OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.05 of 150.00 AH used of 24V (70.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.46 of 100.00 AH used of 10V (79.54% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 567.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 79 VBD -0.51 - - 142 - - - 2624 - -170.3 -56.35 - 1768 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.4 10 165 roll -0.51 11.60 0.249 2883 236.3 1.75 0.073 3683 605.1 -170.3 -64.07 - 3464 -26.5 - - - - - - - 25.46 25.91 26.47
340 44.2 -12.0 46 345 done -0.49 - - 2883 - 1.60 0.024 2595 -680.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.27 -
535 67.6 -11.8 58 540 roll -0.47 - - 2884 - 2.05 0.032 1204 -678.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.23 -
633 74.9 -8.7 62 639 done -0.46 - - 2883 - 2.17 0.044 2591 639.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.16 -
818 94.5 -10.0 72 824 roll -0.45 - - 2884 - 2.08 0.032 1218 -660.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
881 100.6 -9.7 75 887 done -0.45 - - 2884 - 2.17 0.047 2600 636.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.18 -
1086 120.1 -10.2 85 1091 roll -0.45 - - 2885 - 1.75 0.065 3700 628.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.20 -
1137 124.8 -10.9 87 1142 done -0.45 - - 2884 - 1.60 0.024 2594 -691.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
1330 147.6 -11.8 97 1336 roll -0.45 - - 2883 - 2.03 0.032 1217 -678.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
1428 157.1 -11.3 101 1435 done -0.46 - - 2884 - 2.20 0.050 2606 631.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.21 -
1614 179.5 -11.1 111 1615 done -0.47 - - 2884 - - - 2606 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1794 196.4 -8.8 120 1795 done -0.48 - - 2884 - - - 2606 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1975 209.4 -6.8 129 1976 done -0.49 - - 2884 - - - 2606 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2154 221.7 -7.1 138 2159 roll -0.50 - - 2884 - 2.10 0.034 1226 -657.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.35 -
2221 226.2 -7.1 141 2227 done -0.51 - - 2884 - 2.17 0.054 2599 632.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.19 -
2422 241.7 -7.9 151 2427 roll -0.52 - - 2884 - 2.10 0.036 1226 -653.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.34 -
2466 245.4 -8.1 153 2471 done -0.53 - - 2884 - 2.17 0.047 2619 641.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.32 -
2671 264.1 -9.9 163 2672 done -0.55 - - 2884 - - - 2619 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2970 299.0 -12.6 178 2975 roll -0.56 - - 2884 - 2.10 0.028 1204 -673.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.45 -
3034 307.3 -12.9 181 3039 done -0.58 - - 2884 - 2.17 0.043 2608 647.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.33 -
3358 338.5 -7.8 197 3363 roll -0.60 - - 2884 - 2.08 0.029 1209 -672.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.45 -
3416 341.4 -7.2 199 3423 done -0.62 - - 2884 - 2.15 0.042 2598 646.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.33 -
3723 354.1 -2.1 215 3725 done -0.63 0.12 0.090 2817 -558.3 - - 2599 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.60 - -
4022 380.5 -10.0 230 4024 done -0.62 0.12 0.154 2853 300.0 - - 2598 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.37 - -
4323 408.7 -10.0 245 4328 roll -0.62 - - 2853 - 1.73 0.054 3696 634.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.28 -
4375 413.4 -10.3 247 4381 done -0.62 - - 2853 - 1.62 0.027 2558 -702.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.58 -
4688 448.8 -10.9 263 4694 roll -0.63 - - 2853 - 1.92 0.027 1237 -688.0 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.46 -
