Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.19 of 91.80 AH used of 24V (50.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.75 of 61.20 AH used of 10V (64.46% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 89.1 m at 725.1 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1891 - -146.6 -22.10 - 1095 - - - - - - - - - - -
47 3.7 - 1 242 roll -0.95 11.30 0.111 2287 200.0 2.60 0.062 3295 540.0 -146.6 -173.23 - 3475 -13.7 - - - - - - - - - -
254 4.1 -5.4 11 258 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1902 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
580 31.6 -8.1 27 584 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.066 493 -537.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
836 51.5 -8.9 38 843 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.041 1898 568.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1154 73.3 -7.8 54 1158 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.064 499 -538.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1333 87.4 -8.2 62 1337 done -0.95 - - 2287 - 2.45 0.041 1899 571.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1653 107.1 -8.3 78 1657 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3301 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1702 111.4 -8.1 80 1706 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1895 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2023 137.9 -8.3 96 2024 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2333 159.6 -6.0 111 2334 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2642 179.0 -6.5 126 2643 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2952 200.9 -7.5 141 2956 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3298 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3006 205.2 -7.5 143 3013 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1892 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3322 227.7 -6.1 159 3323 done -0.95 - - 2287 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3631 246.4 -6.2 174 3635 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3297 555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3679 249.7 -6.4 176 3684 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1900 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4001 267.6 -5.5 192 4002 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4310 285.4 -5.9 207 4314 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3298 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4365 289.0 -6.6 209 4372 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4681 309.7 -6.7 225 4685 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3301 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4729 313.1 -7.2 227 4734 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1898 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5051 332.2 -5.7 243 5055 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3297 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5113 336.2 -6.8 246 5117 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5438 358.5 -7.0 262 5439 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5747 380.0 -6.9 277 5752 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3296 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5813 385.0 -7.2 280 5818 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1902 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6140 407.6 -6.9 296 6142 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6450 428.8 -7.2 311 6454 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3296 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6521 434.1 -7.5 314 6525 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1898 -552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6842 458.1 -7.7 330 6843 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7152 481.9 -7.8 345 7153 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7461 505.3 -7.4 360 7465 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.052 3296 552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7522 509.9 -7.9 363 7526 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1895 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7848 532.6 -7.0 379 7849 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8157 553.7 -6.7 394 8161 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.053 3298 550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8222 558.1 -6.7 397 8226 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1897 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8549 580.2 -7.4 413 8550 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8858 605.3 -8.5 428 8859 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9167 631.2 -8.5 443 9168 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9477 656.1 -7.9 458 9481 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.059 3294 541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9525 659.9 -7.9 460 9530 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 1899 -551.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9847 685.3 -8.2 476 9851 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.068 493 -540.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9919 691.5 -8.7 479 9923 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.048 1899 569.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10233 718.2 -8.8 494 10238 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.071 492 -537.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10260 720.7 -9.2 495 10264 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.049 1899 569.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10582 746.2 -7.3 511 10586 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.072 492 -537.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10625 749.3 -6.2 513 10629 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.050 1898 569.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10951 770.3 -6.4 529 10953 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11261 790.8 -6.9 544 11265 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.074 495 -535.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11287 792.6 -6.7 545 11291 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.053 1904 556.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11504 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11504 begin apogee
