2378 - 2.25 0.028 1926 -651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
7400 361.9 -4.2 331 7406 roll -0.33 - - 2378 - 2.22 0.041 540 -624.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.04 -
7428 361.9 -4.2 331 7432 done -0.33 - - 2375 - 2.25 0.027 2005 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.20 -
7753 378.9 -4.8 337 7757 roll -0.33 - - 2371 - 2.17 0.040 3399 642.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.04 -
7788 378.9 -4.8 337 7792 done -0.33 - - 2371 - 2.25 0.027 1934 -651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.19 -
8090 394.3 -4.4 342 8091 done -0.33 - - 2371 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8390 406.5 -4.0 347 8391 done -0.33 - - 2371 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8691 418.3 -3.9 352 8692 done -0.33 - - 2371 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8991 430.2 -4.0 357 8992 done -0.33 - - 2371 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9290 442.2 -4.0 362 9291 done -0.33 - - 2371 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9590 454.7 -4.2 367 9591 done -0.33 - - 2371 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9891 467.6 -4.3 372 9892 done -0.39 - - 2371 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10192 479.3 -3.8 377 10193 done -0.44 0.08 0.109 2320 -637.5 - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.43 - -
10490 496.1 -5.8 382 10492 done -0.44 0.08 0.139 2348 350.0 - - 1933 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.34 - -
10792 510.2 -4.7 387 10793 done -0.44 - - 2348 - - - 1933 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11090 525.2 -5.2 392 11091 done -0.44 - - 2348 - - - 1933 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11393 541.0 -5.3 397 11394 done -0.44 - - 2347 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11690 556.2 -5.0 402 11691 done -0.44 - - 2347 - - - 1933 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11992 571.7 -5.2 407 11996 roll -0.44 - - 2342 - 2.33 0.038 3390 625.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.01 -
12028 571.7 -5.2 407 12032 done -0.44 - - 2343 - 2.25 0.028 1933 -647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.15 -
12341 590.4 -5.3 413 12343 done -0.44 - - 2343 - - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12641 605.8 -5.1 418 12642 done -0.44 - - 2343 - - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12940 619.6 -4.6 423 12946 roll -0.44 - - 2338 - 2.35 0.037 3401 625.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.99 -
12978 619.6 -4.6 423 12983 done -0.44 - - 2338 - 2.25 0.028 1938 -650.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.15 -
13291 634.8 -4.4 429 13296 roll -0.44 - - 2338 - 2.22 0.041 542 -628.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.99 -
13338 634.8 -4.4 429 13342 done -0.44 - - 2334 - 2.25 0.026 2008 651.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.17 -
13641 652.0 -4.9 434 13646 roll -0.44 - - 2326 - 2.17 0.038 3389 636.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.00 -
13688 652.0 -4.9 434 13693 done -0.44 0.08 0.131 2356 375.0 2.22 0.028 1939 -653.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
13991 668.7 -4.7 439 13997 roll -0.50 0.10 0.093 2293 -630.0 2.22 0.041 535 -632.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.39 26.00 -
14068 673.1 -5.3 440 14073 done -0.50 0.12 0.124 2329 300.0 2.25 0.027 1999 650.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
14401 694.8 -6.0 446 14407 roll -0.50 - - 2330 - 2.33 0.040 541 -625.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.99 -
14448 694.8 -6.0 446 14453 done -0.50 - - 2324 - 2.25 0.028 2001 648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
14751 715.9 -5.9 451 14752 done -0.50 - - 2325 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15052 731.9 -5.2 456 15054 done -0.50 - - 2325 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15351 747.3 -5.2 461 15352 done -0.50 - - 2325 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15651 765.6 -6.2 466 15657 roll -0.50 - - 2316 - 2.22 0.040 3392 626.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.97 -
15832 777.6 -6.7 469 15837 done -0.56 - - 2316 - 2.22 0.029 1940 -654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.13 -
16191 799.9 -6.1 475 16198 roll -0.63 0.10 0.093 2247 -690.0 2.30 0.037 3387 629.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 25.97 -
16219 799.9 -6.1 475 16224 done -0.70 0.05 0.171 2264 340.0 2.25 0.029 1928 -648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
16543 824.6 -7.0 481 16548 roll -0.70 - - 2265 - 2.22 0.041 533 -628.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