4736 453.4 -11.0 265 4741 done -0.63 - - 2852 - 2.12 0.042 2607 646.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.32 -
5055 484.0 -8.5 281 5060 roll -0.64 - - 2852 - 1.70 0.054 3690 637.1 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.24 -
5081 485.7 -8.2 282 5087 done -0.65 - - 2853 - 1.58 0.029 2623 -675.3 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.55 -
5400 509.2 -7.1 298 5406 roll -0.66 - - 2851 - 2.08 0.027 1206 -681.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.44 -
5495 515.0 -6.9 302 5500 done -0.67 - - 2852 - 2.17 0.042 2603 643.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.29 -
5809 538.2 -7.4 318 5810 done -0.68 - - 2852 - - - 2604 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6110 562.4 -8.4 333 6115 roll -0.69 - - 2853 - 2.08 0.037 1211 -669.7 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.25 -
6157 566.2 -8.3 335 6162 done -0.70 - - 2853 - 2.17 0.041 2611 645.2 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.29 -
6477 590.9 -7.2 351 6482 roll -0.71 - - 2853 - 2.08 0.027 1214 -671.6 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.44 -
6510 592.6 -7.3 352 6516 done -0.72 0.10 0.109 2796 -570.0 2.17 0.042 2611 643.8 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
6825 626.8 -11.2 364 6831 roll -0.70 - - 2796 - 2.10 0.027 1201 -671.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.43 -
6878 630.7 -11.1 365 6884 done -0.68 0.12 0.163 2831 291.7 2.20 0.042 2610 640.5 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
7194 660.0 -8.6 376 7195 done -0.68 - - 2831 - - - 2610 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7493 684.5 -7.9 386 7499 roll -0.68 - - 2831 - 2.10 0.027 1202 -670.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.43 -
7521 684.5 -7.9 386 7528 done -0.68 - - 2831 - 2.20 0.042 2609 639.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.25 -
7827 713.4 -9.3 397 7828 done -0.68 - - 2831 - - - 2609 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8127 740.5 -8.5 407 8128 done -0.68 - - 2830 - - - 2609 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8427 771.2 -11.4 417 8428 done -0.68 - - 2831 - - - 2609 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8727 798.8 -7.6 427 8732 roll -0.68 - - 2831 - 2.10 0.027 1202 -670.0 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.41 -
8794 804.9 -8.8 429 8799 done -0.69 - - 2831 - 2.20 0.043 2604 637.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.21 -
9125 826.9 -7.6 440 9130 roll -0.69 - - 2831 - 2.10 0.037 1206 -665.7 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 25.46 -
9158 830.0 -8.4 441 9164 done -0.69 - - 2831 - 2.20 0.044 2603 635.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.19 -
9494 856.7 -6.8 452 9500 roll -0.69 - - 2831 - 1.73 0.054 3694 630.6 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.12 -
9538 858.9 -6.4 453 9544 done -0.70 - - 2831 - 1.62 0.030 2588 -682.7 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.50 -
9864 874.7 -4.4 464 9869 roll -0.71 - - 2831 - 2.03 0.028 1218 -674.9 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.38 -
9922 876.5 -4.5 465 9929 done -0.71 - - 2831 - 2.17 0.043 2614 643.3 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.19 -
10229 897.1 -7.0 476 10235 roll -0.71 - - 2833 - 2.08 0.028 1215 -672.6 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.37 -
10272 899.9 -7.3 477 10279 done -0.72 - - 2831 - 2.17 0.044 2609 642.4 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.17 -
10599 924.6 -6.6 488 10604 roll -0.72 - - 2831 - 2.10 0.028 1208 -667.1 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.37 -
10636 927.3 -6.8 489 10642 done -0.73 - - 2831 - 2.20 0.043 2609 636.8 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.16 -
