prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.80 of 91.80 AH used of 24V (79.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.23 of 61.20 AH used of 10V (76.75% remains) | |
| • Surface angle -49.5 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (167 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 145 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 119 | VBD | -1.64 | - | - | 359 | - | - | - | 2061 | - | -97.8 | -90.78 | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.1 | -5.2 | 15 | 154 | done | -1.64 | 10.90 | 0.148 | 2371 | 184.6 | - | - | 2061 | - | -97.8 | -12.90 | - | 3814 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 10.2 | -8.5 | 30 | 226 | roll | -1.64 | - | - | 2371 | - | 2.50 | 0.058 | 3459 | 559.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 13.3 | -7.9 | 36 | 265 | done | -1.64 | - | - | 2372 | - | 2.45 | 0.038 | 2049 | -575.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 17.1 | -6.1 | 47 | 338 | roll | -1.64 | - | - | 2371 | - | 2.58 | 0.071 | 649 | -542.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 26.1 | -8.2 | 58 | 450 | done | -1.64 | - | - | 2371 | - | 2.42 | 0.037 | 2054 | 580.6 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 39.3 | -6.6 | 74 | 644 | roll | -1.64 | - | - | 2371 | - | 2.53 | 0.058 | 3457 | 554.5 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 47.4 | -7.2 | 82 | 756 | done | -1.64 | - | - | 2371 | - | 2.45 | 0.039 | 2053 | -573.1 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 60.9 | -7.3 | 97 | 948 | done | -1.64 | - | - | 2371 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 73.4 | -6.6 | 112 | 1142 | roll | -1.64 | - | - | 2371 | - | 2.53 | 0.061 | 3451 | 553.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 78.0 | -6.8 | 116 | 1210 | done | -1.64 | - | - | 2371 | - | 2.45 | 0.039 | 2045 | -573.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | 79.3 | 6.6 | 118 | 1307 | done | -0.38 | 1.33 | 0.090 | 2645 | 206.0 | - | - | 2454 | - | - | 75.22 | 0.563 | 3414 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | 81.0 | - | 125 | 1393 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.064 | 3092 | 218.0 | 2.67 | 0.066 | 3852 | 523.6 | 97.8 | 73.68 | 0.553 | 3015 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 74.6 | 8.0 | 134 | 1434 | done | 1.65 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.034 | 2439 | -576.7 | 107.5 | 6.78 | 0.571 | 2975 | -5.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 56.7 | 8.2 | 150 | 1628 | done | 1.66 | - | - | 3092 | - | - | - | 2437 | - | 113.1 | 3.70 | 0.584 | 2954 | -5.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 40.4 | 8.7 | 165 | 1812 | done | 1.66 | - | - | 3092 | - | - | - | 2436 | - | 113.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 24.9 | 7.3 | 180 | 2027 | roll | 1.68 | - | - | 3091 | - | 2.67 | 0.065 | 3851 | 530.0 | 134.8 | 16.25 | 0.538 | 2864 | -5.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 16.1 | 9.8 | 191 | 2114 | done | 1.68 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.034 | 2448 | -584.6 | 134.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 9.7 | 8.6 | 202 | 2189 | roll | 1.68 | - | - | 3092 | - | 2.53 | 0.062 | 1055 | -550.6 | 134.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2068 | - | 450.13 | 160.43 | 0.499 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||