16560 824.6 -7.0 481 16564 done -0.70 - - 2258 - 2.28 0.028 2014 649.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
16894 850.3 -7.4 487 16898 roll -0.70 - - 2248 - 2.17 0.040 3383 630.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
16952 854.9 -7.5 488 16958 done -0.70 0.05 0.171 2266 360.0 2.22 0.028 1937 -651.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
17317 880.9 -7.3 494 17321 roll -0.64 0.05 0.189 2286 400.0 2.17 0.040 536 -645.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.35 25.96 -
17351 880.9 -7.3 494 17356 done -0.58 0.08 0.144 2307 262.5 2.25 0.028 1999 650.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
17652 897.8 -4.7 499 17658 roll -0.58 - - 2298 - 2.25 0.040 3400 622.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.95 -
17680 897.8 -4.7 499 17684 done -0.58 - - 2298 - 2.25 0.028 1938 -649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
18003 916.9 -5.6 505 18009 roll -0.58 - - 2299 - 2.22 0.041 540 -629.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.97 -
18040 916.9 -5.6 505 18044 done -0.58 - - 2291 - 2.25 0.028 1998 648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
18352 937.4 -5.8 511 18358 roll -0.58 - - 2291 - 2.35 0.041 539 -620.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.95 -
18390 937.4 -5.8 511 18395 done -0.58 0.05 0.177 2304 260.0 2.25 0.028 1999 648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
18703 957.4 -5.5 517 18704 done -0.58 - - 2304 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19003 973.7 -5.5 522 19004 done -0.58 - - 2304 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19304 begin apogee
19310 990.4 -5.6 527 19437 done -0.19 0.32 0.089 2431 396.9 - - 1649 - - 123.22 1.633 2931 -4.8 0.323 - - - - - - 25.87 - 22.84
19438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19438 begin climb
19440 994.5 - 529 19578 done 0.37 0.47 0.054 2616 393.6 - - 1649 - 146.6 134.38 1.605 2332 -4.5 0.307 - - - - - - 24.13 - 22.13
19834 976.2 7.2 536 19840 roll 0.22 0.20 0.132 2555 -305.0 2.40 0.033 3108 607.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.76 25.02 -
19921 972.4 7.2 537 19926 done 0.09 0.17 0.127 2509 -270.6 2.38 0.033 1653 -611.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.98 25.25 -
20245 958.3 3.8 543 20318 roll 0.09 - - 2509 - 2.50 0.033 3107 581.6 223.8 67.75 1.590 2018 -4.6 0.307 - - - - - - - 24.47 23.32
20383 953.2 4.3 545 20388 done 0.09 - - 2517 - 2.40 0.032 1652 -606.2 223.8 - - 2016 - - - - - - - - - 24.98 -
20706 936.5 4.5 551 20712 roll 0.14 0.05 0.140 2558 820.0 2.33 0.033 3101 621.9 223.8 - - 2013 - - - - - - - - 25.79 25.64 -
20784 932.4 5.1 552 20789 done 0.14 0.12 0.130 2527 -258.3 2.30 0.033 1661 -626.1 223.8 - - 2013 - - - - - - - - 25.51 25.70 -
21117 913.1 5.4 558 21122 roll 0.14 - - 2526 - 2.33 0.033 3108 621.0 223.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.88 -
21176 909.8 5.3 559 21182 done 0.14 - - 2534 - 2.30 0.033 1654 -632.2 223.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.89 -
21537 889.6 5.7 565 21543 roll 0.14 - - 2534 - 2.30 0.033 3102 629.6 223.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.98 -
21584 889.6 5.7 565 21588 done 0.14 - - 2543 - 2.28 0.033 1660 -632.5 223.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.98 -
21888 866.0 6.9 570 21893 roll 0.14 - - 2543 - 2.30 0.034 3110 630.4 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.03 -
21947 861.6 7.0 571 21954 done 0.14 0.08 0.151 2524 -237.5 2.30 0.033 1649 -635.2 223.8 - - 2012 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
22309 840.8 5.7 577 22314 roll 0.20 0.08 0.109 2580 700.0 2.25 0.033 3114 651.1 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 26.27 26.06 -
22394 836.9 6.1 578 22399 done 0.20 0.12 0.128 2547 -275.0 2.30 0.033 1650 -636.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
22707 815.0 5.6 584 22709 done 0.20 - - 2547 - - - 1650 - 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23007 800.3 4.8 589 23013 roll 0.20 - - 2547 - 2.33 0.033 3119 630.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.09 -
23095 797.0 4.9 590 23099 done 0.20 - - 2554 - 2.30 0.033 1655 -636.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.09 -
23417 777.4 5.8 596 23423 roll 0.20 - - 2554 - 2.30 0.033 3108 631.7 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.11 -
23485 773.4 6.0 597 23489 done 0.20 0.05 0.174 2544 -200.0 2.28 0.033 1658 -636.0 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
23827 753.9 5.5 603 23833 roll 0.20 - - 2544 - 2.30 0.033 3107 630.0 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.10 -