10966 953.8 -7.7 500 10972 roll -0.74 - - 2831 - 2.10 0.028 1210 -666.2 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.36 -
11004 956.6 -7.7 501 11010 done -0.74 - - 2831 - 2.20 0.043 2610 636.4 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.15 -
11334 981.1 -7.4 512 11340 roll -0.75 - - 2831 - 2.10 0.028 1208 -667.6 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.36 -
11413 986.3 -7.7 514 11418 done -0.76 - - 2831 - 2.20 0.043 2607 635.9 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.14 -
11459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11460 begin apogee
11466 991.2 -7.8 516 11614 done -0.15 0.47 0.112 2996 351.1 - - 2117 - - 142.32 1.498 2769 -4.6 0.333 - - - - - - 25.79 - 23.31
11616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11616 begin climb
11618 997.3 - 521 11788 roll 0.51 0.60 0.054 3226 383.3 2.33 0.036 759 -582.8 170.3 158.88 1.452 2072 -4.4 0.329 - - - - - - 24.56 23.64 22.52
11815 986.9 8.8 527 11820 done 0.46 - - 3227 - 2.30 0.037 2117 590.4 170.3 - - 2069 - - - - - - - - - 24.20 -
12130 942.0 13.8 538 12136 roll 0.43 0.12 0.160 3198 -241.7 2.17 0.033 736 -636.4 170.3 - - 2064 - - - - - - - - 25.55 25.70 -
12198 934.3 12.8 540 12203 done 0.40 - - 3196 - 2.20 0.037 2129 633.2 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.78 -
12528 895.7 11.6 551 12533 roll 0.38 - - 3196 - 2.25 0.050 3529 622.2 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.98 -
12626 882.8 13.1 554 12633 done 0.36 0.12 0.167 3168 -233.3 2.12 0.028 2134 -658.0 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
12957 848.7 10.0 565 12962 roll 0.35 - - 3172 - 2.12 0.036 729 -662.7 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.20 -
13044 842.4 10.1 567 13051 done 0.35 - - 3172 - 2.17 0.037 2131 646.1 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.17 -
13351 811.0 9.7 578 13356 roll 0.35 - - 3172 - 2.25 0.050 3539 625.8 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.12 -
13414 803.7 10.5 580 13420 done 0.33 - - 3175 - 2.17 0.028 2109 -659.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.35 -
13749 769.7 10.2 591 13754 roll 0.32 - - 3175 - 2.12 0.036 715 -657.5 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.26 -
13807 766.3 10.0 592 13814 done 0.32 - - 3175 - 2.17 0.038 2133 653.5 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.22 -
14113 732.0 10.5 603 14118 roll 0.31 - - 3175 - 2.22 0.051 3533 630.6 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.13 -
14207 721.6 10.8 606 14213 done 0.30 0.12 0.158 3147 -233.3 2.15 0.028 2119 -657.7 170.3 - - 2058 - - - - - - - - 26.07 26.41 -
14541 695.3 7.5 617 14576 roll 0.32 - - 3147 - 2.17 0.034 718 -645.6 205.3 29.77 1.289 1929 -4.3 0.255 - - - - - - - 25.75 24.56
14609 690.7 7.2 619 14654 done 0.34 - - 3147 - 2.22 0.036 2129 635.6 248.1 38.17 1.274 1757 -4.5 0.266 - - - - - - - 25.78 24.13
14968 665.1 7.0 631 15020 roll 0.38 - - 3147 - 2.38 0.050 3530 588.7 298.1 43.40 1.260 1553 -4.7 0.271 - - - - - - - 25.22 24.19
15069 658.3 7.3 634 15112 done 0.42 0.12 0.088 3214 558.3 2.20 0.028 2107 -646.8 337.6 35.35 1.229 1392 -4.6 0.266 - - - - - - 25.58 25.65 24.06
15421 613.3 13.3 646 15426 roll 0.41 - - 3214 - 2.10 0.036 723 -659.0 337.6 - - 1386 - - - - - - - - - 25.96 -
15553 598.9 11.6 650 15559 done 0.42 - - 3214 - 2.17 0.037 2122 644.7 337.6 - - 1385 - - - - - - - - - 26.03 -
15867 558.7 12.6 666 15874 roll 0.41 0.12 0.142 3170 -366.7 2.22 0.049 3532 635.1 337.6 - - 1384 - - - - - - - - 26.13 26.08 -
15921 554.1 11.2 668 15926 done 0.41 - - 3172 - 2.15 0.028 2114 -659.5 337.6 - - 1385 - - - - - - - - - 26.29 -
16234 527.9 8.6 684 16240 roll 0.43 - - 3172 - 2.08 0.036 730 -665.4 339.7 - - 1384 - - - - - - - - - 26.25 -
