Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.52 of 100.00 AH used of 24V (66.48% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 16.89 of 61.20 AH used of 10V (72.40% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 31.4 m at 650.1 m, depth 682 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 90 VBD -1.03 - - 73 - - - 2599 - -146.6 -70.50 - 3129 - - - - - - - - - - -
94 4.7 -4.8 4 117 roll -1.03 11.82 0.182 2129 173.9 2.55 0.049 1191 -552.2 -146.6 -5.03 - 3418 -57.5 - - - - - - - - - -
297 33.3 -9.4 13 302 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2600 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
625 69.3 -9.0 29 629 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.064 3860 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
720 77.9 -8.4 33 724 done -1.03 - - 2131 - 2.17 0.025 2570 -594.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1038 103.1 -7.3 48 1039 done -1.03 - - 2129 - - - 2568 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1346 125.8 -7.3 63 1350 roll -1.03 - - 2129 - 2.38 0.062 3860 542.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1396 129.6 -7.9 65 1400 done -1.03 - - 2129 - 2.10 0.026 2596 -601.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1718 150.1 -6.4 81 1722 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1212 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1752 152.2 -6.4 82 1758 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2068 176.8 -8.4 98 2072 roll -1.03 - - 2129 - 2.30 0.064 3860 543.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2106 180.5 -9.1 99 2112 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.026 2597 -595.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2422 207.7 -8.8 115 2423 done -1.03 - - 2129 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2732 234.7 -9.1 130 2736 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.039 1215 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2764 237.7 -9.1 131 2770 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3080 263.0 -7.1 147 3081 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3389 285.7 -7.6 162 3391 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3698 310.3 -8.5 177 3702 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1216 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3748 314.6 -8.1 179 3752 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4064 343.2 -9.6 194 4065 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4373 378.3 -12.1 209 4374 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4682 418.7 -13.9 224 4686 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.040 1210 -574.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4739 426.9 -14.6 226 4745 done -1.08 - - 2130 - 2.45 0.036 2606 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5054 465.8 -10.7 242 5058 roll -1.08 - - 2130 - 2.45 0.038 1212 -569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5117 471.8 -9.5 245 5121 done -1.13 - - 2129 - 2.45 0.036 2608 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5450 503.4 -9.6 261 5451 done -1.13 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5758 530.0 -7.9 276 5760 done -1.13 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6068 553.0 -7.6 291 6069 done -1.13 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6377 574.5 -8.4 306 6379 done -1.13 - - 2129 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6686 598.2 -8.3 321 6687 done -1.13 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6996 627.1 -10.0 336 7000 roll -1.13 - - 2129 - 2.45 0.040 1214 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7216 649.4 -9.7 346 7223 done -1.20 0.15 0.045 2085 -293.3 2.45 0.038 2608 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7403 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7403 begin apogee
7411 672.7 12.6 355 7546 done -0.31 1.02 0.112 2287 198.0 - - 2303 - - 127.95 1.012 2816 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
7547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7547 begin climb
7550 681.8 - 362 7688 roll 1.03 1.33 0.060 2580 220.3 2.72 0.061 3704 515.1 146.6 128.38 1.005 2218 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
7812 669.6 10.3 374 7817 done 0.91 0.12 0.097 2558 -183.3 2.42 0.028 2314 -574.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8133 636.7 11.2 390 8138 roll 0.86 - - 2557 - 2.55 0.048 901 -554.1 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8191 629.3 13.4 392 8198 done 0.81 - - 2557 - 2.47 0.035 2305 568.4 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8507 592.8 9.3 408 8509 done 0.75 0.17 0.094 2523 -200.0 - - 2305 - 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8817 559.7 10.8 423 8818 done 0.81 - - 2523 - - - 2305 - 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9126 530.8 11.3 438 9131 roll 0.87 0.12 0.051 2561 316.7 2.53 0.045 902 -554.5 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9199 521.7 12.4 441 9204 done 0.82 0.12 0.096 2537 -200.0 2.47 0.035 2309 569.6 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9515 490.1 8.7 456 9519 roll 0.86 - - 2537 - 2.58 0.061 3698 538.4 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9661 479.6 5.5 462 9719 done 0.93 0.12 0.052 2574 308.3 2.42 0.028 2296 -579.3 206.3 51.83 0.890 1975 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
10036 455.5 5.3 481 10099 roll 1.00 - - 2573 - 2.62 0.048 906 -530.5 270.8 57.88 0.871 1711 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
10146 451.0 5.5 486 10209 done 1.11 0.12 0.061 2607 283.3 2.47 0.035 2308 567.6 329.4 53.15 0.858 1473 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
10517 425.1 8.2 504 10522 roll 1.11 - - 2607 - 2.55 0.046 898 -552.9 329.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10550 422.1 8.9 505 10557 done 1.11 - - 2607 - 2.47 0.034 2308 570.9 329.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10866 396.4 7.7 521 10871 roll 1.11 - - 2607 - 2.53 0.046 905 -554.5 329.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10900 393.6 7.6 522 10906 done 1.11 - - 2607 - 2.45 0.033 2301 569.8 329.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11215 369.2 7.6 538 11220 roll 1.11 - - 2607 - 2.53 0.045 902 -553.0 329.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11265 364.8 9.5 540 11269 done 1.11 - - 2607 - 2.45 0.033 2300 570.6 329.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11581 339.0 8.4 555 11585 roll 1.11 - - 2607 - 2.50 0.044 905 -558.0 329.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11614 336.2 8.1 556 11618 done 1.11 - - 2607 - 2.45 0.033 2309 573.1 329.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11935 312.9 6.7 572 11960 roll 1.14 - - 2607 - 2.60 0.044 908 -538.8 351.4 18.42 0.738 1383 -4.2 0.184 - - - - - - - - -
12002 308.0 7.0 575 12024 done 1.20 - - 2607 - 2.45 0.033 2301 568.6 365.2 13.60 0.712 1327 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
12333 285.3 7.7 591 12338 roll 1.25 0.12 0.054 2645 316.7 2.50 0.044 902 -559.6 365.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12385 279.9 10.5 593 12390 done 1.21 0.12 0.092 2620 -208.3 2.45 0.033 2302 571.4 365.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12701 248.2 10.1 608 12705 roll 1.21 - - 2621 - 2.50 0.044 905 -558.8 365.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12750 242.9 10.4 610 12755 done 1.21 - - 2621 - 2.45 0.033 2306 571.8 365.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13066 207.7 12.0 625 13071 roll 1.21 - - 2621 - 2.53 0.044 895 -557.7 365.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13123 200.4 12.3 627 13129 done 1.21 - - 2621 - 2.45 0.033 2299 573.1 365.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13439 157.2 14.2 643 13443 roll 1.21 - - 2621 - 2.50 0.044 901 -559.2 365.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13501 148.5 13.8 646 13505 done 1.21 - - 2621 - 2.42 0.033 2301 578.5 365.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13834 103.5 13.0 662 13838 roll 1.21 - - 2621 - 2.50 0.044 901 -560.0 365.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13884 96.5 13.8 664 13888 done 1.26 - - 2621 - 2.45 0.032 2306 573.5 365.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14200 55.4 12.9 679 14201 done 1.26 - - 2621 - - - 2307 - 365.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14509 18.6 11.6 694 14514 roll 1.31 0.10 0.054 2655 340.0 2.50 0.043 904 -561.2 365.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14624 begin surface coast
14641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14641 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.45 12.23 0.084 74 -211.0 - - 2606 - 367.95 - - 1317 - - - - - - - -