23895 750.5 5.5 604 23899 done 0.20 - - 2550 - 2.28 0.033 1658 -635.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.10 -
24237 730.9 5.5 610 24243 roll 0.20 - - 2550 - 2.33 0.033 3120 627.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.11 -
24305 727.3 5.6 611 24309 done 0.20 - - 2558 - 2.30 0.033 1656 -636.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.10 -
24648 703.8 6.9 617 24653 roll 0.20 - - 2558 - 2.28 0.033 3107 636.4 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.12 -
24745 698.7 7.3 618 24750 done 0.20 0.05 0.171 2547 -220.0 2.28 0.033 1655 -636.8 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
25058 674.8 6.5 624 25063 roll 0.20 - - 2547 - 2.30 0.033 3115 634.8 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.11 -
25136 671.0 6.4 625 25140 done 0.20 - - 2553 - 2.28 0.033 1660 -638.2 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
25468 653.1 4.8 631 25473 roll 0.20 - - 2553 - 2.28 0.033 3112 636.8 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.11 -
25528 650.1 4.7 632 25534 done 0.20 - - 2562 - 2.28 0.033 1659 -637.3 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
25888 633.2 4.9 638 25894 roll 0.20 - - 2561 - 2.28 0.033 3112 637.3 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.11 -
25948 629.9 5.0 639 25954 done 0.20 0.08 0.138 2541 -250.0 2.28 0.033 1658 -637.7 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
26308 613.0 4.8 645 26314 roll 0.27 0.10 0.090 2606 650.0 2.28 0.033 3106 635.1 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 26.37 26.10 -
26386 608.2 5.4 646 26391 done 0.27 0.15 0.117 2565 -273.3 2.28 0.033 1655 -636.4 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
26718 588.8 5.4 652 26724 roll 0.27 - - 2565 - 2.28 0.032 3109 637.7 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
26786 585.2 5.6 653 26790 done 0.27 - - 2570 - 2.28 0.033 1658 -636.4 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
27129 567.0 5.0 659 27134 roll 0.27 - - 2570 - 2.28 0.033 3110 636.8 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
27166 567.0 5.0 659 27170 done 0.27 - - 2578 - 2.28 0.033 1660 -636.0 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
27480 549.7 4.9 665 27484 roll 0.27 - - 2578 - 2.22 0.033 3113 654.5 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
27527 549.7 4.9 665 27531 done 0.27 0.05 0.171 2568 -200.0 2.28 0.032 1660 -637.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
27828 533.5 4.4 670 27834 roll 0.27 - - 2568 - 2.30 0.033 3112 631.3 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
27866 533.5 4.4 670 27870 done 0.27 - - 2576 - 2.28 0.032 1659 -637.3 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
28178 516.8 4.8 676 28184 roll 0.27 - - 2575 - 2.28 0.033 3108 635.5 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
28247 513.3 5.1 677 28251 done 0.27 0.05 0.169 2565 -200.0 2.28 0.033 1657 -636.4 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
28590 496.1 4.9 683 28596 roll 0.32 0.08 0.106 2621 700.0 2.28 0.033 3111 637.7 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 26.41 26.08 -
28667 491.5 5.4 684 28672 done 0.32 0.12 0.121 2587 -283.3 2.28 0.033 1660 -636.4 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
29000 472.0 5.2 690 29006 roll 0.32 - - 2587 - 2.30 0.033 3116 633.0 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
29048 472.0 5.2 690 29052 done 0.32 - - 2595 - 2.28 0.032 1661 -638.2 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
29350 452.7 5.6 695 29356 roll 0.32 - - 2595 - 2.28 0.033 3108 634.6 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
29428 448.7 6.0 696 29433 done 0.32 0.05 0.171 2585 -200.0 2.28 0.033 1655 -637.3 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
29761 428.6 5.6 702 29767 roll 0.32 - - 2584 - 2.30 0.032 3115 634.8 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
29821 425.1 5.6 703 29827 done 0.32 - - 2592 - 2.30 0.032 1649 -637.4 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
30181 405.8 5.4 709 30187 roll 0.32 - - 2592 - 2.28 0.032 3107 639.5 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
30241 402.3 5.4 710 30247 done 0.32 0.05 0.171 2582 -200.0 2.28 0.032 1655 -636.8 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
30601 386.3 4.3 716 30607 roll 0.32 - - 2582 - 2.30 0.033 3109 632.2 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
30679 383.3 4.4 717 30683 done 0.32 - - 2590 - 2.28 0.032 1658 -636.4 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
31011 363.7 5.8 723 31017 roll 0.32 - - 2590 - 2.30 0.033 3113 632.6 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