16298 522.5 8.7 687 16303 done 0.46 - - 3172 - 2.15 0.035 2125 648.8 339.7 - - 1383 - - - - - - - - - 26.24 -
16622 492.4 9.3 703 16627 roll 0.49 0.10 0.109 3231 590.0 2.22 0.048 3528 632.0 339.7 - - 1384 - - - - - - - - 26.48 26.16 -
16681 486.2 11.8 705 16688 done 0.50 - - 3239 - 2.12 0.028 2120 -664.2 339.7 - - 1384 - - - - - - - - - 26.39 -
16986 435.5 14.8 721 16992 roll 0.48 0.12 0.154 3199 -333.3 2.10 0.034 726 -663.8 339.7 - - 1384 - - - - - - - - 26.26 26.29 -
17044 430.3 13.0 723 17052 done 0.48 - - 3199 - 2.15 0.036 2128 652.1 339.7 - - 1383 - - - - - - - - - 26.27 -
17350 400.2 9.5 739 17356 roll 0.49 - - 3199 - 2.20 0.049 3525 635.0 339.7 - - 1383 - - - - - - - - - 26.17 -
17395 395.9 9.6 741 17401 done 0.50 - - 3199 - 2.12 0.027 2108 -668.4 339.7 - - 1383 - - - - - - - - - 26.43 -
17719 365.9 9.4 757 17724 roll 0.51 - - 3199 - 2.05 0.035 728 -673.2 339.7 - - 1383 - - - - - - - - - 26.32 -
17776 362.3 8.8 759 17782 done 0.53 - - 3199 - 2.12 0.035 2121 657.1 339.7 - - 1383 - - - - - - - - - 26.28 -
18084 335.6 8.2 775 18104 roll 0.55 - - 3198 - 2.30 0.050 3534 614.3 355.2 14.93 0.988 1320 -4.2 0.156 - - - - - - - 26.15 25.03
18151 329.9 8.6 778 18162 done 0.57 - - 3200 - 2.15 0.027 2114 -660.5 358.8 4.68 0.739 1306 -3.0 0.146 - - - - - - - 26.23 24.77
18470 300.3 10.0 794 18476 roll 0.58 0.12 0.090 3281 675.0 2.08 0.033 729 -665.9 358.8 - - 1305 - - - - - - - - 26.37 26.20 -
18605 279.3 17.7 800 18611 done 0.57 0.15 0.138 3236 -300.0 2.15 0.036 2126 649.8 358.8 - - 1304 - - - - - - - - 25.96 26.19 -
18918 232.2 13.2 816 18920 done 0.57 - - 3236 - - - 2128 - 358.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19099 206.8 14.3 825 19105 roll 0.57 - - 3236 - 2.22 0.049 3535 633.8 358.8 - - 1304 - - - - - - - - - 26.15 -
19138 203.4 14.4 826 19145 done 0.57 - - 3239 - 2.12 0.028 2123 -666.0 358.8 - - 1304 - - - - - - - - - 26.40 -
19322 176.1 13.1 836 19327 roll 0.57 - - 3240 - 2.10 0.034 724 -666.2 358.8 - - 1304 - - - - - - - - - 26.29 -
19389 169.8 10.6 839 19394 done 0.58 - - 3240 - 2.15 0.035 2128 653.0 358.8 - - 1304 - - - - - - - - - 26.26 -
19588 151.2 9.1 849 19594 roll 0.58 - - 3240 - 2.20 0.049 3524 634.5 358.8 - - 1304 - - - - - - - - - 26.17 -
19621 149.2 8.6 850 19627 done 0.58 - - 3240 - 2.12 0.027 2108 -667.9 360.0 - - 1304 - - - - - - - - - 26.43 -
19817 135.8 6.9 860 19868 roll 0.61 - - 3240 - 2.12 0.034 727 -651.4 412.5 45.20 0.872 1086 -4.8 0.082 - - - - - - - 25.75 24.84
19918 127.1 8.7 865 19924 done 0.63 - - 3240 - 2.15 0.034 2126 650.7 412.5 - - 1084 - - - - - - - - - 25.81 -
20124 104.9 10.7 875 20129 roll 0.65 - - 3240 - 2.22 0.047 3527 631.1 412.5 - - 1084 - - - - - - - - - 25.93 -
20171 99.8 11.1 877 20176 done 0.68 - - 3240 - 2.12 0.026 2114 -666.5 412.5 - - 1083 - - - - - - - - - 26.17 -
20371 78.3 11.1 887 20377 roll 0.70 0.10 0.105 3306 660.0 2.08 0.032 722 -669.2 412.5 - - 1083 - - - - - - - - 26.35 26.15 -
20410 75.0 11.8 888 20416 done 0.73 - - 3306 - 2.15 0.034 2124 652.1 412.5 - - 1084 - - - - - - - - - 26.13 -
20597 40.9 15.5 900 20602 roll 0.72 - - 3306 - 2.22 0.048 3534 635.1 412.5 - - 1083 - - - - - - - - - 26.10 -
20641 34.2 15.1 904 20647 done 0.71 0.12 0.146 3272 -283.3 2.12 0.026 2117 -668.4 412.5 - - 1083 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
20832 20.8 2.5 931 20920 roll 0.83 0.12 0.091 3346 616.7 2.15 0.033 730 -645.1 593.0 77.03 0.725 459 -8.1 0.025 - - - - - - 26.44 25.51 24.73
21005 12.9 5.9 961 21012 done 0.97 - - 3346 - 2.15 0.031 2132 652.1 676.0 - - 457 - - - - - - - - - 25.79 -
21098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21099 begin surface coast
21125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21125 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.07 8.50 0.049 134 -377.9 0.73 0.044 2608 652.1 567.13 - - 457 - - - - - - - -