11509 805.1 6.7 556 11637 done -0.36 0.60 0.069 2419 220.0 - - 2103 - - 124.95 1.338 2878 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11639 begin climb
11641 809.3 - 562 11772 roll 0.95 1.25 0.052 2699 224.0 2.75 0.074 693 -512.7 146.6 124.10 1.302 2280 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
11867 800.5 8.1 573 11874 done 0.95 - - 2699 - 2.58 0.053 2086 539.9 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12183 783.4 6.0 589 12187 roll 0.95 - - 2699 - 2.65 0.067 3504 535.1 147.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12237 779.7 6.9 591 12244 done 0.95 - - 2699 - 2.58 0.057 2104 -542.6 147.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12553 761.2 5.9 607 12562 roll 0.95 - - 2699 - 2.72 0.076 688 -520.6 149.8 3.72 1.189 2266 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
12664 754.5 6.0 612 12668 done 0.95 - - 2699 - 2.58 0.053 2106 549.6 149.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12989 736.4 6.0 628 12994 roll 0.95 - - 2699 - 2.60 0.065 3501 536.5 151.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13089 730.7 6.3 632 13096 done 0.95 - - 2699 - 2.58 0.055 2096 -544.6 151.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13405 715.7 4.3 648 13455 done 1.02 - - 2699 - - - 2096 - 207.3 48.50 1.318 2033 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
13755 694.4 7.1 665 13759 roll 1.02 - - 2699 - 2.65 0.074 692 -529.8 207.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13820 689.4 7.3 668 13825 done 1.02 - - 2699 - 2.53 0.048 2103 557.7 207.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14147 668.9 6.1 684 14148 done 1.02 - - 2699 - - - 2104 - 207.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14456 650.0 6.0 699 14457 done 1.02 - - 2700 - - - 2105 - 207.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14766 633.1 4.9 714 14800 done 1.07 0.12 0.048 2746 383.3 - - 2107 - 244.9 32.40 1.252 1879 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
15095 611.2 7.0 730 15096 done 1.07 - - 2746 - - - 2107 - 244.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15404 586.7 8.1 745 15405 done 1.07 - - 2746 - - - 2107 - 244.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15713 561.4 8.0 760 15714 done 1.07 - - 2746 - - - 2107 - 244.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16022 538.0 7.4 775 16024 done 1.07 - - 2746 - - - 2106 - 244.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16332 515.7 7.3 790 16333 done 1.07 - - 2746 - - - 2107 - 244.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16641 491.5 7.9 805 16642 done 1.07 - - 2746 - - - 2107 - 244.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16950 466.4 8.4 820 16951 done 1.07 - - 2746 - - - 2107 - 244.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17260 440.2 8.5 835 17261 done 1.07 - - 2746 - - - 2107 - 244.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17569 414.9 7.9 850 17570 done 1.07 - - 2746 - - - 2107 - 244.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17878 389.3 8.7 865 17879 done 1.07 - - 2746 - - - 2107 - 244.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18188 361.6 9.2 880 18189 done 1.07 - - 2746 - - - 2107 - 244.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18496 333.6 9.0 895 18501 roll 1.07 - - 2746 - 2.53 0.052 3504 552.2 244.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18558 327.6 10.2 898 18562 done 1.07 - - 2746 - 2.50 0.043 2097 -562.8 244.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18883 299.2 8.6 914 18884 done 1.07 - - 2746 - - - 2096 - 244.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19192 274.6 7.9 929 19194 done 1.07 - - 2746 - - - 2096 - 244.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19502 251.4 7.4 944 19503 done 1.07 - - 2745 - - - 2096 - 244.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19811 232.2 5.7 959 19823 done 1.08 - - 2746 - - - 2097 - 254.7 9.85 0.984 1838 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
20120 208.9 8.2 974 20121 done 1.08 - - 2746 - - - 2097 - 254.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20429 183.8 8.8 989 20434 roll 1.08 - - 2746 - 2.58 0.051 3509 547.3 254.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20491 178.5 8.5 992 20496 done 1.08 - - 2746 - 2.50 0.041 2098 -564.4 254.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20816 152.0 7.8 1008 20817 done 1.08 - - 2746 - - - 2098 - 254.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21126 125.0 9.5 1023 21127 done 1.08 - - 2746 - - - 2098 - 254.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21436 91.6 10.3 1038 21437 done 1.08 - - 2746 - - - 2098 - 254.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21746 64.6 8.1 1053 21747 done 1.08 - - 2746 - - - 2097 - 254.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22054 31.2 10.8 1068 22058 roll 1.08 - - 2746 - 2.55 0.049 3504 551.8 254.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22131 23.4 10.1 1071 22138 done 1.08 - - 2746 - 2.50 0.040 2104 -560.0 254.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22447 3.1 -0.2 1087 22557 done 1.34 0.17 0.051 2794 282.4 - - 2099 - 463.5 107.90 0.779 988 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
22710 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22710 begin surface
SM 3.55 - - - - -11.27 11.82 0.025 28 -234.0 - - 1893 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -