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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.75 of 91.80 AH used of 24V (58.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.49 of 61.20 AH used of 10V (61.61% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 100 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 113 | VBD | -2.30 | - | - | 133 | - | - | - | 1011 | - | -44.5 | -78.53 | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.1 | -3.5 | 13 | 149 | roll | -2.34 | 14.35 | 0.206 | 2392 | 157.4 | 1.73 | 0.109 | 160 | -491.9 | -81.5 | -11.62 | - | 3615 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 28.1 | -6.2 | 48 | 407 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | 1.52 | 0.044 | 1005 | 555.9 | -96.3 | -0.70 | - | 3678 | -90.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 42.5 | -7.4 | 64 | 600 | roll | -2.37 | - | - | 2392 | - | 1.62 | 0.102 | 163 | -519.8 | -101.0 | -0.15 | - | 3695 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 64.3 | -8.6 | 83 | 860 | done | -2.37 | - | - | 2391 | - | 1.50 | 0.044 | 999 | 557.3 | -101.0 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 80.1 | -8.1 | 99 | 1053 | roll | -2.37 | - | - | 2392 | - | 1.60 | 0.084 | 165 | -521.2 | -101.0 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 83.0 | -8.8 | 101 | 1088 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | 1.50 | 0.044 | 998 | 555.3 | -101.0 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | 95.2 | 8.1 | 113 | 1364 | done | -0.42 | 2.12 | 0.122 | 2808 | 196.2 | - | - | 2509 | - | - | 120.62 | 0.645 | 3282 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | 96.1 | - | 124 | 1502 | roll | 2.37 | 2.78 | 0.054 | 3427 | 222.7 | 2.60 | 0.047 | 1091 | -545.4 | 101.0 | 118.62 | 0.620 | 2868 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 77.0 | 18.4 | 136 | 1520 | done | 2.37 | - | - | 3428 | - | 2.55 | 0.040 | 2511 | 556.9 | 101.0 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 39.6 | 18.9 | 151 | 1716 | roll | 2.37 | - | - | 3427 | - | 2.58 | 0.069 | 3888 | 533.7 | 101.0 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 28.0 | 19.1 | 155 | 1775 | done | 2.37 | - | - | 3427 | - | 2.45 | 0.037 | 2491 | -570.2 | 101.0 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 135 | - | - | - | 1003 | - | 400.08 | 131.85 | 0.565 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||