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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.17 of 300.00 AH used of 24V (38.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.81 of 100.00 AH used of 10V (31.19% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.32 | - | - | 326 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 91 | 0.3 | -0.8 | 7 | 99 | done | -1.32 | 5.65 | - | 1439 | 197.0 | - | - | 2013 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3704 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.19 |
| 411 | 42.5 | -11.7 | 38 | 414 | done | -1.32 | - | - | 1435 | - | - | - | 2009 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3727 | -287.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 722 | 79.4 | -12.0 | 57 | 722 | done | -1.32 | - | - | 1437 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 90.2 | -7.2 | 63 | 969 | done | -0.31 | 1.15 | - | 1664 | 197.4 | - | - | 2005 | - | - | 116.15 | 0.001 | 3142 | -4.9 | 45.163 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | 88.8 | - | 69 | 1105 | done | 1.32 | 1.77 | - | 2040 | 212.4 | - | - | 1987 | - | 146.0 | 123.15 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 44.293 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1398 | 41.1 | 10.4 | 95 | 1401 | roll | 1.32 | - | - | 2029 | - | 2.70 | - | 3445 | 540.0 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1682 | 9.6 | 10.5 | 122 | 1687 | done | 1.32 | - | - | 2029 | - | 2.67 | - | 2037 | -527.3 | 146.0 | 0.50 | - | 2548 | 10.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.65 | - | 325 | 37.6 | 0.15 | - | 1999 | -48153.3 | 350.53 | 130.50 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||