31079 359.7 6.0 724 31083 done 0.32 - - 2599 - 2.28 0.032 1660 -637.3 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
31421 337.9 6.2 730 31427 roll 0.32 - - 2599 - 2.28 0.033 3107 634.6 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
31469 337.9 6.2 730 31473 done 0.32 0.08 0.138 2580 -237.5 2.28 0.033 1657 -636.0 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.92 26.07 -
31771 317.6 5.6 735 31778 roll 0.38 0.10 0.091 2647 670.0 2.28 0.032 3108 636.4 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 26.38 26.07 -
31831 312.4 6.2 736 31838 done 0.38 0.12 0.124 2610 -308.3 2.28 0.033 1660 -635.1 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
32161 289.4 6.8 744 32167 roll 0.38 - - 2610 - 2.30 0.033 3117 633.5 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
32221 284.9 7.1 746 32227 done 0.38 - - 2618 - 2.30 0.033 1652 -637.0 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
32552 262.2 6.7 757 32557 roll 0.38 - - 2618 - 2.25 0.032 3111 648.4 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
32619 257.8 6.9 759 32623 done 0.38 0.08 0.139 2598 -250.0 2.28 0.033 1660 -636.4 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
32932 240.0 5.4 770 32938 roll 0.38 - - 2599 - 2.25 0.032 3113 645.8 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
32979 238.3 5.4 771 32983 done 0.38 - - 2606 - 2.28 0.032 1658 -638.2 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
33282 221.3 5.1 781 33287 roll 0.38 - - 2607 - 2.28 0.033 3102 633.3 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
33341 217.8 5.5 783 33347 done 0.38 - - 2616 - 2.28 0.032 1650 -636.8 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
33672 199.6 5.5 794 33678 roll 0.38 - - 2615 - 2.28 0.033 3107 639.0 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
33750 195.9 5.8 796 33761 done 0.38 0.05 0.171 2605 -200.0 2.28 0.032 1653 -637.7 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
34062 180.2 4.3 807 34068 roll 0.44 0.08 0.112 2652 587.5 2.30 0.033 3108 632.6 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 26.40 26.08 -
34122 176.4 5.3 809 34128 done 0.44 0.12 0.119 2613 -325.0 2.28 0.032 1661 -634.6 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
34451 160.8 4.7 820 34457 roll 0.44 - - 2614 - 2.28 0.032 3115 637.7 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
34499 159.3 4.8 821 34504 done 0.44 - - 2621 - 2.28 0.032 1660 -638.2 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
34802 143.6 4.5 833 34807 roll 0.44 - - 2621 - 2.25 0.032 3103 641.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
34842 141.5 4.9 835 34847 done 0.44 - - 2631 - 2.28 0.032 1649 -637.7 223.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
35162 122.2 6.4 851 35167 roll 0.44 - - 2630 - 2.28 0.032 3112 641.7 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
35229 117.9 7.1 854 35234 done 0.44 0.05 0.170 2619 -220.0 2.28 0.032 1656 -638.6 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
35534 101.9 4.2 869 35539 roll 0.51 0.10 0.090 2690 710.0 2.22 0.031 3109 654.5 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 26.39 26.08 -
35584 98.4 5.6 871 35589 done 0.51 0.17 0.113 2640 -294.1 2.20 0.032 1660 -658.6 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
35892 85.2 4.1 886 35898 roll 0.56 0.08 0.109 2697 712.5 2.25 0.032 3108 643.6 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 26.41 26.09 -
35972 79.3 7.6 890 35982 done 0.56 0.10 0.131 2666 -310.0 2.28 0.032 1652 -638.6 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
36282 62.8 5.8 921 36291 roll 0.56 - - 2666 - 2.28 0.032 3107 638.2 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
36312 61.0 5.8 924 36321 done 0.56 - - 2674 - 2.28 0.031 1652 -638.2 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
36622 43.0 5.9 955 36631 roll 0.56 - - 2673 - 2.28 0.032 3105 637.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.09 -
36711 37.7 5.6 964 36722 done 0.56 0.08 0.149 2657 -200.0 2.28 0.032 1650 -638.2 223.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
37022 24.0 3.8 995 37062 roll 0.56 - - 2657 - 2.30 0.032 3110 634.8 303.7 34.45 0.202 1690 -9.3 0.123 - - - - - - - 26.18 25.75
37112 19.7 5.0 1004 37122 done 0.63 0.05 0.069 2715 1160.0 2.25 0.031 1657 -645.8 303.7 - - 1687 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
37369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37369 begin surface coast
37410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37410 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.22 6.75 0.037 148 21.9 0.52 0.035 2028 -2019.2 307.12 - - 1679 - - - - - - - -